（答辩稿）双立柱式巷道堆垛机机械部分设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:34:09

《（答辩稿）双立柱式巷道堆垛机机械部分设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....所以可以认为最大弯矩为和合成的弯矩。.设计数据计算校核框架结构的设计数据如下上下梁槽钢，厘米立柱.矩形钢管角钢，厘米堆垛机总重量自重载重载重增加作为试验载荷，为根据的讨论，关于载荷的补加系数，对堆垛机的冲击系数.，作业系数.。则载荷组合为。各部分的弯矩......”。

2、“.....行走停止时产生振动的立柱上端的线变位注值容许范围般在.,符合要求由水平载荷产生的各部分的弯矩.由行走轮的反力产生的各部分的弯矩固端弯矩.因此.最大弯矩.结构构件的弯曲应力上下梁的断面系数，柱的断面系数则随着堆垛机往复运动，这些应力交变出现，在下梁和点产生最大应力振幅。如用应力比法，则.......”。

3、“.....可查出疲劳许用应力为。故能满足上述弯曲应力条件。堆垛机伸缩货叉机构的设计计算货叉是堆垛机中最主要的部分，所设计的货叉是三节伸缩式货叉，即由上叉中叉下叉以及导向滚子等构成的货叉。它主要由电机减速器链轮链条齿轮齿条下叉中叉上叉轴承等组成双立柱式巷道堆垛机机械部分设计摘要立柱,巷道,堆垛,机械,部分,部份,设计......”。

4、“.....优良图纸目录绪论.研究背景及内容研究背景及意义研究的内容.堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式巷道堆垛机的特点.堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机门架的结构设计计算.框架的弯矩和挠度由于水平载荷产生的弯距由行走车轮的反力产生的弯距有叉取作业产生的弯矩......”。

5、“.....伸缩货叉的扰度与强度下叉的受力分析计算中叉的受力分析计算前叉的设计分析计算.货叉各参数的选择.货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核齿轮的选取校核链轮链条的选取校核.货叉伸缩装置中的电机减速器的选取堆垛机行走机构的设计计算.堆垛机走行轮的设计计算......”。

6、“.....升降机构零部件的设计计算.升降机构的电机减速器的选取.制动器的制动容量的设计堆垛机的安全机构的设计结论致谢参考文献附录绪论作为自动化立体仓库的核心部件，堆垛机负担着全部出库进库盘库等任务。自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志......”。

7、“.....这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂个门架立柱，利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。年左右，美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面上的导轨上行走，利用货架上边的导轨防止倾倒，或者相反，在上边的导轨上行走，利用地面的导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机......”。

8、“.....自重很大，必须用比较坚固的建筑结构。为使堆垛机的大梁通过，在仓库的天栩与货架之间要有很大的空间。堆垛机的通道宽度大，而且也受大梁的跨度的限制约为米。更为重要的是它难以实现自动化控制等问题。但是，桥式堆垛机对重长物料的高堆垛可以发挥其特长......”。

9、“.....它可以搬运长达米，重达吨的货物。随着微电子技术的发展，出现了计算机控制的堆垛机，而且，堆垛机的结构也有了较大的改变。首先，由货架支撑式改变为地面支撑式其次，大中小型立体仓库都有了发展，双立柱堆垛机也随之诞生，而且逐渐体现出其优越性......”。