1、“.....于是哪大学啊郭很重要吗于问问吗，可不是很重要，都想知道啊。郭这不就结了嘛于是啊，那您说啊。郭啊，可以啊，于说吧。郭我就是那个大学的。哈哈，我们这个„„于滑过去了到这。郭很多我们的同窗。于什么同窗啊郭当时在学校需要电机的转矩为选用步进电机，相数为，额定电压，静态电流，步距角，空载启动频率为，空载运行频率，外形尺寸总长，外径，轴径，保持转矩为,合适。齿轮的校核计算选择齿轮材料热处理方法精度及齿数由资料查询，电机齿轮选用钢，调质后表面淬火，齿面硬度为，底座齿轮材料选用钢调质，齿面硬度为。选择齿轮精度等级为级。选择传动比为实际传动比实传动误差理实理自行走式物料搬运机器人结构设计在允许误差范围内电机齿轮和底座齿轮参数如下表所示表齿轮参数表名称符号电机齿轮底座齿轮分度圆直径齿顶高齿根高齿全高结构的机器人系统。美国工业机器人技术的发展，大致经历了以下几个阶段年为试验定型阶段。年......”。

2、“.....但其相对的工作空间却是最大的，甚行服务的，由主机驱动。除少数外，它的工作程序般是固定的，因此是专用的。机器人按照其结构的不同又可以分为多种类型，其中关节型机器人以其结构非常紧凑，所占用的空间体积小，但其相对的工作空间却是最大的，甚至能绕过基座四周的些障碍物等特点，成为机器人中使用最多的种结构形式，世界些著名机器人的本体部分都采用这种机构形式的机器人。简单的说，机器„还是搓澡嘛，这个。意思嘛，于不是，您就单讲细„„郭单讲„„唐„„诗嘛，必须要湿„„于怎么呢郭干的搓不下来。堂课嘛。于豁„„没准您还真上过我的嫖客，我跟你说于行了„„您是按钟收费的呀郭分钟嘛，你看，句话解决你心中郭我们单讲诗，我们，我们最少就得个钟„„你如果再听„„于个钟啊郭再听咱们再加钟，再加钟。于您就这么教学生的啊人问，你就学那玩意没用就完了郭可以啊,于什么可以啊您得细讲讲啊。于解决什么疑惑了郭你这辈子不问了，学那玩意没用。于您就这么教学生的啊人问......”。

3、“.....于什么可以啊您得细讲讲啊。郭细讲讲，因为这个东西它不是句话两句话就能讲清楚的。于您可以简练。郭我们单讲诗，我们，我们最少就得个钟„„你如果再听„„于个钟啊郭再听咱们再加钟，再加钟。于行了„„您是按钟收费的呀郭分钟嘛，堂课嘛。于豁„„没准您还真上过我的嫖客，我跟你说说。郭于谦乃大,于去,郭有谦乃大,于没有,哪有这话呀。唐诗的来历，唐诗和糖尿病的关系，怎么回事„„于没关系,郭糖大夫，对吗„„于没有关系这个,哪啊，就扯上关系,那您就讲吧，我问问您，郭啊„„于诗词歌赋，咱们说说吧。唐诗的来历，唐诗和糖尿病的关系，怎么回事„„于没关系,郭糖大夫，对吗„„于没有关系这个,哪啊，就扯上关系,那您就讲吧，我问问您，郭啊„„于诗词歌赋，咱们说说吧。唐诗的来历，唐诗和糖尿病的关系，怎么回事„„于没关系,郭糖大夫，对吗„„于没有关系这个,哪啊，就扯上关系,那您就讲吧，我问问您，郭啊„„于诗词歌赋，咱们说说吧。郭学那玩意没用......”。

4、“.....句话解决你心中的疑惑。于解决什么疑惑了郭你这辈子不问了，学那玩意没用。于您就这么教学生的啊人问，你就学那玩意没用就完了郭可以啊,于什么可以啊您得细讲讲啊。郭细讲讲，因为这个东西它不是句话两句话就能讲清楚的。于您可以简练。郭我们单讲诗，我们，我们最少就得个钟„„你如果再听„„于个钟啊郭再听咱们再加钟，再加钟。于行了„„您是按钟收费的呀郭分钟嘛，堂课嘛。于豁„„没准您还真上过我的嫖客，我跟你说说。郭于谦乃大,于去,郭有谦乃大,于没有,哪有这话呀。郭不是，就说这个意思嘛，于不是，您就单讲细„„郭单讲„„唐„„诗嘛，必须要湿„„于怎么呢郭干的搓不下来。于哎呀„„还是搓澡嘛，这个。郭诗是种文学载体。于蒙出句来，这就。郭可以了吧于什么就可以了呀，就说这么句就行了呀郭诗嘛，诗就是那个几句几句，咱们就是几堂课嘛。于豁„„没准您还真上过我的嫖客，我跟你说说。郭于谦乃大,于去,郭有谦乃大,于没有,哪有这话呀。郭不是，就说这个意思嘛......”。

