1、“.....按运动学观点可分为三类，即中心曲柄连杆机构偏心曲柄连杆机构和主副连杆式曲柄连杆机构。中心曲柄连杆机构其特点是气缸中心线通过曲轴的旋转中心，并垂直于曲柄的回转轴线。这种型式的曲柄连杆机构在内燃机中应用最为广泛。般的单列式内燃机，采用并列连杆与叉形连杆的形内燃机，以及对置式活塞内燃机的曲柄连杆机构都属于这类。偏心曲柄连杆机构其特点是气缸中心线垂直于曲轴的回转中心线，但不通过曲轴的回转中心，气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有偏移量。这种曲柄连杆机构可以减小膨胀行程中活塞与气缸壁间的最大侧压力......”。

2、“.....主副连杆式曲柄连杆机构其特点是内燃机的列气缸用主连杆，其它各列气缸则用副连杆，这些连杆的下端不是直接接在曲柄销上，而是通过副连杆销装在主连杆的大头上，形成了“关节式”运动，所以这种机构有时也称为“关节曲柄连杆机构”。在关节曲柄连杆机构中，个曲柄可以同时带动几套副连杆和活塞，这种结构可使内燃机长度缩短，结构紧凑，广泛的应用于大功率的坦克和机车用形内燃机。经过比较，本设计的型式选择为中心曲柄连杆机构。.曲柄连杆机构运动学中心曲柄连杆机构简图如图.所示，图.中气缸中心线通过曲轴中心，为曲柄，为连杆，为曲柄销中心，为连杆小头孔中心或活塞销中心......”。

3、“.....曲柄上任意点都以点为圆心做等速旋转运动，活塞点沿气缸中心线做往复运动，连杆则做复合的平面运动，其大头点与曲柄端相连，做等速的旋转运动，而连杆小头与活塞相连，做往复运动。在实际分析中，为使问题简单化，般将连杆简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量，认为它们分别做旋转和往复运动，这样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究。图.曲柄连杆机构运动简图活塞做往复运动时，其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度的数值以及变化规律对曲柄连杆机构以及发动机整体工作有很大影响，因此，研究曲柄连杆机构运动规律的主要任务就是研究活塞的运动规律......”。

4、“.....曲柄转角为，并按顺时针方向旋转，连杆轴线在其运动平面内偏离气缸轴线的角度为，如图.所示。当时，活塞销中心在最上面的位置，此位置称为上止点。当时，点在最下面的位置，此位置称为下止点。此时活塞的位移为.式中连杆比。式.可进步简化，由图.可以看出即又由于.将式.带入式.得.式.是计算活塞位移的精确公式,为便于计算，可将式.中的根号按牛顿二项式定理展开，得考虑到∕，其二次方以上的数值很小，可以忽略不计。只保留前两项，则.将式.带入式.得.活塞的速度将活塞位移公式.对时间进行微分，即可求得活塞速度的精确值为.将式.对时间微分，便可求得活塞速度得近似公式为.从式.可以看出......”。

5、“.....当或时，活塞速度为零，活塞在这两点改变运动方向。当时此时活塞得速度等于曲柄销中心的圆周速度。活塞的加速度将式.对时间微分，可求得活塞加速度的精确值为.将式.对时间为微分，可求得活塞加速度的近似值为.因此，活塞加速度也可以视为两个简谐运动加速度之和，即由与两部分组成。.曲柄连杆机构中的作用力作用于曲柄连杆机构的力分为缸内气压力运动质量的惯性力摩擦阻力和作用在发动机曲轴上的负载阻力。由于摩擦力的数值较小且变化规律很难掌握，受力分析时把摩擦阻力忽略不计。而负载阻力与主动力处于平衡状态，无需另外计算......”。

6、“.....计算过程中所需的相关数据参照汽油机，如附表所示。气缸内工质的作用力作用在活塞上的气体作用力等于活塞上下两面的空间内气体压力差与活塞顶面积的乘积，即.式中活塞上的气体作用力，缸内绝对压力，大气压力，活塞直径，。由于活塞直径是定的，活塞上的气体作用力取决于活塞上下两面的空间内气体压力差，对于四冲程发动机来说，般取.对于缸内绝对压力，在发动机的四个冲程中，计算结果如表.所示则由式.计算气压力如表.所示。机构的惯性力惯性力是由于运动不均匀而产生的，为了确定机构的惯性力，必须先知道其加速度和质量的分布。加速度从运动学中已经知道，现在需要知道质量分布......”。

7、“.....必须加以简化。为此进行质量换算。机构运动件的质量换算质量换算的原则是保持系统的动力学等效性。质量换算的目的是计算零件的运动质量，以便进步计算它们在运动中所产生的惯性力。表.缸内绝对压力计算结果四个冲程终点压力计算公式计算结果进气终点压力.压缩终点压力.膨胀终点压力.排气终点压力.注平均压缩指数，压缩比，.平均膨胀指数，最大爆发压力取.此时压力角，取。表.气压力计算结果四个冲程进气终点.压缩终点.膨胀终点.排气终点.连杆质量的换算连杆是做复杂平面运动的零件。为了方便计算，将整个连杆包括有关附属零件的质量用两个换算质量和来代换......”。

8、“.....并只做往复运动的质量是集中作用在连杆大头中心处，并只沿着圆周做旋转运动的质量，如图.所示图.连杆质量的换算简图为了保证代换后的质量系统与原来的质量系统在力学上等效，必须满足下列三个条件连杆总质量不变，即。连杆重心的位置不变，即。连杆相对重心的转动惯量不变，即。其中，连杆长度，为连杆重心至小头中心的距离。由条件可得下列换算公式用平衡力系求合力的索多边形法求出重心位置。将连杆分成若干简单的几何图形，分别计算出各段连杆重量和它的重心位置，再按照索多边形作图法，求出整个连杆的重心位置以及折算到连杆大小头中心的重量和，如图.所示图......”。

9、“.....它们的质量可以看作是集中在活塞销中心上，并以表示。质量与换算到连杆小头中心的质量之和，称为往复运动质量，即。不平衡回转质量曲拐的不平衡质量及其代换质量如图.所示图.曲拐的不平衡质量及其代换质量曲拐在绕轴线旋转时，曲柄销和部分曲柄臂的质量将产生不平衡离心惯性力，称为曲拐的不平衡质量。为了便于计算，所有这些质量都按离心力相等的条件，换算到回转半径为的连杆轴颈中心处，以表示，换算质量为式中曲拐换算质量，连杆轴颈的质量，个曲柄臂的质量，曲柄臂质心位置与曲拐中心的距离，。质量与换算到大头中心的连杆质量之和称为不平衡回转质量......”。