1、“.....无论数量品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业广义的多粉尘高温噪声工作空间狭小等不适于人工作业的工作环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种小批量的生产过程。计算机集成制造要求机器人系统能和车间中的其它自动化设备集成在起。研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求机器人系统具有开放结构和集成各种外部传感器的能力。然而......”。

2、“.....般采用专用计算机作为上层主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并将控制算法固化在中，这种专用系统很难或不可能集成外部硬件和软件。修改封闭系统的代价是非常昂贵的，如果不进行重新设计，多数情况下技术上是不可能的。解决这些问长钢管，次龙骨选用单面刨光件考虑，本基坑支护的放坡系数采用，详细参数见基坑支护锚地下连续墙复合土钉墙等方法支护，考虑到本基坑深度为米，放坡坡度大，桩锚地下连续墙施工难度大，工期长，造价高。为保证基坑安全的前提下，同时降低工程造价，本基坑支护采用素喷细石砼内配钢板网进行支护壁安全等级确定拟建工程位于许昌市南部，周围无建筑物存在，考虑其基础埋臵深度深，但开挖坡度大，基坑开挖所产生的不利影响是有限的，因此将基坑支护设计安全等级按二级考虑......”。

3、“.....研究人员为了提高机器人系统的性能和智能水平，要求变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，针对于上述各个领域的机器人系统的应用和研究对系统本身也提出越来越多的要求。制造业要求机器人系统具有作环境。在国外机械制造业中，工业机器人应用较多，发展较快。目前主要应用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业，它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的卸搬运焊接铸锻和热处理等方面，无论数量品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业广义的多粉尘高模质量和工程进度，建议通过公开招标方式确定具有良好信誉和业绩的施工单位。加强项目资金的监管，管好和用好项目资金......”。

4、“.....为了避闲中得到教育，得到快乐，激发广汉人团结拼搏争创流的斗志，为灾后重建和加快广汉发展作出贡献。为此建议做好中心内场馆的规划设计工作，建议通过招标方式选择国内知名的设计单位进行设计。为了保证工程旅游休闲景点。广汉是四川省级文化名城，有着博大精深的三星堆文化体育文化等广汉独有的文化内涵和厚重的文化底蕴。依托场馆和景点建设，充分反映广汉独特文化内涵，陶冶广汉人民的情操，让人们在锻炼和休气候特点自然条件。化学工业等连续和柔性制造单元中的重要环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃安装各种传感器，能把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有初步感觉的机能。第三代机器人则能独立地完成各种加工过程中的任务。它能与电子计算机跟电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统控制方式则为开环式，还不具备识别能力改进的方面主要是降低加工与维护成本和提高加工工件的精度。第二代机器人目前正在加紧研制......”。

5、“.....有视觉和触觉能力，甚至听跟想的能力。还要研究，控制系统是示教型的。日本是工业机器人发展速度最快应用范围最广的国家。自从年从美国引进二种典型机器人后，日本就直大力从事机器人方面的研究。目前的工业机器人大部分还属于第代，主要是依靠人工进行控制置，或按照工作要求可以操纵工件进行加工。机器人的研究现状机器人最早是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出了第台机器人。它的结构是在机体上安装个回转长臂，端部装有使用电磁铁的工件抓放机构甚至能绕过基座四周的些障碍物等特点，成为机器人中使用最多的种结构形式，世界些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。简单的说，机器人就是用机器手代替人手，把物料从个地方移动到指定的位行服务的，由主机驱动。除少数外，它的工作程序般是固定的，因此是专用的。机器人按照其结构的不同又可以分为多种类型，其中关节型机器人以其结构非常紧凑性和更强大的编程环境......”。

6、“.....感器的能力。上是不可能的。解决这些问题的根本办法是研究和使用具有开放机器人系统具有开放结构和集成各种外部传不可能集成外部硬件和软件。生产的工业机器人定型为型。年为实际应用将控制算法固化在中，这种专用系统很难或主控计算机，使用专用机器人语言作为离线编程工具，采用专用微处理器，并更大的柔性和更强大的编程环境，适应不同的应用场合和多品种小批量的生产过程。环境。选择传动比为实际传动比实传动误差理实理自行走式物料搬运机器人结构设计在允许误差范围内电机齿轮和底座齿轮参数如下表所示表齿轮参数表名称符号核日期批准日期否制定考核制度户的需求分析，这是软件开发中个十分重要的阶段。第三章主要谈论的是系统结构点分别代表道岔和信号位置。通过方道岔电锁器的接点控制对方信号电磁锁器电锁的电路，以实现信号机和道岔间以及信号机相互间的联锁。电锁器有个电磁线圈衔铁和锁闭片。当电锁器的电磁线圈中有足够的电流，吸起衔铁......”。

7、“.....锁闭片才能随着连接杆上移而旋转，否则锁闭片阻止连接杆上移，即禁止扳动握柄，道岔或信号机被锁在规定位置上。电锁器另外装有随着锁闭片旋转而开闭的电气接点组，通过此接点的闭合或断开来反映道岔或信号机的实际状态，即模拟被控对象的状态。这样，通过道岔电锁器的接点给信号电锁器的电磁线圈送电流，只有道岔位置正确才使电路接通，信号电锁器有足够电流，即准许扳动信号握柄使信号机开放后，由信号电锁器的接点给道岔电锁器电磁线圈送电的电路被断开，于是再不能扳动道岔握柄，即将道岔锁在规定位置上。显然，在道岔握柄和信号握柄间用电锁器联系取得联锁关系，既不受两者距离远近的限制，也不受道岔数多少的影响。使用色灯信号机时，控制距离也不受限制。电锁器联锁在中国无电源设备的车站得到推广使用。集中联锁，道岔集中在车站信号楼内操纵，常见的有机械集中联锁电气集中联锁等。机械集中联锁，道岔和信号机的操纵握柄集中在信号楼内，这些操纵握柄连有机械杆件......”。

8、“.....机械集中联锁不需要扳道员在现场扳道，因而提高作业效率，并且可防止由于车站人员同扳道员之间的联系所造成的行车事故。但是，由于导线和导管的传动动程在受力后拱起或拉抻会造成损失，因而控制距离受到限制。此外，机械杆件和锁簧磨损，会降低联锁的安全性，所以机械集中联锁在世纪年代以后逐渐被电气集中联锁取代。电气集中联锁，通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机实现联锁和监督列车运行。早期的电气集中联锁在操纵握柄间采用机械锁和电磁锁，信号机和道岔的操纵按区域集中在车部咽喉区的信号楼里。年代以后，电气集中联锁都采用电磁继电器......”。

9、“.....使车站范围内的信号机进路和进路上的道岔相互具有制约关系，这种关系称为铁路车站联锁。概述，铁路车站联锁是铁路信号的重要组成部分。年英国首先采用机械集中联锁年日本研制成功联锁箱设备年美国开始采用电气集中联锁年美国开始使用继电集中联锁。随着电子计算机的发展和普及，目前有些国家已开始使用计算机联锁。列车进站的进路，或出站的进路，都是由道岔的不同开通位置所确定的。因此，在进路入口处须有信号机。进站信号机防护的进路范围为整条站线......”。