（答辩稿）多功能智能网球捡球机设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:34:19

《（答辩稿）多功能智能网球捡球机设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....其内部包含有通道逻辑驱动电路，能够顺利的驱动个两相步进电机或者两个直流电机。捡球机电气简图图捡球机控制系统示意图红外线传感器红外线传感器抗干扰能力强，可以避免阳光和电灯等光线中红外线的干扰，且具有可见光的反射特性，经常作为避障传感器使用。红外线传感器具有内置的光滤波器，除了光敏二极管发出的红外线外......”。

2、“.....这就保证了探测的准确性。该捡球机器人采用距离可调节的型光电开关红外传感器。图红外传感器.硬件调试存在的问题以及解决方案.当程序通过烧录器写入单片机时，单片机没有按照预定设计工作，后经过老师提醒，用示波器检测晶的震荡电路是否正确。开始检测时，晶振没有产生锯齿波形，后来给震荡电路换了个电容，才产生了锯齿波形。.检测无线传输模块传输数据时......”。

3、“.....但是无线模块不能正常工作，后用万能表检测出无线传输模块引脚电平，发现个引脚不对，没有接地，从而连接了个跳线。.硬件调试的心得与体会经过段时间的调试，捡球机能够实现基本上的任务要求。但是，在这期间也遇到了些问题，就是无线模块不太稳定，就是遥控部分，由于未知原因的影响，容易受到干扰，使遥控不太灵敏。由于这个原因，怎么解决小车飞车成为了个主要问题......”。

4、“.....大多数的硬件错误是在软件调试中被发现和纠正的。但通常是先排除过于明显的硬件故障以后，再和软件结合起来调试以进步排除故障。可见硬件是软件的基础，如果硬件调试不通过，软件设计则更是无从做起。软件的调试要在硬件配合中进行，往往问题可能不是硬件上的。数据理论计算.电机功率的计算驱动电动机输出功率η式中工作机所需有效功率......”。

5、“.....为生产阻力,最小估算为,η为工作机驱动总效率,估算为,设计为.,由此算得瓦,η电动机至工作机之间传动装置的总效率,估算为,由此可得.。综合考虑最后得出前轮驱动电机输出总功率为。捡球机构电动机输出功率ηη捡球阻力距多功能智能网球捡球机设计摘要多功能,智能,网球,捡球机,设计,毕业设计,全套,图纸就目前来说，网球运动在我国开展的还不够广泛......”。

6、“.....没有合适的陪练人员使他们更加缺乏合适的练习机会。在这种情况下，如果网球场能够配有网球发球机和捡球机，将解决初学者不能独自练习和捡球疲劳的问题。为了方便捡球，目前市场上出现了些类手推式网球捡球车。此类捡球车为纯机械式，需要有人操作。人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中。但是......”。

7、“.....它体积大且质量重，相对于智能化捡球机比较笨拙。既浪费了大量的空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员影响打球。还完全需要人工操作，相对于智能化捡球机浪费了不必要的时间与体力。而且，它只适用于地上球较多的情况，但是地上球也会影响运动员打球。地上球少时则没有必要用上述捡球车。因此，它的适用环境较局限，未实现捡球过程的自动化智能化......”。

8、“.....作者研制了能够实现网球捡球过程的智能化高效化的多功能智能网球捡球机。多功能智能网球捡球机由遥控系统运动系统，捡球系统和中央处理器组成，他能够实现遥控捡球高效率人推动捡球机捡球未来实现全自动无人寻球和捡球。多功能智能捡球机概论......”。

9、“.....从而达到快速智能捡球的目的。捡球机底盘小车底盘是由直径的圆形硬质塑料材料做成。两块以间隔的距离叠放在起，中间通过上底盘支架和螺柱固定，在下底盘上有安装四个直流减速电机驱动轮。在两块底盘之间有两个上底盘支架支持上底盘支架形成的形通道的收纳口。收纳口形成通道的底部与储球管相连，储球管是大小略大于网球直径两头度弯曲的个空心管......”。