（全套dwg图纸）热盘加工专用机床进给系统电控系统设计（含毕业论文）

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《（全套dwg图纸）热盘加工专用机床进给系统电控系统设计（含毕业论文）》修改意见稿

1、“.....是目前应用最广泛的结构。此次的设计是依靠步进电机通过齿轮传动减速，带动滚珠丝杠的转动，从而使工作台移动，所以选择齿轮传动和滚珠丝杠传动部件。滚珠丝杠用内循环单螺母式。导轨的选择与设计导轨的主要功能是导向和承载。导轨使运动部件沿定的轨迹运动，从而保证各部件之间的相对位置精度。导轨主要由机床上两个相对运动部件的配合而组成对导轨副，其中，不动的配合面成为支承导轨，运动的配合面称为运动导轨......”。

2、“.....按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨副滑动导轨机构简单，阻尼系数大，刚度大但易产生低速爬行现象，易磨损。滑动导轨是金属对金属型式，目前在数控机床上很少采用。摩擦系数较大，而且变化范围也大，对于精度高的工件加工心有余而力不足。承载能力中等。接触刚度高。滑动导轨般仅用于普通精度的机床。数控机床已不采用。图.滑动摩擦导轨结构滚动导轨副直线滚动导轨由导轨和滑块两部分组成。导轨通常为两根......”。

3、“.....每根导轨上有个滑块，固定在移动件导轨体上。直线滚动导轨副的工作原理就是滑块中装有四组滚珠，在导轨条的滑块的断点，就经合成树脂制造的端面挡板和滑块中的回珠孔回到另端，经另端端面挡板再进入循环。四组滚珠各有自己的回株孔，分别处于滑块的四角。四组滚珠和滚道相当于四个直线运动角接触滚珠轴承。接触角为度时，四个方向具有相同的承载能力。图.直线滚动导轨的外形和结构液体静压导轨无磨损，无静摩擦，无低速爬行现象，阻尼系数大但设计制造使用较复杂。图......”。

4、“.....无静摩擦，无低速爬行现象，无需回行管道，不产生污染但刚度小，阻尼系数很小，容易引起振荡。通过综合比较，此次设计中选用直线滚动导轨副。驱动电机的选择和分析机床的伺服驱动般是通过电机的驱动来实现的。控制电机般是指用于自动控制自动调节远距离测量随动系统以及计算机装置中的微特电机。它是构成开环控制闭环控制同步连接等系统的基础元件，根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件放大元件执行元件和校正元件四类。控制电机主要用来完成控制信号的传递和变换......”。

5、“.....控制电机的主要任务是转换和传动控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的类型很多，常用的有步进电机直流伺服电机和交流伺服电机。.步进电机步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的种。步进电机可按照输入的脉冲指令步步的旋转，即可将输入的数字指令信号转换成相应的角位移。因此它实际上是种数模转换装置。由于步进电机成本较低，易于控制，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。步进电机按照产生转矩的方式可分为永磁式可变磁阻式和混合式三种......”。

6、“.....定子上有通电绕组。定子绕组通电励磁后，与转子永磁铁产生的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理驱动转子转动。永磁式步进电机的转矩小，步距角为.，广泛用于计算机外围设备和仪器仪表行业。可变磁阻式步进电机也叫反应式步进电机，其转子和定子由铁芯制作，定子上绕组有通电线圈。定子通电励磁与转子铁芯之间的吸引力驱动转子转动。转子在定子磁场中始终专项磁阻最小的位置。反应式步进电机没有永磁铁，因此在断电后没有保持力......”。

7、“.....永磁铁转子和定子有轴向齿槽，转矩产生原理同永磁式步进电机。混合式步进电机产生的转矩大，断电时具有保持力，步距角为.。步进电机有如下特点。输出角与输入脉冲严格成比例，且在时间上同步。步进电机的步距角不受各种干扰因素，如电压的大小电流的强弱波形等的影响，转子的速度主要取决于脉冲信号的频率，总的位移量则取决于总脉冲的个数。转子惯量小，启停时间短。输出转角的精度高，无累积误差。步进电机实际步距角与理论步距角总有定的误差，且误差可以累加......”。

8、“.....总的误差又回到零。易于计算机控制，维修方便，寿命长。步进电机本身就是个数模转换器，能够直接接受计算机输出的数字量。容易实现正反转和启停控制。能量效率低，存在失步现象。.直流伺服电机直流伺服电机具有响应迅速精度和效率高高速范围宽负载能力大控制特性优良等优点，被广泛应用在闭环或半闭环控制的伺服系统中。其缺点就是转子上安装了具有机械运动性质的电刷和换向器，需要定期维修和更换电刷，使用寿命短噪声大，电机功率不能太大等......”。

9、“.....它们的性能相近。由于永磁式直流伺服电机不需要外加励磁电源，因而在机电体化伺服系统中应用较多。直流伺服电机按电枢的结构与形状可分为平滑电枢型空心电枢型和有槽电枢型等。平滑电枢型的电枢无槽，其绕组用环氧树脂粘固在电枢铁芯上，因而转子形状细长，转动惯量小。空心电枢型的电枢无铁芯，且常做成杯形，其转子转动惯量小。有槽电枢型的电枢与普通直流电动机的电枢相同，因而，转子转动惯量较大。.交流伺服电机两相交流伺服电机的结构与普通异步电机的结构差不多......”。