（毕业设计图纸全套）多功能智能网球捡球机设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:36:53

《（毕业设计图纸全套）多功能智能网球捡球机设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....为转速,由此可算得。综合考虑得出捡球机构电动机输出功率。实验结果通过在网球场实地操作，网球场面积为长.，宽.，捡球机器人的运行速度为．，旋转半径为，次装球量为加个。球场内球数少于个时，次运行时间约为。如果个别网球比较分散......”。

2、“.....参考文献孙恒陈作模葛文杰.机械原理第七版.北京高等教育出版社，濮良贵陈国定吴立言机械设计第九版.北京高等教育出版社，赵卫军任金泉陈钢.机械设计基础课程设计.北京科学出版社，安琦王建文.机械设计课程设计.上海华东理工大学出版社，李群芳,张士军等......”。

3、“.....第三版.电子工业出版社,周元康林昌华张海兵.机械设计课程设计.重庆重庆大学出版社，梁启成.谈谈单片机入门学习.教育教学论坛第期陈群挺.基于单片机的直流无刷电机控制系统的设计.科技致富向导，年期郭天祥.新概念单片机语言教程.电子工业出版社，单片机开发从入门到精通.中国电力出版社，樊昌信......”。

4、“.....电子工业出版社,郭天祥.单片机语言教程.电子工业出版社,金明日.浅谈单片机抗干扰技术.科技创新与应用第期晋会杰,杨娜.单片机硬件抗干扰方法研究.电子世界第期李长林等.单片机应用设计.电子工业出版社,栾兵.浅谈单片机硬件设计需要注意的问题......”。

5、“.....多功能智能网球捡球机设计摘要复利用。控制部分控制部分由高性能单片机作为主控芯片电机驱动模块无线模块红外传感器模块电压检测模块降压模块数码管显示以及高性能的继电器组成。.多功能网球捡球机设计原理捡球机底盘捡球机底盘作为该部分保证机器人在场地内自由运动的主要框架结构，保证结构强度......”。

6、“.....运动轮分别通过角铝和螺钉固定，四台减速电机同时驱动，可以通过左右两边的轮胎旋转方向相反实现转弯，能够在网球场地中灵活的自由运动。每台电动机驱动个轮子，保证了足够的动力和运动速度。从而实现高速稳定的工作效率......”。

7、“.....图下底盘捡球机构捡球机构的拨杆外圆直径位，内孔直径位,长,曲率半径为的塑料曲杆。曲杆两头略小。内孔与大扭矩的直流减速捡球电机主轴连接，并通过销钉固定，防止其产生相对运动。当捡球机运动到网球所在地时，捡球机通过网球的正上端......”。

8、“.....安装在上底盘支架上的红外检测传感器检测到网球的进入时发送个信号给控制中心处理后捡球电机开始转动。捡球电机带动拨杆圆周运动，拨杆则推动网球在储球管中完成由水平运动转换到竖直运动。网球通过安装在储球管上的锁存器后被限制向下运动，最后这个网球就存储在储球管的中......”。

9、“.....这时拨杆就停留在水平向上大概度左右的方向上，这就完成个网球的捡起。当捡第二个网球时，同理第二个网球进入储球筒管中把第个网球顶起后被锁存器锁死，这时储球管中就储存了两个球。当第三个球储存在储球管中，这时再进来个网球......”。