（答辩稿）抓料机小臂及抓爪部分设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:34:43

《（答辩稿）抓料机小臂及抓爪部分设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....为长度，取汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。而且此处作用力不大，所以选气压传动。汽缸内型选择，由于行程短，选单作用活塞汽缸，借弹簧复位。汽缸的计算气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力......”。

2、“.....负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取.。按液压传动与气压传动表圆整取.活塞杆直径的计算般，此选.按液压传动与气压传动表圆整取汽缸壁厚的计算按液压传动与气压传动表查得弹簧力的的计算第章移动关节的设计计算.驱动方式的比较抓料机的驱动系统有液压驱动，气压驱动，电机驱动，和机械传动四种......”。

3、“.....也可以用几种方式联合驱动，各种驱动的特点见表。.汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。而且此处作用力不大，所以选气压传动。汽缸内型选择因为活塞行程较长，往复运动，所以选双作用单活塞汽缸，利用压缩空气使活塞向两个方向运动......”。

4、“.....估算其重量取取表比较内容驱动方式机械传动电机驱动气压传动液压传动异步电机，直流电机步进或伺服电机输出力矩输出力矩较大输出力可较大输出力矩较小气体压力小，输出力矩小，如需输出力矩较大，结构尺寸过大液体压力高，可以获得较大的输出力控制性能速度可高，速度和加速度均由机构控制，定位精度高，可与主机严格同步控制性能较差，惯性大......”。

5、“.....可精确定位，但控制系统复杂可高速，气体压缩性大，阻力效果差，冲击较严重，精确定位较困难，低速步易控制油液压缩性小，压力流量均容易控制，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制体积当自由度多时，机构复杂，体积液较大要油减速装置......”。

6、“.....能在高温，粉尘等恶劣环境抓料机小臂及抓爪部分设计摘要抓料机,小臂,部分,部份,设计,毕业设计,全套,图纸抓料机小臂设计摘要前沿绪论第章抓料机总体设计.主要技术参数见表第章手指设计.设计时要注意的问题.零件的计算.紧力的计算第章移动关节的设计计算.驱动方式的比较.汽缸的设计第章小臂的设计.设计时注意的问题......”。

7、“.....轴的设计计算.轴承的选择.轴承摩擦力矩的计算.驱动选择第章大臂的设计计算.结构的设计.轴的设计计算.轴承的选择.轴承摩擦力矩的计算.伺服系统的选择第章机身的设计鸣谢参考文献摘要抓料机小臂采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体......”。

8、“.....械装备工业的发展。就钢铁工业而言，受建筑汽车工业的影响，钢铁工业飞速发展,我国已经连续六年局世界第产钢大国,同时又是第钢铁消费大国。到年钢的产量已经达到.亿吨，并以每年万吨的速度增长。近几年在股市上钢铁板块普遍看好,建筑业的发展和技术的提高加大了对钢铁的需求......”。

9、“.....随着建筑业的不断发展这行业对钢铁的需求会更会加大。汽车进入百姓耐用消费品市场已经开始，汽车产业的发展也拉动钢材的需求量。机械制造业家用电器造船业石油天然气集装箱等各行业的发展都会拉动中国钢铁企业的发展，使钢铁企业加大投入，并且现在已有部分民营资本进入钢铁行业。钢铁事业的发展离不开矿石和煤炭......”。