（全套dwg图纸）自动防盗门开锁机构设计（含毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:33:41

《（全套dwg图纸）自动防盗门开锁机构设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....即手臂的伸缩左右回转和升降或俯仰运动。设计基本要求载能力大刚度好自重轻,臂部通常即受弯曲而且不仅是个方向的弯曲，也受扭转，应选用抗弯和抗扭刚度较高的截面形状。很明显，在截面积和单位重量基本相同的情况下，钢管工字钢和槽钢的惯性矩要比圆钢大得多。所以，机械手常采用无缝钢管作为导向杆，用工字钢或槽钢作为支撑钢，这样既提高了手臂的刚度......”。

2、“.....而且空心的内部还可以布置驱动装置传动装置以及管道，这样就使结构紧凑外形整齐。运动速度要高，惯性要小在般情况下，手臂的移动和回转俯仰均要求匀速运动，但在手臂的启动和终止瞬间，运动是变化的，为了减少冲击，要求启动时间的加速度和终止前减速度不能太大，否则引起冲击和振动。为减少转动惯量，应采取以下措施减少手臂运动件的重量......”。

3、“.....臂动作应灵活，减少手臂运动件之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。位置精度要高。般来说，直角和圆柱坐标系机械手位置精度高关节式机械手的位置最难控制，故精度差在手臂上加设定位装置和检测机构，能较好的控制位置精度。本文设计的机械手臂壳体采用铸铝加工而成，其中方形截面为机械手大臂与小臂的壳体，圆形截面为小臂旋转机构的壳体......”。

4、“.....所有传动机构和驱动装置都置于机械手臂内部，外形简洁，机械手表面还装有缓冲垫，当驱动装置出现故障或供电电池耗尽时，可以起到缓冲作用，避免手臂冲击造成损坏。大臂外壳所粘贴的橡胶垫，起缓冲垫作用。小臂与大臂的关节使用圆锥齿轮传动，电动机置于大臂壳体内。.材料选择机械材料选用原则机械零件材料的选择是机械设计的个重要问题，不同材料制造的零件不但机械性能不同......”。

5、“.....机械零件常用材料有黑色金属有色金属非金属材料和各种复合材料等。选择材料主要应考虑以下方面的问题使用要求，零件的受载情况和工作状况对零件尺寸和质量的限制零件的重要程度等。若零件尺寸取决于强度，且尺寸和重量又受到些限制时，应选用强度较高的材料。静应力下工作的零件，应力分布均匀的拉伸压缩剪切，应选用组织均匀......”。

6、“.....在变应力下工作的零件，应选用疲劳强度较高的材料。零件尺寸取决于接触强度的，应选用可以进行表面强化处理的材料，如调质钢峰碳钢氮化钢。若零件尺寸取决于刚度，则应选用弹性模量较大的材料。碳素钢与合金钢的弹性模童相差很小，故选用优质合金钢对提高零件的刚度没有意义。截面积相同改变零件的形状与结构可使刚度有较大的提高......”。

7、“.....材料的工艺要求毛坯制造大型零件且大批量生产时应用铸造毛坯。形状复杂的零件只有用铸造毛坯才易制造，但铸造应选用铸造性能好的材料，如铸钢灰铸铁或球铸铁等等。大型零件只少量生产，可用焊接件毛坯，但焊接件要考虑材料的可焊性和生产裂纹的倾向等，选用焊接性能好的材料。只有中小零件采用锻造毛坯......”。

8、“.....少量生产时可用自由锻。锻造毛坯主要应考虑材料的延展性热膨胀性和变形能力等，应选用锻造性能好的材料。机械加工大批量生产的零件可用自动机床加工，以提高产量和产品质量，应考虑零件材料的易切削性能切削后能达到的表面粗糙度和表面性质的变化等，应选用切削性能好的如易断削加工表面光洁刀具磨损小等材料。热处理是提高材料性能的有效措施......”。

9、“.....应选用与热处理工艺相适应的材料。经济性要求经济性首先表现为材料的相对价格。当用价格低廉的材料能满足使用要求时，就不应选择价格高的材料。这对于大批制造的零件尤为重要。当零件的质量不大而加工量很大，加工费用在零件总成本中要占很大的比例，这时，选择材料时所考虑的因素将不是相对价格而是其加工性能和加工费用。要充分考虑材料的利用率。例如采用无切削或少切削毛坯......”。