1、“.....各汽车企业应用较多，为具有定弹性的生产模式。焊装生产线的组成焊装生产线般由下列几大部分组成。夹具对产品起定位夹紧作用，保证装配精度，包括定位夹紧及其支撑机构。焊接系统对主产品实施焊接，保证焊接质量，有如下几种焊接方式。手动焊接采用人工手持气动焊钳进行焊接的方式见图.图.手动型焊钳自动焊接由机械装置控制焊钳进行焊接的方式机器人焊接由焊接机器人带动焊钳进行焊接的方式见图.。图.机器人焊接移送装置在工位内，工位间线间成车间移送工件或装备。辅助装置如安全栅栏空中桁架机器人垫地沟盖板等。气液系统焊装生产线的动力源主要为气动，些场合使用液动和电动电控系统焊装生产线般采用控制，计算机监控。焊装线的总体布局在对焊装线和焊装车间进行总体布局时，般应考虑如下因素。操作可行性人员的操作设备的动转是否可行......”。

2、“.....场地可行性是否受场地的限制。物流可行性物流是否畅通迅速方便。经济可行性在设备投资和运行费用需综合考虑。技术可行性技术上是否可行，能否实现。中国国内现有焊装线状况目前，国内的焊接装备生产厂家综合技术实力不足，不具备设计制造高水平的成套焊装线的能力。面对汽车行业的激烈竞争又不允许国内的汽车生产厂家用国产的装备进行试验，只好成套引进，使得国内焊接装备生产厂家近年来与国外水平的差距越来越大。具体来说，国内焊装线状况如下。自动化程度在满足焊接和车体质量的前提下，自动化程度较低。精度要求国内汽车厂家，除少数几家有规模的轿车厂家外，对精度的要求普遍不太高。经济性国内汽车厂家在焊装线方面的投资均不太大，要求用最节省的方式来满足焊装的要求。可操作性国内焊装设备因自动化程度低，可操作性不太好......”。

3、“.....焊装生产线的选型选择哪种型式的焊装线和需要多少焊装设备般由下列几个因素决定生产纲领即生产节拍，产品结构复杂性产品性能工艺水平投资规模，车间面积，工装设备维修保养上下工序涂装车间生产线的结构形式等其中生产纲领和产品性质起决定作用，不同的产量不同的产品性质就可以选择不同结构形式的焊装线。.焊装夹具设计基本要求合理的夹具设计能够保证轿车车身质量，在焊装夹具设计之前，要了解轿车车身的设计基准，夹具设计要和车身的设计建立在同坐标系上。图.为轿车车身坐标系。轿车车身三维空间坐标系的约定为坐标系的原点位于轿车前轴中心，轴为前后方向，其正方向指向车身后部轴为横向方向，其正方向指向车身右部轴为高低方向，其正方向向上。轿车车身坐标系是为了精确定位车身上任意点的空间位置而构造的笛卡儿直角坐标系。在本文设计中，凡涉及到空间坐标系......”。

4、“.....图.轿车车身坐标系轿车车身结构复杂刚性差易变形。为了保证车身焊接质量，在焊接过程中保持零件的正确位置，特别是重要的装配孔和工艺孔的尺寸形状和相对位置关系，必须合理的设计并使用焊装夹具加以控制。焊装夹具的作用主要有点轿车车身是由几百个零件，经过零件组件合件分总成白车身这过程组焊而成。夹具就是要使每个零件能准确的定位，定型并夹紧，从而保证焊接后每个零件保持正确的相对位置，保证车身外形及各种功能尺寸。保证焊接工艺能正常进行车身在焊装过程中不仅有装配精度要求，而且要符合焊接工艺规范间隙值要求，只有通过具有定精度的焊装夹具，才能保证零件不错位，焊接能顺利进行。采用合理的焊装夹具可以大大提高生产率，减轻劳动强度，保证焊装质量。目前，汽车焊装夹具的设计和制造还没有形成标准化和系列化，大部分还属于个体设计与制造......”。

5、“.....但所有车型夹具的功能要求和结构组成都具有共性。考虑到轿车车身的薄板特点，车身焊接夹具有别于其他夹具，主要要求和特点如下。由于汽车的型号和品牌繁多，在焊接过程中对夹具的形式自动化程度等要求不样，因此在夹具设计中对其结构要求有很大的不同，从而无形中增加了大量的夹具设计工作量。汽车车身焊接夹具的设计与制造目前还没有形成标准化和系列化，对于品种繁多的汽车夹具，大量的非标设计和制造已经脱离了时代要求。因此，在场内对现有夹具的设计和制造进行标准化和系列化，建立夹具零部件库。车身饭金进行焊接后，形成了个总成或者分总成，由于饭金的自身变形或者焊接变形，可能导致件从焊装夹具上不能顺利取出，因此在夹具设计与制造时，除了考虑饭金件的自身变形外，还要考虑饭金焊接变形，要保证每道工序能顺利的进行......”。

