1、“.....以上四点平板式均优于滚筒式。但平板式也有其致命的弱点在实际检测过程中，制动初速度及制动踏板力不易控制，测试工况不稳定，重复性差检测技术尚不成熟，定量分析技术仍末完善解决，传感技术和计算机后处理技术要求很高，有待电子技术应用的进步提高不能测试车轮的阻滞力失圆度，而且适用车型较少。不容易对轴距变化大的汽车作四轮同时检测，且测试货车后轴的制动性能也不够理想，多轴车不能测试......”。

2、“.....其是引进日本弥荣公司日产公司的其二是引入西欧国家的，如德国马哈公司申克公司，英国克雷普顿公司，意大利的钻石公司等。日本式试验台的特点是摩擦滚筒直径小，般直径为左右，且滚筒表面刻有矩形槽，制动时线速度低，两滚筒之间有举重器，般没有智能程序，数值显示多为指针式。西欧式试验台的特点是摩擦滚筒直径大，般直径在左右，且滚筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系数较高，可达，制动时线速度高，以下车辆的线速度为.，车辆的线速度为。在两滚筒之间有两个第三滚筒......”。

3、“.....第三滚筒的作用主要有两条当车辆放在试验台上后，轮胎压下第三滚筒，限位开关脱开后，试验台才能启动运转。在测试过程中，当试验台转速达到稳定值后，刹车后车轮速度下降，第三滚筒的速度也随着下降，当第三滚筒转速下降到稳定转速的时，为了不使轮胎产生严重磨损，控制系统发出讯号，使电机停止运转。对反力滚筒式来说，最重要的结构技术参数和性能是试验台滚筒转速滚筒直径滚筒表面形状及材质电动机驱动功率制动力测量装置和测试精度等......”。

4、“.....因此滚筒直径及其转速滚筒表面形状及材料滚筒表面的附着系数成为模拟实际工况的重要参数，直是研究的焦点，大多数专家认为使用高转速大直径滚筒最佳。目前，检测设备制造业已形成定规模，市场竞争十分激烈，反力式汽车制动试验台型式变得多样化，并在不断改进和提高。传感器都已从机械式的或机电式的进化为电子式的，控制方式也由继电器控制变成计算机控制。发展方向从研讨的广度和深度来看，反力式滚筒制动试验台的技术研究己趋于全面成熟......”。

5、“.....其型式上偏向西欧式，对滚筒式制动设备的研究也仍将是热点。反力式滚筒制动试验台还要为消除台试与路试间的差异作努力，须做好以下几方面的工作结合国情进行技术改造，不同的待检车类型应配备不同测试要求的试验台完善检测设备标准，划分制动检测设备类型，制订各自的标准，并完善测试规程滚筒直径要合理增大，并适当提高滚筒的转速。作为新代产品平板式制动试验台，虽时无法代替反力滚筒式，但已引起汽车界的重视，可以预见其发展充满活力眼下作为制动检测的补充......”。

6、“.....可发挥作用，用于检测轿车高级小客车摩托车等。.论文主要研究内容及技术途径课题主要研究内容对汽车制动试验台的研究主要集中在以下几方面.制动试验台运动学和动力学的分析对汽车在反力式制动试验台上的运动及受力情况进行分析，推导制动力滚筒支承反力的解析表达式，分析试验台的最大测试能力.制动试验台结构设计的研究对制动试验台改进方案进行结构设计，绘制零件图及装配图......”。

7、“.....技术途径与方法.运动学和动力学分析.使用进行零件图的绘制。根据需要将传感器等部件安装到试验装置上，在分别完成上位机的控制软件下位机的控制软件电路，对汽车制动试验台进行试验联调。第章反力式滚筒实验台与平板式试验台对比分析.反力式滚筒制动性能试验台的结构及工作原理结构反力式滚筒制动试验台的结构如图.所示。它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和套指示控制装置组成。每套车轮制动力测试单元由框架驱动装置滚筒组举升装置测量装置等构成......”。

8、“.....电动机经过减速器两级减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒通州连接或通过链条皮带连接。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于制动检验台的车速低日式制动台般为，欧式制动台相对较高，但也仅为，因此滚筒转速也较低，般在范围。因此要求减速器减速比较大，般采用两级齿轮减速或级蜗轮蜗杆减速与级齿轮减速。滚筒组中每车轮制动力测试单元设置对主从动滚筒......”。

9、“.....且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。根据，滚筒表面当量附着系数不应小于.。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理。制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆端与传感器连接，另端与减速器壳体连接......”。