（毕业设计图纸全套）遥控割草机机械部分设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:37:32

《（毕业设计图纸全套）遥控割草机机械部分设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....则取齿轮右端用肩来固定，可以确定轴段的直径，轴肩的高度现取所以取，为了减小应力集中的问题，考虑右轴承的拆卸，轴段的直径应根据深沟球轴承的定位轴肩直径来确定，即。取齿轮的端面与机体内壁间留有足够的间距，取，取轴承的宽度，所以。现取齿轮齿宽的中间威力的作用点，可得键的联结齿轮选平键键.轴的受力分析画轴的受力简图图输出轴受力图......”。

2、“.....因弯矩大，有转矩，还有键槽引起的应力集中，故剖面左侧危险剖面轴的材料为钢，正火处理。查得都大于相应值，故危险截面安全。按弯矩合成应力校盒轴的强度对于单向转动的转轴，通常转矩按脉动循环处理，故取折合系数.，则查得因此，故安全。校核键连接强度联轴器查表得故强度足够。齿轮查表得故强度足够校核轴寿命轴承载荷轴承径向.轴向.轴承径向.轴向.由表查得......”。

3、“.....今，故轴承的径向当量动载荷为计算依据。因受轻微冲击，查表得.工作温度正常，查表得。所以查表得预期计算寿命结论轴的尺寸校核结论轴校核安全键校核安全轴承选用深沟球轴承，校核安全寿命润滑与密封润滑方式的选择因为润滑脂承受的负荷能力较大粘附性较好不易流失，齿轮靠机体油飞溅润滑。，轴的速度因子.•，查机械设计手册可选用钠基润滑剂号密封方式的选择由于王轴与轴承接触处的线速度......”。

4、“.....查机械手册可选用中负载工业齿轮油号润滑，轴承选用润滑脂。箱体结构尺寸表减速器箱体结构尺寸表目的分析过程结论机座壁厚.机盖壁厚.机座凸缘壁厚.机盖凸缘壁厚.机座底凸缘壁厚.地脚螺钉直径地脚螺钉数目，。齿轮端面与箱体内壁距离两齿轮端面距离至外机壁距离......”。

5、“.....选择的电动机要具备广调速功能，并具有冲击，确定选用直流无刷电机。驱动电机的功率由割草机的质量运行的速度驱动轮的直径来确定。分析和计算割草机的受力情况时，假设遥控割草机在平地上直线加速行驶，不考虑行驶过程中的空气阻力。遥控割草机驱动轮受力如图所示，其中，为作用在驱动轮的驱动力矩，为驱动轮上的载荷，为地面对驱动轮的法向作用反力，为驱动轮的质量，为驱动轴对驱动轮的阻力，为地面对驱动轮的切向反作用力......”。

6、“.....对应车轮的角加速度为。由可得为车轮半径根据平衡条件为驱动轮滚动阻力力矩，其值为为驱动轮的转动惯量联立和式得由此可见，实际驱动力要克服三种阻力，即由驱动轴传来的阻力驱动轮本身的加速阻力和驱动轮本身的滚动阻力。而后者由旋转质量产生的加速阻力和由平移质量产生的加速阻力，组成。遥控割草机的从动轮受力如图所示，其中为从动轮上的载荷，为从动轮的质量，为地面对从动轮的法向反作用力，为地面对从动轮的切向反作用力......”。

7、“.....根据平衡条件图从动轮受力图为从动轮滚动阻力力矩，其值为为驱动轮的转动惯量。由上式可得由此可知，从动轮在推动时需要克服两种阻力即从动轮的滚动阻力和从动轮的加速阻力。而后者又由平移质量产生的加速阻力和由旋转质量产生的加速阻力组成。遥控割草机车体框架受力图如图所示，根据平衡条件得图车体框架受力图.其中为车身质量由式可得其中，遥控割草机的总体质量由此可知......”。

8、“.....所以驱动力必须大于滚动阻力才能加速行驶，如果驱动力小于滚动阻力则遥控割草机无法启动，则有当驱动力增大到定值的时候，驱动轮与地面会发生滑移现象，为此，增大驱动力只能使驱动轮加速旋转，地面切向反作用力不会增加，电机经过减速后达到驱动轴的力矩之后，根据要求的行驶速度，并且考虑机构的传动效率，初步确定单个电动机的功率其中，为安全系数取遥控割草机车体,驱动轮直径，行走速度.，安全系数为......”。

9、“.....输出转矩.，目前市场上的直流电动机并没有符合该特性的电机产品，可选择性能与之相近的电动机，利用减速箱来实现预期的目标。按照遥控割草机的实际需求和要求，选择佛朗克电机厂生产的系列的直流电动机，所选用的电机型号为。该电机参数如表所示，其中外形和实物图为图所示。表电机基本性能参数型号输出转速输出转矩.最大转矩.额定电压额定电流.最大电流.极对数表电机外形尺寸参数图电机实物图......”。