（CAD图纸全套）反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计及其运动分析（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:30

《（CAD图纸全套）反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计及其运动分析（含说明书）》修改意见稿

1、“.....最大卸载高度计算简图如图.所示，当斗杆油缸全缩，动臂油缸全伸时，连线处于垂直状态时......”。

2、“.....停机面最大挖掘半径计算简图如图.所示，当斗杆油缸全缩时，三点共线，且斗齿尖和铰点在同水平线上，即......”。

3、“.....最大挖掘半径时工作装置结构简图最大挖掘半径时的工况是水平面最大挖掘半径工况下连线绕点转到水平面而成的。通过两者的几何关系，我们可计算得到。最大挖掘高度最大挖掘高度工况是最大卸载高度工况中铲斗绕点旋转直到铲斗油缸全缩而形成的。具体分析方法和最大卸载高度工况的分析类似......”。

4、“.....其中法向分力相对很小，般为在式中，切削阻力的切向分力土壤的硬度系数，对不同的土壤条件取值不同，这里设挖机用于Ⅲ级土壤的挖掘，取值为铲斗与斗杆铰点到斗齿尖距离，即转斗切削半径其在前面已经初步确定，取值为挖掘过程中铲斗总转角的半现初定总转角为，则挖掘位置处转斗的瞬时转角......”。

5、“.....切削角变化影响系数，取带有斗齿的系数，取.斗侧壁厚影响系数，.,其中为侧壁厚度，单位为。初步设计时取.切削刃挤压土壤的力，根据经验统计和斗容量的大小选取.。当时，出现转斗挖掘最大切向分力，其值为将各参数代入式得转斗平均挖掘阻力按平均挖掘深度下的阻力计算......”。

6、“.....现取。斗齿尖的行程实际上是斗杆转角所对应的弧长，根据经验公式有斗杆挖掘时切削半径，斗杆与动臂铰点至斗齿尖距离，单位斗杆挖掘时切削厚度按如下公式计算铲斗容量，铲斗切削宽度斗杆挖掘阻力计算公式如下式中为挖掘阻力比，由附表查得，对于Ⅲ级土取,对于，初步设计时取,将各参数代入式得取整为......”。

7、“.....这是由于斗杆挖掘行程较长，切削厚度较小的缘故。五基本尺寸的确定斗形参数的确定斗容量在设计任务书中已给出.平均斗宽在设计任务书中已给出.挖掘半径按经验统计和参考同斗容的其它型号的机械，初选转斗挖掘装满转角及三者与之间有以几何关系.在上式中为土壤的松散系数，近似取值为.。将.和......”。

8、“.....太小则影响铲斗的结构刚度，般取特性参数。初选特性参数.。般取。由于铲斗的转角较大，而的取值较小，故初选。二动臂机构参数的选择与点坐标的选取初选动臂弯角。由经验统计和参考其它同斗容机型，初选特性参数.铰点坐标的选择由底盘和转台结构，并结合同斗容其它机型的测绘，初选与的选择经统计分析......”。

9、“.....由已给定的最大挖掘半径已初步选定的和，结合如下经验公式式中为动臂长，为斗杆长，为动臂斗杆长度比将各参数代入上式得与的计算如图.所示，在三角形中摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图.最大挖掘半径时工作装置结构简图......”。