6、“.....或者夹具和焊钳之间干涉。夹具要保证焊接后车身各部分具有正确的位置精度和尺寸精度。根据汽车的整个生产纲领和本厂的生产工艺要求，确定该车型焊装夹具的自动化生平和复杂程度。夹紧可靠，刚性适当。夹紧时汽车车轮轮罩焊装夹具设计摘要艺设计不合理，模具和钢板本身的质量问题，都会引起零件缺陷，也就是通常说的冲压件形面精度不良，严重影响了车身特别是轿车车身质量。起皱面回弹面畸变线位移滑移线冲击线粘结划伤等都是冲压件不合格的表现。其中最主要的质量问题是起皱，面畸变和面回弹。当冲压件的些部位形状有急剧变化时，毛坯的变形分布将不均匀，这时就很容易在形状急剧变化周围的表面产生凹凸，也就是局部的起伏，当起伏高度小于.时我们般称之为“面畸变”，对于起伏高度超过.的，我们般认为是“起皱”......”。

7、“.....弹复是指形状弯曲部分的弹性回复。在实际的车身零部件制造过程中，实际得到的零件的尺寸形状不可避免的都会和设计数据有偏差，在后续的冲压件焊接过程中，这些偏差会影响到焊接组件的尺寸，最终会对车身总成的尺寸形状精度产生很大的影响，成为制约车身质量的个重要因素。有时，对于些零件非主要尺寸的尺寸偏差，在车身焊接时会产生定影响的，我们可以在不影响车身质量的前提下适当地调整夹具，来消除对焊接的影响，但在很多情况下，我们是不能通过调整夹具就可以避免这些影响的。如果零件尺寸特别是主要尺寸不合格，就不能正确的在夹具上装夹，或者在装夹时零件形面和其他零件的形面不能很好的贴合，过渡不协调平顺，从而无法焊接，有时虽然零件可以装夹并焊接，但由于零件之间匹配协调不好，在夹具上用较大的压紧力强行把零件衔接在起，使其可以点焊......”。

8、“.....必然会造成装焊误差。所以要减小车身尺寸偏差，所有的焊接零件必须检验合格才能投入使用，特别是车身上些主要的装配孔工艺孔的位置尺寸和装配面尺寸是必须控制的，要做到这些，就要努力提高冲压模具的设计和制作水平。.焊装夹具质量在车身制造过程中，焊装夹具是为保证焊件尺寸，提高装配效率，防止焊接变形所采用的工艺装备，将焊接零件在夹具上定位夹紧，保证了零件间的相对位置，减小了焊接过程中的变形，提高了焊接的精度和质量。由于轿车车身结构复杂，轿车车身焊装夹具的设计制造难度都比其他夹具大很多，要保证各冲压零件装配精度，车身焊装夹具的定位点和定位型面的精度要求非常高。焊接夹具般包含基板定位装置和夹紧装置，有的夹具也包含旋转等些辅助机构，将零件在夹具上定位夹紧按照工艺进行焊接卸下焊接组件就完成了个焊接过程。要保证车身质量，在试生产前......”。

9、“.....只有合格的工装夹具才能制造出合格的产品，才能满足生产各阶段的质量控制目标，只有零件夹具和实际操作匹配协调好之后，夹具才能正式验收使用。由于夹具使用频繁，使用过程中难免会发生偏移，磨损等现象，旦夹具出现偏差，冲压件就会出现定位偏差，在焊接时必将扭曲变形，最终会导致整个车身装配误差，车身结构受力状态也会恶化，严重影响白车身的质量。.焊接变形焊接误差造成的焊接变形般很难进行定量的计算和确定，焊接变形量的获得是通过实际测量和理论分析相结合的方式获得的，理论分析是对变形的情况进行大致的定位分析，具体变形量的数值是进行实际试验测量获得。检验变形量所需的测量方法很复杂，针对不同部位和不同的焊接方案，不同的焊接顺序等等都是影响焊接变形的因素，我们都要进行具体的分析和实际测量。在数据出来后......”。