1、“.....为了保证被控对象对减振器的行程要求，本文先确定活塞长度。图.活塞杆结构图磁路参数磁流变减振器结构参数尺寸和工作原理设计画出磁路结构简图。根据减振器的结构特点，将磁路分为个部分进行分析，如图所示。减振器的线圈电流是由励磁电流和铁损电流构成，由于汽车悬架的振动频率较低，可以将线圈电流看成励磁电流，磁路各部分的磁阻为区域区域区域组成导磁体，与工作间隙组成闭合磁路。对于区域，其磁阻为同理，区域和区域的磁阻分别近似为磁流变液的磁阻近似为其中，分别为活塞材料和工作缸材料的相对磁导率，总磁势为根据总磁势，再根据阻尼器的功率和散热状态确定最大激励电流，可以确定所需的线圈匝数由上分析可知在磁流变减振器的磁路设计中，是在选定了磁路中的各个材料后，确定了线圈的匝数。本文根据工业纯铁和钢材料的工作点，确定了材料的磁导率，其它减振器的参数取初选的结构参数......”。

2、“.....表.低碳钢的磁学性能起始磁导率最大磁导率饱和磁感应强度矫顽力电阻率.参数下的阻尼力计算磁流变减振器阻尼通道的宽度远大于阻尼间隙,可以将其简化为如图的模型,该模型即间隙为长度为宽度为的两平行板,且相对运动的速度,磁流变液在压力差如的作用下在两平板间流动。图.磁流变液数学建模建立如图所示的坐标系,层流时磁流变液运动速度帐再考虑到磁流变液定常连续不可压缩忽略质量力,则方程可以简化为式中为运动粘度。式中的后两个公式说明,压强只是沿方向变化,又因为平板缝隙沿方向间隙不变,因此在方向的变化大小是均匀下降的。由于速度只是的函数,可以写成，而，为动力粘度,故式可写作在外加磁场作用下磁流变液表现为流体,在平行板间流动时其本构关系可用式来描述式中是磁流变体的切应力,称是临界剪切屈服应力。由式可知,磁流变液受到的剪切应力沿平板间隙是按线性分布的......”。

3、“.....而中间对称面上的磁流变液受到的切应力最小,当极板两端压力差产生的切应力小于极板附近磁流变液的临界剪切屈服应力时,磁流变体静止不动当极板两端压力差产生的剪切应力大于极板附近磁流变液的临界剪切屈服应力时,靠近平板的磁流变液开始流动,而中间对称面上的磁流变液处于固体状态,产生个刚性流动区。因此,可以将磁流变液的流动分为三个区域,其流动速度分别用来表示,存在下列边界条件。区域区域区域对于区域，将代入式,利用，这两边界条件,求积分得区域的速度分布利用所示条件解得流经极板间隙的磁流变体的体积流量式中,为导磁筒内周长。由流体力学连续性原理，考虑到本文所设计的阻尼器阻尼力是活塞作用面积化简式得到三次方程，求解此方程便可求出阻尼力。由流体力学连续性原理可知，为活塞作用面积,为活塞运动速度。把速度分布式代入式得化简得确定结构参数，就可以解元三次方程得到活塞压力差。其中式中活塞有效面积活塞杆有效面积当时......”。

4、“.....为牛顿流体,式可以解得根据单筒充气减振器工作时力的平衡关系式中拉伸行程减振器阻尼力压缩行程减振器阻尼力工作活塞上腔内的压强工作活塞下腔内的压强大气压强摩擦力引起的阻尼力联立式上述公式，可确定单筒充气磁流变减振器的压缩和拉伸阻尼力数学模型。阻尼力的计算由前面的分析计算可以知道，对磁流变减振器而言，阻尼力主要取决于磁流变液体在磁场下的剪切屈服应力。根据本文所采用的磁流变液的力学特性曲线，利用二次曲线拟合磁感应强度与剪切应力的屈服关系，对式进行参数拟合。得到，.，.，即为了检查初选结构参数所对应的阻尼力能否满足原微型汽车对悬架的阻尼力要求范围，现计算阻尼力如下将已确定的尺寸，阻尼通道长度，工作间隙.，工作缸内半径，活塞半径，磁流变液在时对应的磁流变液的剪切应力及.带入得表.不同速度下磁流变减震器的阻尼力速度磁流变减震器阻尼力......”。

