（CAD图纸全套）履带式搜救机器人机械结构设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:33

《（CAD图纸全套）履带式搜救机器人机械结构设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....该机器人采用履带方式行进，内部装备有两台普通直流电机，电机通过两根链条带动履带轮转动，实现机器人运动另外机器人前后履带轮中间安装有小型承重轮，该轮不仅能承载部分负荷同时也能在机器人转向时起到支撑作用，减少履带与地面之间的摩擦，提高机器人转向能力。机器人可以完成各种侦察巡逻工作。机器人外形参数尺寸为.，重约，能潜水.，爬度斜坡。图机器人年......”。

2、“.....开发了个煤矿灾害搜救机器人，并在澳大利亚昆士兰州的米地下训练场进行了试验。这个机器人专门是为矿山灾害而研制。它的尺寸大小像个蜂蜜罐子，它可以通过地面的钻孔进入煤矿井下然后爬过障碍物和泥浆，利用传感器搜寻被困矿工，探测有毒或者可燃性气体，还可以将地面供气供水软管拖到被困矿工身边，给他们新鲜的空气和水。这种机器人在通过钻孔时像条蛇样将自己挤过岩石......”。

3、“.....就会像个小型坦克样行动，搜寻被困矿工。希望能够进步为该机器人添加新型的医学传感器，让救援义务人员能够通过观看交谈诊断的方式来了解被困矿工的健康状况。公司推出的机器人具有独特履带可变形功能如图所示，可以辅助攀爬和扩大机器人视野，曾在事件的搜救任务中大显身手加拿大大学研制的机器人如图所示，该机器人采用轮履腿复合移动机构，具有四个履腿模块，每个履腿模块与本体相连接时有个自由度......”。

4、“.....越障能力强，上下台阶方便但结构极为复杂，仅电机就有个，运动控制困难，该机器入主要用于室内环境执行反恐排爆任务。图机器人图机器人仅在两年前，德国公司出品了款防爆机器人，现在年的新代机器人已经上市了，其结构比以前的更加轻便，体积更小。这款机器人依靠个灵活的小型系统有了和些大型机器人样的功能。这款机器人依靠个灵活的小型系统从而有了些与大型机器人类似的功能......”。

5、“.....同时又足够大得可以直接处理些在所有现行飞机的头顶贮藏室里的可疑项目处理。图这款产品具有很大的创新价值，经过数十年经验的累计取得了变结构设计领域的重大发展。图行走姿势它的机械结构由个独立履带齿轮驱动技术提供了非凡的移动力，它可以爬坡度，并且可以越障的高度，它做的比其它很多类似机器人都好，它的可伸展的上臂加上个高度可调的地盘，给予了这款机器人个可达到的非凡的垂直高度......”。

6、“.....这就意味着它可以装配弹道系统和其它工具。图防爆机器人.国内研究现状我国的搜救机器人技术起步较晚，但是近年来引起了越来越多的关注并取得了定的成果，沈阳自动化研究所哈尔滨工业大学国防科技大学上海交通大学广东富卫公司等机构都设计了自己的搜救机器人系统。年中科院沈阳自动化研究所与日本国际救援系统研究院联合成立的中日救援与安全机器人技术研究中心，在沈阳揭牌成立......”。

7、“.....年月日，由中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所研制的国内首台煤矿搜救机器人样机在徐州诞生如图所示。这台煤矿搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，能在煤矿灾害发生后深入事故现场，探测火灾温度瓦斯浓度灾害场景呼救声讯等信息，并实时回传采集到的信息和图像，为救灾指挥人员提供重要的灾害信息。同时......”。

8、“.....图型矿井搜救机器人发展趋势救灾机器人是智能化机器人在煤矿领域的全新应用，尽管些关键技术仍需要进步研究，但救灾机器人具有高度的实用价值和广泛的应用前景。随着计算机技术传感技术控制技术材料技术的发展，特别是网络技术和图像信息处理技术的迅猛发展，智能机器人的研究已取得了丰硕的研究成果。但是，由于矿井救灾机器人特殊的工作环境和工作要求的不断提高......”。

9、“.....能够适应矿井恶劣的灾后环境，对非结构的地形环境具有良好的自适应能力，具备较好的越障能力。新技术和新材料的研发，矿井灾后恶劣的环境要求用高强度抗拉抗压抗高温阻燃不产生电火花的材料。优良的导航性能信息采集能力仍是今后矿井救灾机器人导航技术的主要发展方向。由于矿井中救灾机器人单的传感器无法满足高精度定位需要，因此需要融合多个传感器测量信息......”。