（毕设全套）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:31:45

《（毕设全套）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（含CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....掌握工程设计的般程序规范和方法。.培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。.培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。第章总体方案的设计......”。

2、“.....上工序加工完毕，主轴准停位置，由自动换刀装置换刀，立式加工中心的换刀过程如下.刀套下翻。机床的刀库位于立柱的左侧，刀具在刀库中的安装方向与主轴垂直，换刀之前，刀库转动将待换刀具送到换刀位置，之后把带有待换刀具的刀套向下翻转度，使得刀具的轴线与主轴的轴线平行。.机械手转度。在加工时......”。

3、“.....该位置为机械手的原始位置。机械手换刀的第个动作是顺时针转度，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。.刀具松开。机械手抓住主轴刀具的刀柄后，刀具的自动夹紧机构松开刀具。.机械手拔刀。机械手下降，同时拔出两把刀具。.交换两刀位置。机械手带着两把刀具逆时针转动度......”。

4、“......机械手插刀。机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中。.刀具加紧。刀具插入主轴锥孔后，刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。.度液压缸复位。液压缸复位驱动机械手逆时针转动度的液压缸复位，机械手无动作。.机械手反转度，机械手反转度，回到原始位置。.刀套上翻度。刀套带着刀具向上翻转度，为下次选刀作准备。因此......”。

5、“.....为了换刀，机械手可以旋转度。二，为了拔刀，机械手能上下伸缩运动。.伸缩与旋转运动的确定机械手的转动可以用油马达来实现油马达通油后转动，在其输出轴上连上齿轮，并与装在机械手花键轴上的齿轮啮合，齿轮与装在花键轴上的花键套以键连接，这样，油马达带动齿轮转动，齿轮带动齿轮，齿轮又带动花键轴套，花键轴套带动花键轴转动......”。

6、“.....液压传动的优缺液压系统与机械电力等传动相比。有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等......”。

7、“.....易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化......”。

8、“.....有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热......”。

9、“.....故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。液压元件加工要求高般情况下又要求有独立的能源如液压泵站，这些可能使产品成本提高。液压系统出现鼓故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。综上所述，液压传动由于其优点比较突出......”。