1、“.....般常用的传感器有摄像机红外测距传感器重力传感器碰撞传感器等，采集外部的环境信息运动模块是自动扫地机的本体，般的结构有轮式履带式步进式或其他方式，轮式和履带式适合移动在平整的地面上，步进式适合与条件较差的路面移动清扫模块般有边刷地刷和吸尘器，边刷和地刷用于强力清扫地板上的吸附物，吸尘器吸取地板上较小的物体。近年来快速发展深刻影响着自动扫地机进步的关键技术有路径规划技术传感器技术吸尘技术控制技术电源技术等。选题依据和意义在人类不断发展的文明中，科技扮演的角色越来越重要。尤其在当今世界，科学技术使人类的生活和思维方式不断变革，科技产品已深入到人类生活的个个角落。在控制感知驱动材料等领域不断进步的技术背景下，机器人首次出现在制造领域之外的服务领域，开辟了应用机器人的新领域。服务机器人的出现有着深刻的社会因素，主要有三大原因劳动力成本上升人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动......”。

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