（答辩稿）火箭燃料贮箱FSW焊接用组合夹具设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:34:30

《（答辩稿）火箭燃料贮箱FSW焊接用组合夹具设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....。取电机额定功率为。确定电机转速根据各传动机构推荐的传动比范围，选取齿轮传动比为，选取蜗杆涡轮传动比为，则总传动比为。得到电机转速为。确定电机转矩.电机的选择由于本设计中的会装工作台不需要连续不断地转动，只需要每次两个瓜瓣片焊接完成后旋转固定的即可，所以电机在步进电机与伺服电机中选择，这里选择步进电机。根据所求电机转矩，转速以及额定功率，再参考电机的步距角，最后选择得的规格型号为的三相混合式步进电机，外形尺寸为。......”。

2、“.....大齿轮轴功率η轴承η齿轮涡轮功率η轴承η联η蜗杆转矩计算电机转矩.小齿轮轴转矩.大齿轮轴转矩.涡轮与回转工作台转矩.齿轮传动设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数根据回转工作台的总体传动方案和尺寸，选取直齿圆柱齿轮传动根据设计总传动比初步选取齿轮传动比为材料选择。考虑到齿轮传动效率不大，速度只是中等，为达到更高的效率和更好的耐磨性......”。

3、“.....由机械设计表选择小齿轮材料为调制处理，硬度为,大齿轮材料为正火,硬度为精度选择。由于大小齿轮硬度差为，故选取级精度初取小齿轮齿数,则大齿轮齿数,取。.按齿面接触疲劳强度设计齿轮由下设计计算公式进行试算，即确定公式内的各计算数值根据机械设计第八版表试取载荷系数.由前提计算得到小齿轮传递转矩，大齿轮传递转矩根据机械设计第八版表取齿宽系数由表查得材料的弹性影响系数.由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限取接触疲劳寿命系数......”。

4、“.....取失效概率为,安全系数为，计算得许用接触应力最小值为计算代入各数值计算小齿轮分度圆。计算圆周速度。计算齿宽。.计算齿宽与齿高之比。模数齿高计算载荷系数由表得使用系数根据.，级精度，由图查得动载荷系数.直齿轮，齿向载荷分配系数由表用插值法查得级精度小齿轮与大齿轮非对称布置时齿间载荷分配系数.由，.查图得则载荷系数为按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，对进行修正得到实际数据，因与火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计摘要火箭,燃料焊接,组合,夹具,设计......”。

5、“.....全套,图纸.筒体夹具的装配图第章与软件简介.软件简介.三维模型第章总结参考文献致谢附录第章绪论.研究的目的及意义自从年英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊技术以来，已经过去了年，搅拌摩擦焊在这年间为世界制造业做出了巨大的贡献，其中在航天航空，航海船泊，高速列车，交通运输这些高科技行业的表现尤其突出。年，在中国航空工业集团北京航空制造工程研究所与英国焊接研究所共同签署关于搅拌摩擦焊专利技术许可技术研发及市场开拓等领域的合作协议的基础上......”。

6、“.....标志着搅拌摩擦焊技术在中国市场的研发及工程应用工作的正式开启。到现在年我国已经成功开发了余套搅拌摩擦焊设备，将搅拌摩擦焊技术应用于我国航空航天船舶列车汽车电子电力等工业领域中，创造了可观的社会经济效益，为铝镁铜钛钢等金属材料提供了完美的技术解决方法。我国新代重型运载火箭长征五号将在年底在海南航天发射场发射，其火箭燃料贮箱就是使用搅拌摩擦焊焊接......”。

7、“.....具体形状结构为个中心薄壁筒体与两个半球面体，其中个球面体开口用于注入燃料。形状基本如下图所示,实物图如所示。图火箭燃料贮箱结构示意图搅拌摩擦焊可以焊接很多传统焊接方式无法焊接的材料，而且焊接适应性好，成本低，并且效率和精度很高，操作简单，及其容易实现自动化。不过搅拌摩擦焊有个比较关键的缺点就是在焊接过程中，自旋转的搅拌头对工件有较大的轴向压力，这个轴向压力可能使薄弱的工件产生轴向变形，导致产品报废或者大大降低精确度。航空航天对精度要求比较高......”。

8、“.....图贮箱实物图搅拌摩擦焊全部焊接完成主要有三个过程，分别是焊具的插入，平移，抽出。搅拌摩擦焊在焊接过程中主要有三个力，分别为轴向压力，纵向力，横向力。由于轴向载荷最大，所以轴向压力是主要力，也是设计夹具过程中最需要注意的。航天器具有高精度要求，因此需要种特制的夹具，在保证般夹具基础功能的前提下承受焊接压力。夹具的结构设计和研究是焊接工艺设备的基础......”。

9、“.....简称焊接工装。提高焊接效率的最佳途径是大力推广使用机械化和自动化程度较高的焊接工装。本文研究的火箭燃料贮箱焊接用组合夹具分为三部分，其中球面体夹具和回转工作台用于球面体的焊接。球面体般先由块瓜瓣片形状的金属板焊接成半球面体状，再和个底座焊接成完整的贮箱球面盖。薄壁筒体焊接用夹具由于搅拌摩擦焊焊接机械自带使工件绕中心轴旋转的功能，不用另外设计旋转机构。.国内外研究现状薄壁筒体夹具研究现状目前，国内应用广泛的筒体夹具主要是普通的型夹具......”。