（毕设全套）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（含CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:31:39

《（毕设全套）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（含CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....有效载荷空间为设计要求。模拟转台设计要平稳，水平度要好。原动部分电动机种类的选择的原则是在满足生产机械对稳定和动态特性要求的前提下，优先选用结构简单运行可靠维护方便价格便宜的电动机。电动机种类选择时应考虑的主要内容电动机的机械特性。它应与所拖动生产机械的机械特性相匹配。电动机的调速性能。它包括调速范围调速的平滑性调速系统的经济性等几个方面......”。

2、“.....电动机的启动性能。不同的生产机械对电动机启动性能有不同的要求，电动机的启动性能主要是转矩的大小，同时还应注意电网容量对电动机启动电流的限量。电动机的电源种类。采用交流电源比较方便，而直流电源般需要有整流设备将交流电转换为直流电，所以交流电动机在这方面比直流电动机要优越。电动机的经济性。是电动机及相关设备如启动设备调速设备等的经济性，也就是要考虑电动机及其拖动系统的经济性......”。

3、“.....优选价格便宜运行可靠维护方便的电动机拖动系统二是电动机拖动系统运行的经济性，主要是效率高，节省电能。目前，各种形式的电动机在我国应用非常广泛。由于在实验时，转台要用计算机进行控制，转台工作精度要求较高，控制要简单，所以要选择工作精度高，控制方便的电机。控制方便的电机有控制电机和步进电机......”。

4、“.....它是旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基本规律而言，它与旋转电机并无本质区别，只是所起的作用不同。控制电机主要用来完成控制信号的传递和变换，它的技术性能稳定可靠动作灵敏精度高体积小重量轻耗电少。两相交流伺服电机控制方法有副值控制相位控制副值相位控制。它的输出功率般在.,其电源频率有等几种。质量直流伺服电机用在功率较大的场合，它的输出功率为......”。

5、“.....当步进电机的控制系统每输出个并经功率驱动线路放大的电脉冲信号加于步进电机绕组时，该电动机就转过相应角度。脉冲个个地输入，电动机便步步地转动。由于这种电动机受控于电脉冲信号，通常又称为脉冲电动机。电动机具有以下几个特点行转速与控制脉冲的频率成正比，有严格的对应关系，且在负载能力范围不受电压波动电流波形及环境温度变化的影响，位移量取决于输入脉冲数......”。

6、“.....在不失步的情况下，每转周积累误差等于零。具有灵活的控制性能，在脉冲数字信号控制下，能方便的实现启动减速停止反转定位等运行方式。步进电动机的位移量与输入的脉冲数严格成比例，这就不会引起误差的积累，其转速与脉冲频率和步距角有关。控制输入脉冲数量频率及电动机各先相绕组的接通次序，可以得到各种需要的运动特性。尤其是当步进电动机与数字系统配套时，它将体现出更大的优越性，因而......”。

7、“.....如数控机床自动化仪表通信设备计算机外围设备及自动化生产线中，在定量定长定位对中纠偏测距等控制方面得到了很广泛的应用。步进电动机的种类很多，主要有反应式永磁式永磁感应子式机械谐波式电感谐波式以及混合式等。由于反应式步进电动机结构简单步距角小工作可靠运行频率高，应用最为广泛。反应式步进电动机的定转子磁路均由软磁材料制成。定子上有多相励磁绕组，按定顺序通电后产生转矩......”。

8、“.....按其磁路结构可分为轴向气隙和径向气隙两种类型。反应式步进电动机可以按特定的指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入个脉冲，定子绕组换接次，输出轴就转过个角度，其步数与脉冲数致，输出轴转动的角位移与脉冲数成正比。速度控制时，各相绕组不断轮流通电，步进电动机就连续转动。反应式步进电动机转速只取决于脉冲频率转子齿数和拍数......”。

9、“.....当步进电动机的通电方式选定后，其转速只与输入脉冲频率成正比，改变脉冲频率就可以改变转速，故可进行无级调速，调速范围很宽。同时步进电动机具有自锁能力，当控制电脉冲停止输入，而让最后个脉冲控制的绕组继续通入直流时，则电动机可以保持在固定的位置上，这样，步进电动机可以实现停车时转子的定位。综上所述，步进电动机的步数或转速既不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件变化的影响......”。