1、“.....而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动移动，或作又转又移的运动，也可绕定点作复杂转动其余不与机架相连的连杆则般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将方向的移动转变为任意轴的转动，还可实现刚体的种空间移位或使连杆上点轨迹近似于空间曲线。与平面连杆机构相比，空间连杆机构常有结构紧凑运动多样工作灵活可靠等特点，但设计困难，制造较复杂......”。

2、“.....空间连杆机构常指单自由度空间闭链机构,但是随着工业机器人和假肢技术的发展,多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含个转动副,而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为个,此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时，所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型,常用分别表示转动副移动副圆柱副球面副螺旋副。般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始，依次用其中的些符号来表示......”。

3、“.....结构比较简单，但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线汇交点的球面四杆机构,也是种应用较广的空间连杆机构，如万向联轴节机构。此外，还有些特殊空间连杆机构，如贝内特机构，其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足些特殊关系。运动分析和综合空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难，这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量对偶数矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有定的局限性，应用较多的是便于电子计算机运算的解析法......”。

4、“.....对多于杆的空间连杆机构，由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去，般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间机构，由输入求输出位移的代数方程式高达次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是当主动件运动规律定时，要求连架从动件能按若干对应位置或近似按函数关系运动要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引要求连杆上点能近似沿给定空间曲线运动。由于这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿......”。

5、“.....此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。第四章机构设计.电动机选择计算选择电动机的转速.计算滚珠丝杠的转速.计算电动机的转速由于选用蜗轮蜗杆传动，丝杠与蜗轮直接连接而蜗杆传动的单击传动比所以电动机转速为工作机的有效功率.传动装置的总效率蜗杆传动的效率η.弹性联轴器的效率η.滚动轴承的效率η.滚动丝杠效率η.齿啮合效率η.总效率ηη汽车多向调节电动座椅设计摘要杆等操纵件的便利,还可以获得舒适和最习惯的乘坐角度。我的设计就是研究设计种电动调节式座椅......”。

6、“.....即坐垫高度调节坐垫水平位置调节及座椅靠背倾角的调节。通过前期的仔细对比研究，确定了每个运动机构方案的构成。分别设计可逆电动机为动力源，蜗轮蜗杆滚珠丝杠平面连杆机构，并将它们互相组合，以达到调节座椅位置的目的。第二章研究方案的选取.综述现代轿车的电动座椅是由座垫座背座枕骨架悬挂和调节机构等组成。其中调节机构由控制器可逆性直流电动机和传动部件组成，是电动座椅中最复杂和最关键的部分，可逆性直流电动机必须体积小，负荷能力要大而机械传动部件在运行时要求有十分良好的平稳性，噪音要低。控制器的控制键钮设置在驾驶者操纵方便的地方......”。

7、“.....可逆性直流电动机般有三个以上，它们受控制器控制并分别驱动个调整方向的传动部件。传动部件有蜗杆轴，蜗轮齿轴和齿条等。调整时，蜗杆轴在电动机的驱动下，带动蜗轮转动，从而将齿轴旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蜗轮又与齿条啮合，蜗轮转动将齿条移动，即令座椅前移或后移。目前先进的调节机构可以调节座椅的水平移动和垂直移动，座背的角度移动和靠枕的高度移动，即所谓“六向可调式”。乘员可以根据自己的身材将座椅调整到最舒适的位置。现根据需要调整部位的运动拟定方案。.座椅坐垫升降部分方案椅座对分别位于该椅座两侧的椅架驱动构件及被动构件......”。

8、“.....该第椅脚外缘沿其轴向设有齿条该驱动构件具有固定于该椅座本体的马达,及与该马达传动连接的主动传动件该被动构件具有枢设于该椅座本体上的第轴杆,该第轴杆与该主动传动件传动连接,于该第轴杆两相反端分别设有齿轮,该二齿轮分别啮合于该各第椅脚的齿条。方案由蜗杆轴，蜗轮，心轴等组成。调整时，直流电动机产生的力矩带动蜗杆轴，驱动蜗轮传动，使心轴在蜗轮内旋进或旋出，带动座椅上下运动。方案由蜗杆轴，蜗轮，滚珠丝杠，连杆机构组成。调整时，直流电动机产生的力矩带动蜗杆轴......”。

9、“.....带动由与滚珠丝杠配合的螺母前进或后退，螺母上连接了连杆机构，连杆机构运动带动座椅的上升与下降。由于现在工业技术的成熟，汽车车身配件的完整程度，结合运动部件的可靠性和便于维修等因素。重点考虑汽车坐垫上下运动的重复性对运动机构寿命和安全要求。更结合全部运动机构设计的要求，充分利用资源，尽量采用相同的材料和类似运动设计方案，所以选择有滚珠丝杠的方案。.座椅坐垫前后移动部分方案基体,其设置在所述车座或垫凳中之处可移动体,其设置在可移动部处,所述可移动体装配到所述基体上,从而相对于所述基体延伸或缩回齿条......”。