（全套dwg图纸）自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计（含毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:33:41

《（全套dwg图纸）自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....通过马达马达的共同工作实现对太阳方位角和高度角的跟踪。图齿圈转动跟踪器系统特点该跟踪机构结构简单，造价低。两个方向的跟踪都利用齿轮副传递动力，能在使用功率较小的马达的同时传递足够大的动力，使用功率较小的马达降低了其能源成本和制造成本由于使用半个齿圈，能在紧凑的结构下得到较大的传动比。结构紧凑，运动空间大。本课题的机械设计方案图本课题的机械设计方案机构结构马达固定在支架上，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。把齿轮连接着主轴上......”。

2、“.....马达安装在主轴前端的块板上，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与齿圈啮合，齿圈连接着太阳能板，转动架安装在主轴上。机构实现自动跟踪的原理当太阳光线发生偏离时。控制部分发出控制信号驱动马达带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动同时控制信号驱动马达带动小齿轮。小齿轮带动齿圈和太阳能板转动，通过马达马达的共同工作实现对太阳方位角和高度角的跟踪。.跟踪方案的比较选择目前国内外采用的跟踪太阳的方法有很多......”。

3、“.....下面就这三种跟踪方案做个简要的介绍和比较。视日运动轨迹跟踪不论是采用极轴坐标系统还是地平坐标系统，太阳运行的位置变化都是可以预测的，通过数学上对太阳轨迹的预测可完成对日跟踪。太阳跟踪装置采用地平坐标系较为直观方便，操作性强，但也存在轨迹坐标计算没有具体公式可用的问题。而在赤道坐标系中赤纬角和时角在日地相对运动中任何时刻的具体值却严格已知，同时赤道坐标系和地平坐标系都与地球运动密切相关，于是通过天文三角形之间的关系式可以得到太阳和观测者位置之间的关系。根据太阳轨迹算法的分析......”。

4、“.....在应用中，全球定位系统可为系统提供精度很高的地理经纬度和当地时间，控制系统则根据提供的地理时间参数来确定即时的太阳位置，以保证系统的准确定位和跟踪的高准确性和高可靠性。在设定跟踪地点和基准零点后，控制系统会按照太阳的地平坐标公式自动运算太阳的高度角和方位角。然后控制系统根据太阳轨迹每分钟的角度变化发送驱动信号，实现跟踪装置两维转动的角度和方向变化。在日落后，跟踪装置停止跟踪，按照原有跟踪路线返回到基准零点。参考目前世界通用的算法......”。

5、“.....采用中国国家气象局气象辐射观测方法算法，采用世界气象组织气象和观测方法。由此可以看出，该种跟踪方案不论采取何种算法，算法过程都十分复杂，计算量的增大会增加控制系统的成本。而且这种跟踪装置为开环系统，无角度反馈值做比较，因而为了达到高精度跟踪的要求，不仅对机械结构的加工水平有较严格的要求，而且与仪器的安装是否正确关系极为密切。工程生产中必须要求机械结构加工精度足够高。初始化安装时，仪器的中心南北线与观测点的地理南北线要求重合。同时......”。

6、“.....使仪器的高度角零点处于地面水平面内。光电跟踪传统的光电跟踪是采用级传感器跟踪方式，这种跟踪系统，原则上由三大部件组成位置检测器控制组件跟踪头。其跟踪系统框图如图所示。位置检测器主要由性能经过挑选的光敏传感器组成，如四象限光电池光敏电阻等。控制组件主要接受从位置检测器来的微弱信号，经放大后送到跟踪头，跟踪头实为跟踪装置的执行元件。图跟踪系统框图下面对年应用光学杂志介绍的种五象限法太阳跟踪仪做简单介绍，下图为五象限光电转换器原理。在半径为的大圆内有个半径为的小圆......”。

7、“.....每象限的分界线与轴均成度，小圆为第像限。图五象限光电转换器原理在上述象限中为跟踪定位测向象限，象限为主测象限。将片面积性能参数相同的光电池安装在所设计的个象限内，当阳光照射到片光电池上时必然产生光电流，光电流强度与光强成正比。为了测量准确，在光电池前放置可调光学镜筒，将个凸透镜放在镜筒前，透镜安放在镜筒的最外沿，如图所示。当光线经过透镜照到镜筒底部的片光电池上时，调节筒的长度，使光斑正好完全覆盖片光电池。当太阳光与光轴成角度时，光线经过透镜照射到片光电池上形成的光斑必然发生偏移......”。

8、“.....阴影部分为光线照到的部分，此时有的光电池不能被光斑完全覆盖，因此各光电池产生的光电流不尽相同，将光电流差经过系列处理后输入到跟踪头，驱动电机动作,调节跟踪装置,直到个象限光电池输出的光电流相等，此时太阳光线与透镜光轴平行，驱动电机无动作。为了使测量跟踪装置更安全可靠，该装置采用象限主测光电池进行光强测量和判断，使装置在夜晚停止工作。将第象限的电压与外来控制电压进行比较，可选择合适的控制测量跟踪装置的工作状态，在夜晚时，装置停止工作在有太阳光时，装置正常工作......”。

9、“.....镜筒越长，光电池的灵敏度愈高，但是镜筒长度和透镜的参数也有关系，不可能无限制增长，通常镜筒长度，以取为宜。系统的位置精度，基本决定于传感器的精度，因此能够比较容易实现跟踪装置具有较高的精确度，光电池只要能捕捉到透镜聚焦的光斑就可以跟踪太阳，且结构设计较为简单。但当长时间出现云遮后或早晨太阳刚升起时,太阳光线与透镜光轴的夹角超过定的角度范围，由于镜筒结构的限制，透镜聚焦的光斑无法被光电池捕捉到这时跟踪装置便无法跟踪太阳，甚至引起执行机构的误动作......”。