1、“.....噪音低，可在高低温，防腐防爆恶劣环境正常工作。外形尺寸如下图行程行程.键系统控制部分.系统硬件部分设计系统硬件主要由位移传感器，控制器，步进电机驱动器，步进电机，限位微动开关，联轴器等组成。控制器的选型根据对防窜控制系统的功能分析，可知其主要的输入信号有左右两传感器输入接口，启动停止按钮，自动手动按钮，控制电机正反转和停止的按钮，左右上下限位开关，风扇按钮。输出信号有方向信号，脉冲信号，左窜指示灯......”。

2、“.....风扇，运行指示灯。通过对各个输入输出信号进行分析后可以得知，该防轴窜控制系统中有个数字输入端口和数字个输出端口。根据点数和容量可以选择型。如下图图.为外形接口图和为通讯端口。为电平，插座为。提供和两种电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有三个档位。其信号输入输出端口分配如下输入端口输出端口其端子定义如下图引脚标识功能说明交流电源输入端，分别为火线零线接地线端子提供给用户外部设备使用的辅助直流电源，与配合使用对外提供辅助电源的负极提供给用户进行输入方式的选择......”。

3、“.....与连接表示支持源型输入方式空端子，作隔离用，请不要接线开关量信号输入端子，将该端子与端配合使用产生输入信号控制输出端子，第组各输出组的彼此电气隔离控制输出端子，第组控制输出端子，第组控制输出端子，第组点数的分配及接线在对防窜控制系统的各个硬件组成部分进行了详细分析后，对主机的点数进行分配......”。

4、“.....画出主机的硬件接线图如下控制系统硬件接线图步进电机的计算与选型计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度，移动部件总重力，蜗杆蜗轮传动比为，丝杆每的重量为.......”。

5、“.....拖板折算到丝杠上的转动惯量，小齿轮的转动惯量，大齿轮的转动惯量。初选步进电动机的型号为,为两相混合式，有常州宝马集团公司生产，两相四拍驱动时的步距角为.，从表查得该型防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计摘要轮对简体也会产生轴向外力的作用使筒体出现向安装的滚轮较低的方向窜动。如图.所示。故其产生的轴向外力可以是简体重力的轴向分量式中为支承角，为摩擦系数。当简体的形状是规则的圆柱体，但滚轮架的个主动轮和从动轮的轴线在水平面内不平行呈喇叭形状......”。

6、“.....故由图.分析得水平向右的轴向力当简体的形状是规则的圆柱体，个滚轮的安装都在同水平面上，而另外的个滚轮却不在同平面内，滚轮架运行时，滚轮对简体产生轴向外力使筒体出现轴向窜动。故由图.分析得水平向左的轴向力图.图.图轴向窜动的主要原因综上所述，影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。焊接滚轮架的制造安装误差已有行业标准规定，误差的具体内容有滚轮的跨距支承距对角线长度高度和偏角等允差，最终表现为螺旋角，因此筒体的轴向运动往往是不可避免的。由于制造安装等原因......”。

7、“.....因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到主从滚轮架都位于同中心线上。各滚轮的轴线都在个水平面内且相互平行。滚轮间距相等。,滚轮架简体轴向窜动机理滚轮架至少有四个滚轮支承个筒体．从理论上讲，四个滚轮与筒体的接触线都应在同平面且为平行线．但实际情况是，由于制造和安装精度等原因，四个滚轮的高度不可能完全相等，筒体端两滚轮的距离与筒体另端两滚轮间的距离也不可能完全相等，每个滚轮的轴线不可能都与筒体的中心线平行......”。

8、“.....只能是点接触．如图.所示滚轮与工件的几何关系图.设接触点为，过点作简体的切平面，交线则为简体的母线，直线为滚轮上过点的母线夹角为，在切平面上投影为，与的夹角为，该角定义为螺旋角，与的夹角为，称为轴偏角，这样滚轮和简体的相对关系可由，来描述．如果角不为零，滚轮和简体的接触点定在滚轮的端面上．由于滚轮约束在滚轮座上，只有围绕轴线旋转。如果简体和滚轮接触点处产生纯滚动，那么接触点处简体和滚轮的线速度应该相等，其方向为滚轮过切点的切线方向......”。

9、“.....由于简体没有约束，简体的运动速度可分解为旋转速度和轴向速度，由于，是在切平面内的投影，根据几何三垂线定理知，又因，所以与的夹角为。设所讨论的为第个滚轮，则有可见螺旋角是简体轴向窜动的内在因素．很显然四个滚轮与简体的关系不定完全致。设四个滚轮与简体的螺旋角分别为，则简体相对于四个滚轮的轴向速度分别为，但是由于简体可看作是刚体，其相对四个滚轮的轴向速度应相等．对于个滚轮，它的和简体的轴向速度不相同，则滚轮和简体之间定会产生轴向摩擦力分量．如果摩擦力大于最大摩擦力则产生相对滑动......”。