1、“.....割盘旋转，截割粘车底煤。然后操纵横向换向阀，压力油进入液压缸，横向液压缸作往复运动，使截盘沿矿车往复截割，并可配合仰俯换向阀，可使截盘上下摆动，直到全部清理干净为止。.设计要求及参数通过设计实现高效快速的清理矿车粘底物，并且不损坏矿车，要求设计合理，符合可行性研究，较之传统清车机有定的优越性和先进性。设计参数清车机额定功率.截割速度.设计方案确定.总体方案的制定原则此次毕业设计的题目是矿车清车机的设计。作为次整机的设计，对各方面都要有明确的原则要求。设计出的整机矿车清车机要能够在控制系统的控制驱动下，准确实现预定动作，完成设计任务设计出的整机矿车清车机结构尺寸要合理，要具有良好的工艺性，方便制造，方便安装。要留有合理的空间......”。

2、“.....并且，为了提高其抗瞬间振荡冲击的能力，应留有定的强度和功率余度。原则是固定的大框架，在设计过程中，还应在遵循大框架的前提下，做些灵活的变动，以达到设计的良好工艺性高效性，积极应用各种优化设计方法。.本设计方案的规划清车机各部分的设计矿车清车机运动方式的选择矿车清车机，不仅要求能够顺利的实现动作，而且还要求这种有目的的动作能够有耗时短动作迅速，效率高，能耗小的特点。所以，在设计矿车清车机的时候，我们就要根据现场的实际使用需求来最优化的选择它的动作实现方案。本设计中的矿车清车机，在实际生产中主要要求实现的任务是完成矿车底部粘结物的清理。在综合考虑了各种方案后......”。

3、“.....二矿车清车机驱动方式的选择设计矿车清车机时，选择哪类驱动系统，要根据矿车清车机的作业要求矿车清车机的性能规范控制功能维护的复杂程度运动的功耗性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。在注意各类驱动系统特点的基础上，综合上述各因素，充分论证其合理性可行性经济性以及可靠性后进行最终的选择。工业机械较之其他用处机械如教育医疗或科研等，显示出的主要特点就是输出功率大，需承受载荷重。因此，在本次设计如此定位的情况下，选择了液压传动方式。相比较其他的传动方式，如电动气动机械传动等，液压传动方式有着自己独有的优点液压传动能在运行中实线无级调速，调速方便且调速范围比较大，可达。在同等功率的情况下，液压传动方式装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑如液压马达的重量只有同功率电机重量的......”。

4、“.....反映快冲击小，能高速启动制动和换向。液压传动装置的换向频率，回转运动每分钟可达次，往复直线运动可达次液压传动装置的控制调节比较简单，操纵比较方便省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用，能实现复杂的顺序动作和远程控制液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液做工作介质，能自行润滑，所以寿命长液压传动易于实现系列化标准化通用化，易于设计，制造和推广使用液压传动易于实现回转直线运动，且元件排列布置灵活。制约因素较少液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统些局部位置产生过度的温升。当然，相比其他传动方式，液压传动由于其工作方式的特殊性，也存在些缺点液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，故不能用于传动比要求很高的场合......”。

5、“.....效率较低，所以不宜作远距离传动。液压传动对油温和负载变化比较敏感，不宜在低高温度条件下使用，对污染也很敏感。液压传动需要有单独的能源例如液压泵站，液压能不能像电能那样从远处传来。液压元件制造精度高，造假高，所以需要组织专业生产。液压传动装置出现故障时不易追查原因，不易迅速排除。可行性和必要性分析本次矿车清车机的设计，采用的是液压驱动系统。在设计中要解决的几个核心问题有如下几个方面设计好矿车清车机的极限工作载荷，并当之为个重要的已知条件来设计计算后续的结构尺寸确定驱动液压缸的参数在设计臂部俯仰动作时，首先确定臂部的俯仰行程角度。然后在计算了俯仰各部的重量轴销处的摩擦阻力矩后适当选择驱动液压缸。俯仰液压缸的行程如下图所示。各连接处的螺栓螺钉或销钉连接要严格按照连接强度要求......”。

6、“.....以上就是本次矿车清车机设计的可行性和必要性分析。可能在设计中，我还会遇到很多原理或是机构的矛盾和问题，我也会严格按照设计的功能和强度要求纠正的。图俯仰液压缸行程示意图.总体设计方案的内容总结本次设计要求，能够鲜明地体现机电体化的设计构思。所谓机电体化技术，是机械工程技术吸收微电子技术信息处理技术传感技术等形成的种新的综合集成技术。尽管机电体化的产品名目繁多，并由于它们的功能不同而有不同的型式和复杂程度，但做功的机械本体部分包括动力部分和微电子控制部分包括信息处理是其基本的必不可少的要素。我们选择矿车清车机作为设计题目，无论从内容的深度分量以及覆盖各科知识面的程度来衡量都是适当的。设计时的主要流程如下拟定整体方案......”。

7、“......具体设计思路与旧式清车机改进以前研制的圆盘截齿式清车机见上图，属于六十年代产品。该机前后左右等行走部靠磨擦离合器控制，运行容易产生打滑，无法保证正常工作。同时该机操作复杂清车效果差，满足不了煤矿实际生产的需要。为此，我针对该机使用上存在的这些缺点，对原清车机进行了改进，设计了台液压式双圆盘截齿清车机。液压传动与机械电气气压传动相比，其主要优点是容易实现无级变速，调速范围大，单位重量的输出功率大，结构紧凑，惯性小，能传递大扭矩和较大的推力，控制简单方便省力，容易实现自动控制和过载保护。为此，我选择了液压。在设计过程中，我吸取了国内各类清车机的特点，经过分析与论证，最后选定了液压式双圆盘截齿清车机......”。

8、“.....我认为传动机构必须有定的过载能力，设计时须考虑冲击负荷对清车机的影响，应采取相应的减振缓冲和过载保护等措施。液压控制部分的流量与压力必须满足该机纵向横向行走速度的要求。在零部件的设计选型中，在不影响总体设计的情况下，尽量采用了煤矿常用标准零部件。如轨道传动部分中选用的车轮车架轨道轴承等均系煤矿常用标准零部件。与机械式矿车清扫机相比较液压矿车清车机主要改进了以下部位由摩擦离合器控制行走部改为液压控制，控制系统采用液压系统代替，安装了多路液压换向控制阀，分别控制清车机前后左右行走及割盘升降。增设了传动轴中心距调整装置降低工作噪声，延长使用寿命。增加链保护罩，为链传动提供更优的工作环境。由单排链改为三排链，极大地减小了链轮尺寸。主要传动轴的滑动轴承均改为滚动轴承，并增加了密封......”。

9、“.....延长了寿命。.驱动系统的设计计算.清车机动力的选择目前矿车清车机的驱动方式有液压驱动气压驱动电力驱动和机械驱动四种。液压驱动矿车清车机的工作原理是以压力油作为驱动力而进行工作的，被驱动件如臂部等的运动速度，决定于油液在油缸直线油缸或回转油缸内容积变化的快慢，而驱动力的大小，则决定于油液的单位压力及作用的有效面积。液压驱动的特点输出力大体积小。作为传力介质的液压油，其可压缩性不大高压研究动态性能时不可忽略，能传递的压力大。在同等的功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，运动惯量小，动态性能好。控制性能好。液压系统中，借助于调节阀可以方便地改变系统的压力流量和方向，能实现无级调整和缓冲定位，以适应不同的工作要求。适用范围广。采用液压传动，用以实现无间隙传动，运动平衡，定位精度比气动高，自我润滑性能好......”。