（CAD图纸全套）多功能医用护理床的结构优化设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:32

《（CAD图纸全套）多功能医用护理床的结构优化设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....线性推杆端铰接于床架上，另端铰接于侧翻构件上，侧翻构件的端铰接于床架上，另端通过滚子与床侧板连接，床侧板通过螺栓与中部床板铰接，中部床板通过固定器将中部床板固定于床架上，使之充当机架作用，线性推杆的推动使得侧翻构件绕着床架发生转动，通过滚子的作用，使得背部侧板绕着它与中部床板的铰接点为转轴发生转动。侧翻机构的设计图解法侧翻机构由左右两个四杆机构组成，两个机构承对称，因此设计其中之即可。通过查阅手册人体的肩宽大约为，因此床的中间段板要尽可能的窄，使患者能实现翻身这动作。在此设计中背板中部设为两侧板设为床板的厚度设为支承滚子的直径设为，床的高度根据普通床的高度做调整......”。

2、“.....过低影响安装空间。线性推杆的底部安装点到床板转轴距离根据机构的始末位置把电机的行程范围定为。利用的旋转功能，将侧床板翻转，利用偏移指令，找到侧翻构件翻转后的位置，再次旋转得到电机前端的安装点，这样就可以得到了侧翻机构在水平状态时的机构的各点的参数，根据设计要求侧翻的翻转最大角度为，所以将背板旋转之后，又得到了个新的机构的位置，通过观察发现，机构在终了位置时，杆件并没有发生碰撞干涉，符合机构的运动要求，测量线性推杆在终了位置时的伸长长度，推杆在许用选用范围之内，满足了推杆的选用行程，至此侧翻机构的图解法设计结束，各点的安装位置及初步设计尺寸如图所示。图侧翻机构初始设计尺寸图......”。

3、“.....其主要的功能实现患者在护理床上的抬背及端坐功能。抬背机构的结构和工作原理多功能医用护理床的台北机构类似于侧翻机构，由线性推杆抬背连杆抬背滚子背板以及部分床架组成。线性推杆端铰接于床架上，另端铰接于抬背构件上，抬背构件的端铰接于床架上，另端通过滚子与背板连接，中部床板焊接固定于床架上，使之充当机架作用，线性推杆的推动使得抬背构件绕着床架发生转动，通过滚子的作用，使得背板绕着它与中部床板的铰接点为转轴发生转动。简图如图所示。图抬背机构抬背机构的设计图解法多功能医用护理床的抬背机构采用个四杆机构，用单个线性推杆驱动。查阅手册得人体的坐高大约为左右......”。

4、“.....滚子的直径为，与侧翻机构相似，图解法设计，设臀部床板的长度为，线性推杆的行程范围得出水平距离为，由此得出线性推杆的初始安装长度，这样得到了初始状态下的抬背机构的尺寸，但由于机构需要满足运动要求，根据设计要求，将背板向上翻转之后，利用偏移命令，找到转动摆杆的所在位置，得出线性推杆的终了安装位置，这样就可以得到线性推杆的行程，其行程为，此行程正好满足了线性推杆的选用范围，可以直接采用厂家提供的线性推杆。初步设计完成之后的尺寸图如图所示，各点安装位置也如图所示。图抬背机构初始设计尺寸图.曲腿机构曲腿机构是医用护理床上的个关键机构，主要实现腿部床板的向下弯曲。在向下弯曲的时候......”。

5、“.....曲腿机构的结构和工作原理多功能医用护理床的曲腿机构是个五杆机构，由单线性推杆驱动，实现曲腿的动作。简图如图所示。图曲腿机构多功能医用护理床的曲腿机构包括线性推杆曲腿连杆Ⅰ曲腿连杆Ⅱ腿部床板和部分床架。线性推杆端铰接于床架上，另端铰接于曲腿连杆Ⅰ上，曲腿连杆Ⅰ又和曲腿连杆Ⅱ相铰接，曲腿连杆Ⅱ再和腿部床板铰接曲腿连杆Ⅰ和腿部床板通过不同的铰接分别固定于床架上，线性推杆的推动使得曲腿构件绕着床架发生转动，通过曲腿连杆Ⅱ与腿部床板相铰接，使得腿部床板绕着它与中部床板的铰接点为转轴发生转动。曲腿机构的设计图解法多功能医用护理床的曲腿机构采用个五杆机构，设大腿板的长度为，线性推杆的行程范围得出水平距离为......”。

6、“.....这样得到了初始状态下的曲腿机构的尺寸，但由于机构需要满足运动要求，根据设计要求，机构做拉动，将腿板向下翻转之后，利用偏移命令，找到转动连杆的所在位置，得出线性推杆的终了安装位置，这样就可以得到线性推杆的行程，其行程为，此行程正好满足了线性推杆的选用范围，可以直接采用厂家提供的线性推杆。初步设计完成之后的尺寸图如图所示，各点安装位置也如图所示。图曲腿机构初始设计尺寸图在大腿板和脚板的连接处添加两处支撑滚子，在曲腿没有或初进行时，滚子起支撑脚板的作用。在床架下框架再添加两处支撑滚子。当曲腿运动进行时，脚板碰到床下框架的滚子，使得小腿板弯曲变为接近水平位置，起到支撑脚的作用......”。

7、“......护理床的三维建模通过图解法的方法得到了护理床的初始设计数据，这些是对护理床进行建模的基础，根据上述初始设计数据，通过软件对其进行建模，软件功能强大，组件繁多。功能强大易学易用和技术创新是的三大特点，使得成为领先的主流的三维解决方案。能够提供不同的设计方案减少设计过程中的错误以及提高产品质量。不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便易学易用。得到的模型如图所示。.本章小结本章通过对多功能医用护理床的各个机构经过论证讨论，初步确定了各个机构的方案，并用图解法的方法，得到了各个机构的初始设计参数，为下步进行运动学动力学优化打下了基础......”。

8、“.....引言运动学是理论力学的个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量在空间占据定位置的几何点。刚体是没有质量不变形但有定形状占据空间定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进步研究变形体弹性体流体等的运动。在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程轨迹位移速度加速度等运动特征......”。

9、“.....刚体运动按运动的特性又可分为刚体的平动刚体定轴转动刚体平面运动刚体定点转动和刚体般运动。多功能医用护理床的运动学分析，主要是为了进步确定各机构的杆件尺寸，在满足各机构运动要求的前提下，保证在运动的时候各机构之间不能发生干涉现象，同时多功能医用护理床的运动学分析也时为了在满足机构运动的条件下，使机构在运行的过程中达到机构运动的优良的运动学状态，得到优化后的设计数据及杆件尺寸数据。多功能医用护理床的运动学分析基于机械分析软件。是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用在计算机上建立和测试虚拟样机，实现事实再现仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能。......”。

多功能医用护理床的结构设计及优化CAD截图01 多功能医用护理床的结构设计及优化CAD截图02 多功能医用护理床的结构设计及优化CAD截图03 多功能医用护理床的结构设计及优化CAD截图04 多功能医用护理床的结构设计及优化CAD截图05 多功能医用护理床的结构设计及优化CAD截图06