（毕设全套）高压电线除冰机器人机构设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:31:53

《（毕设全套）高压电线除冰机器人机构设计（含CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“客户，次重新设计”，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。.导线覆冰的原因影响导线覆冰因素很多......”。

2、“.....按不同的分类方法，导线覆冰类型可分为按冰的表现特性分为雨凇雾凇混合凇积雪和白霜等雨凇是过冷却的降水碰到温度等于或低于的物体表面时所形成玻璃状的透明或无光泽的表面粗糙的冰覆盖层，其密度较大。雾凇则分为两种种是粒状雾凇，即过冷却雾滴碰到冷的物体后迅速结成粒状小冰块，其结构较为紧密另种是晶状雾凇，结构较松散，稍有震动就有脱落......”。

3、“.....黏附力较强。积雪为黏附在导线上的自然降雪，也有干湿之分。干雪和湿雪的密度较小，粘附力较弱。白霜是由于空气中潮湿的原因所凝结而成的，这对于导线的威胁不是很大，但会增加输电线路的负载。冻雨覆冰形成的雨凇因密度大附着力强，对架空输电线路的危害最大，南方的电力冰灾则主要由该原因造成的......”。

4、“.....按冰在导线上的横截面形状分为圆形或椭圆形覆冰翼型覆冰和新月形等，如图所示。按冰在导线表面的增长过程可分为干增长湿增长。这种分类利于分析导线覆冰的形成机理及形成过程中的热平衡及热传递。雾淞和干雪是干增长覆冰过程，雨淞和湿雪是湿增长覆冰过程，而混合淞是介于二者间的种覆冰过程。图导线覆冰截面图高压输电线路的覆冰.不规则覆冰和不同期脱冰在高压电线路覆冰时，导线因为承受过重的荷载......”。

5、“.....杆塔再传递给拉线，只要其中个环节承受不住拉力，就将出现倒杆和断线事故。相邻档线路不均匀覆冰或不同期脱冰都会产生张力差，使导线在线夹内滑动，严重时将使导线外层铝线夹出口处全部断裂，造成线路的另侧发生颈缩，拥挤在线夹附近。不均匀覆冰的张力差是静荷载，而不同期脱冰为动荷载，二者有所不同。其次，直线杆塔承受邻档的张力差，会使绝缘子串产生较大偏移......”。

6、“.....再次，当张力差达到定程度后，导线将碰撞拉线，从而电气的间隙将减小而烧断拉线，杆塔因失去拉线支持后倒塌。还有种特别的形式极为冰闪，他是污闪的种特殊形式。在绝缘线路严重覆冰时，大量伞形冰连接，导致泄漏的距离缩短，绝缘强度降低。在融冰过程中，冰体表面水膜因溶解污秽中的电解质而形成导电水膜，使得绝缘子串的电压分布发生畸变，在融冰时期常伴有大雾，使大气中的污秽微粒进步增加融化冰水导电率......”。

7、“.....冰闪的持续电弧将烧伤绝缘子，绝缘强度降低。最后由于覆冰形状的不对称，改变了导线的空气动力学特性。当风速达到定的数值时，导线具有较好的空气动力性能，在风的激励下产生低频高幅振荡。轻者发生闪络跳闸，重者发生金具及绝缘子损坏，导线断股断线，杆塔倾斜倒塌等电气事故。.除冰的方式方法使用机械外力手工或自动强制使覆冰脱落的除冰方法，称为机械除冰方法......”。

8、“.....机械法是针对输电线路的，滑轮辗压铲刮法和强力振动法，在当时滑轮辗压铲刮法并达到了当时所需求的实用水平。有种人工的除冰方式是它需要线路操作者在现场执行。并且处理方法千变万化，包括敲打撞击等。当线路停电，可以触及到冰时，可采用手工除冰，从地面向导线避雷线抛掷短木棍将覆冰打掉，或用木棒竹竿敲打。在线路带电时，应用与线路电压等级相符的绝缘棒敲打。此外，也可用木制套圈套在导线上......”。

9、“.....这种方法只是权宜之计，既不安全，又不十分有效，因此，很少有人推荐使用，如果要用，就得为这种方法制定标准的操作规则。为了能进步的达到有高效而且安全的除冰方式，则由加拿大水电局研制的滑轮铲刮技术。这种技术是种由地面操作人员拉动滑轮在线路上行走而铲除导线覆冰的技术，运用这种技术的除冰方法叫滑轮辗压铲刮法，滑轮辗压铲刮法已经在加拿大的使用了多年，是目前唯可行的输电线路除冰的机械方法......”。