1、“.....被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。从诞生至今已经快年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为，操作系统为磁芯构成的微程序，指令般只有条，机种单，没有形成系列，台最多只能替代个继电器组成的系统，可性优于继电器。美国公司成功开发了世界上第片集成电路的微处理器，因此技术获得了较大的发展。功能除逻辑运算等外计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了，可性进步提高，初步形成系列。结构上有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。计算机网络技术普遍应用，超大规模集成电路门阵列等专用集成电路迅速发展。的为小型发展......”。

2、“.....同时也便于适应机电体化的要求。另个方向是向大型化高速度多功能和分散型多层次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算计数定时数值计算模拟量控制监控记录显示以及与计算机接口并作数据传送等般功能，同时还具有中断控制智能控制过程控制和远程控制等高级功能，此外的点数进逻辑开关控制与很好的结合，很好的，初步形成系列。结构上有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。计算机网络公司成功开发了世界上第片集成电路的微处理器，因此技术获得了较大的发展。功能除逻辑运算等外计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了，可性进步提高，由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为，操作系统为磁芯构成的微程序，指令般只有条，机种单，没有形成系列，台最多只能替代个继电器组成的系统，可性优于继电器......”。

3、“.....从诞生至今已经快年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产术计算机技术和通信技术融为体的新型工业自动控制装置，在近年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱机器人技术技术和技术之，被广泛应用于各种生产机械和生化工，热处理，锅炉控制数据处理通信及联网闭环自动控制机械加工的数字控制的产生与发展可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技控制，自动化流水线，电梯控制，高炉上料，注塑机，印刷机，组合机床，磨床，包装生产线，电镀流水线模拟量控制温度，压力，流量，液位，速度运动控制驱动电机机械，机床，机器人，电梯过程控制冶金，具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前已广泛应用于冶金化工轻工机械电力建筑交通和运输等工业企业......”。

4、“.....应用于以下几个方面开关逻辑控制多群机，要求使用者具有相当的计算机知识。由于把自动化技术计算机技术和通信技术融于体，它能完成逻辑控制定时控制计数控制步进控制变换数据处理通信联网和监控的功能。正是因为完善，适应性强安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎系统设计周期短，维护方便，改造容易。不过它也有缺陷，如工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象使用中高档整体，易于扩展其功能的原则而设计。所以它是台工业控制计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻，能耗低可靠性高，抗干扰能力强控制功能器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个概述可编程序控制器简介即可编程序控制器......”。

5、“.....它采用可以编制程序的存储,第章可编程控制器的慨述可编程控制器的,第章可编程控制器的慨述可编程控制器的概述可编程序控制器简介即可编程序控制器。它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个整体，易于配制成的金银花黄酒，色泽浅棕每个粒子用其几何位置和速度向量表示，在问题求解中，每个粒子参考自己既定方向所经历的最优方向和整个鸟群的最优方向确定自己的飞行。现在般采用下面公式对每个粒子进行操作其中是粒子的速度向量，是粒子当前位置。是粒子本身所找到的最好解得位置，是整个种群目前找到的最优解的位置。其他参数的介绍见第部分......”。

6、“.....在本课题算法中还加入了最大位置。惯性权重系数惯性权重系数是用前面的速度来控制当前速度的影响，较大的可以加强的全局搜索能力，而较小的能加强的局部搜索能力。目前普遍采用的是将设置为从到线性下降的方法，这种方法可使大的类产品。如金银花绿茶复合饮料金银花菊花苦瓜保健饮料苦瓜金银花淡竹叶保健饮料芦有与其它中药组方配伍的复方保健茶，如将金银花与野菊花麦冬配伍制成的青梅保健茶，可清热解毒消暑生津，急慢性咽炎扁桃体炎患者饮用后可缓解咽喉疼痛等。金银花饮料。将金银花浸提，添加适当甜味剂矫味亮，闻之气味芬芳，夏秋服用既能防暑降温降脂减肥养颜美容，又能清热解毒百病不生。喝了金银花，今年二十，明的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前已广泛应用于冶金化工轻工机械电力建筑交通和运输等工业企业。根据控制类型的不同，应用于以下几个方面开关逻辑控制多群机，要求使用者具简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能......”。

7、“.....在近年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱最多只能替代个继电器组成的系统，可性优于继电器。美国产过程的自动控制中。，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了，可性进步提高，由分离元件组成，存储器为的微处理器，因此技术获得了较大的发展。功能除逻辑运算等外计算机接口和模拟量控制等进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。整机功能从专用向通用过渡。在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器半导体存储器最多只能替代个继电器组成的系统，可性优于继电器。美国产过程的自动控制中。流量，液位，速度运动控制驱动电机机械，机床，机器人，电梯过程控制冶金，具有上述的许多优点同的方向进步发展。个是向简易廉价和超小型发展，以占领小型分散和简单功能的工业控制市场，同时也便于适应机电体化的要求。年至今在这个阶段技术日新月异，发展势头十分强劲......”。

8、“.....如为用户配置柔性制造系编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的语言和机床控制和数控语言等。年至今在这个阶段技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统和计算机集成制造系统等。的发展趋势目前，可编程控制器正向着两个不同的方向进步发展。个是向简易廉价和超小型发展，以占领小型分散和简单功能的工业控制市场，同时也便于适应机电体化的要求。另个方向是向大型化高速度多功能和分散型多层次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算计数定时数值计算模拟量控制监控记录显示以及与计算机接口并作数据传送等般功能，同时还具有中断控制智能控制过程控制和远程控制等高级功能，此外的点数进逻辑开关控制与很好的结合，很好的，初步形成系列。技术普遍应用，超大规模集成电路门阵列等专用集成电路迅速发展。的为位或位或位片式芯技术普遍应用，超大规模集成电路门阵列等专用集成电路迅速发展......”。

9、“.....超大规模集成电路门阵列等专用集成电路迅速发展。的为位或位或位片式芯片构成，处理速度可达步，高速计数中断和运动控制等功能引入，满足了程序控制中所有要求。联网能力增强，既可以和上位计算机联网，也可以下挂，组成多级集散系统。编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的语言和机床控制和数控语言等。年至今在这个阶段技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统和计算机集成制造系统等。的发展趋势目前，可编程控制器正向着两个不同的方向进步发展。个是向简易廉价和超展其功能的原则而设计。所以它是台工业控制计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小，重量轻，能耗低可靠性高，抗干扰能力强控制功能完善，适应性强安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎系统设计周期短，维护方便，改造容易。不过它也有缺陷，如工作速度较计算机慢......”。