5、“.....满足设计要求。根据流体力学计算，结合般减振器的结构尺寸，自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计摘要。这种磁流变液减振器已用在凯迪拉克轿车上。近年来，国内对磁流变液的研究也取得了些成果。重庆大学的常建彭向和司鹄等人研究了磁流变液流变特性的测试方法，研究了磁流变液的屈服应力，廖昌荣等人对用于微型汽车的磁流变阻尼器的设计原理方法及实验进行了研究，黄金等人研究了磁流变液在制动器离合器中的应用，建立了磁流变制动器的设计方法上海交通大学何亚东西安交大倪建华等人研究了磁流变阻尼器在车辆悬架控制中的应用，佛山大学旺晓建研究了支承在磁流变液阻尼器和滑动轴承上的转子系统在振动主动控制过程中的运动稳定。姚喆赫等介绍了磁流变液的特性及磁流变减振器的工作原理,结合国内外最新研究成果,综述了用于汽车悬架的减振器的结构形式仿真模型控制方法和测试技术,并对今后的研究工作重点进行了探讨......”。

6、“.....分析磁流变阻尼器的力学模型及其特征。吕振华等分析了汽车乘坐舒适性行驶平顺性和操纵稳定性对筒式液阻减振器特性的要求,指出汽车在不同行驶工况下对减振器特性的要求是不同的分析了被动式减振器的发展历程及非充气和充气减振器的特点,阐述了机械控制式可调阻尼减振器电子控制式减振器以及电流变和磁流变减振器等的结构特点工作原理及其动态特性分析了筒式液阻减振器基于经验设计实验修正开发方法的缺点,阐述了基于技术的现代设计开发方法的过程及其关键问题最后分析了我国筒式液阻减振器技术的发展状况及问题,展望了减振器技术的发展前景。磁流变液的最终目标是达到商业使用化程度，国内磁流变液减振器的研究还处于起步阶段，很多相关理论还不成熟，如其复杂的非线性行为还有待进步研究。.研究的内容研究课题的意义研究的内容介绍压电材料自供能的特点，选择压电材料及其形状模式......”。

7、“.....根据阻尼力的要求，确立了减振器的基本结构参数尺寸，以此为基础进行了磁路设计。根据减振器般结构尺寸，画出磁流变减振器结构装配图。研究课题的意义车辆工程的发展过程中，人们对舒适性和安全性等要求的提高及现代科学技术的发展,经过科学研究及实践而依次出现了三类悬挂系统被动悬挂主动悬挂半主动悬挂。半主动悬挂系统采用了自主调节的主动控制智能装置,而且这种主动控制并不需要很大的能量同时半主动控制悬架系统在没有主动控制时具有被动悬架系统的功能,在控制失效的情况下保证了悬架系统的可靠性。所以半主动悬架具有系统结构相对简单,具有出力大能耗小响应快阻尼力可调和易于控制等优点,在工程和实际应用中有着广阔的前景。磁流变阻尼器是种通过调整磁场强度来达到调节阻尼目的的智能装置,因此,基于磁流变液流变效应的磁流变阻尼器正符合了半悬架系统的要求......”。

8、“.....而我国在磁流变阻尼器的应用属于初步阶段,对磁流变参数变化对减振效果的影响研究涉及较少。把传统的磁流变加上有压电自功能系统在传统的结构上能够在能量方面自给自足，利用反馈原理来进行控制，这样既能增加控制系统的准确性，又能在节能方面表现优异，已逐渐成为阻尼器发展的主要趋势，这次对课题的研究既是对以前这方面研究的完善，也是对更新更好的磁流变液的开发，以及磁流变液阻尼器结构的优化。第章自供能部分结构设计.结构设计的原则自供能部分的核心是利用压电材料的压电效应，利用压电结构将磁流变减振器工作环境的振动能转换为电能，为磁流变减振器供电，压电方式功能比电磁感应有更高的能量收集率，功能通过电能调理结构后也更加稳定，并附带反馈机理，有很好的调节作用。压电能量捕获结构收集能量的能力......”。

9、“......压电能量捕获结构型材料基本成分是。，加入少量元素作为掺杂.这配方刚好是在菱面和四方的分界面上,这固溶体为钙钦矿型结构.用来收集外界振动能，为磁流变减振器供电,用底螺栓来将压电能量捕获结构固定在磁流变减振器上，其结构简图如右所示同时使用组并联的压电陶瓷堆来产生电能，以提高输出电能的大小。使用的压电堆由片压电陶瓷薄圆片并联而成，制作过程为首先将压电片按极化方向相对的方式叠加在起，压电片之间用铜箔作为电极在压电片圆环面上镀银，用绝缘的环氧树脂将片压电片粘合成个整体，最后在铜电极上焊接两个细导线作为外部电能输出端。直径为，高，静电容量大约为。外力作用下压电陶瓷发电的等效动力学模型如图所示，动力学方程可表示此时存储于压电陶瓷中的振动机械能为式中为压电陶瓷杨氏模量为压电陶瓷高为压电陶瓷的截面积。在外力作用下压电陶瓷的上下两个表面将产生电荷，对外输出电能，其等效电路模型如图所示......”。