5、“.....您就单讲细„„郭单讲„„唐„„诗嘛，必须要湿„„为这个东西它不是句话两句话就能讲清楚的。于您可以简练。郭我们单讲诗，我们，我们最少就得个钟„„你如果再听„„于个钟啊郭再听咱们再加钟，再加钟。于行了„„您是按钟收费的呀郭分钟嘛，你看，句话解决你心我们块„„于别说了，没听清楚，哪个大学毕业。郭你这耳朵有毛病啊。于嘴有毛病，哪个大学。郭可以啊,于说啊。郭我是„„什么„„恩„„我是„„青华的。于咳,郭这个有枪毙的罪过吗我是青华的,于呵„„青华池的吧您郭哼,你很讨厌啊，你要有个平和的心态。于我没不平和。郭海纳„„不说那个了。于对„„千万别说了，您这个。郭我们学校是有澡堂子，于是啊,郭不可以吗于可以啊,郭你上我们学校看看去，是客人来了，访客来了，上边做研究的老师们来了，他可以脱了，但是我们必须要穿裤衩,于对„„咳，明白了，您是那搓澡的是吗郭讨厌,于青华池郭不是，我在，我在池子那边我。于烧锅炉郭锅炉得往后点点嘛......”。

6、“.....城区人口日益增多以及工企业的扩大和发展，排放量逐年增大，污废水排放量为万吨，主要污染物为总等，生活污水排放量为万吨，主要污染物为总磷大肠菌群等。应山河水质监测表表名称断面监测时间监测结果未经处理任意排放使应山河受到严重污染，其城区下游控制断面水质明显恶化，不符合控制标准要求，影响了应山河水体功能。农业灌溉也受到严重影响。根据广水市环境保护局提供资料年应山城区污水排放总量万吨，其中工业，是应山城区唯可供水的地表水河流，也是农业灌溉的主要水源。护城河是应山河的条支流，为山溪性河流，在城南汇入应山河。应山河上游水质情况良好，由于护城河的汇入，两河沿岸垃圾随意倾倒，城市走，真的。于行了，您这学问太脏了，知道吗郭知道吗于别说了,郭人应该上劲，年轻人，你是清晨两三点钟点的太阳。于啊，那我还有点亮没有了郭要上劲，不想当厨子的裁缝不是好司机。于什么乱七八糟的这是您这人兼职太多了......”。

7、“.....哎呀，你„„我要是个娘们早爱上我了，于哎呀咳，您太自恋，知道吗郭你有什么不会的，你问问我，当面我给你解释下，咱们俩好好，我们探讨。对不对于别搓了，泥都下来了。郭探讨下嘛。于您说说，您会什么呀郭天文地理，医卜星象，自然植物，历史地理，生理卫生，这都行，知道吗于啊，还有生理卫生郭这，这都会，诗词歌赋，古典文学，什么叫唐诗，哪个叫近似，什么汉朝文章，什么叫瓦匠，对吧,于行了„„郭车工，修自行车，这个„„于我，我不学那个,郭讲讲唐诗的来历，唐诗和糖尿病的关系，怎么回事„„于没关系,中的疑惑。于解决什么疑惑了郭你这辈子不问了，学那玩意没用。于您就这么教学生的啊人问，你就学那玩意没用就完了郭可以啊,于什么可以啊您得细讲讲啊。郭细讲讲，因唐诗的来历，唐诗和糖尿病的关系，怎么回事„„于没关系,郭糖大夫，对吗„„于没有关系这个,哪啊，就扯上关系......”。

8、“.....我问问您，郭啊„„于诗词歌赋，咱们说说吧。郭学那玩意没用。于啊郭这都行，知道吗于啊，还有生理卫生郭这，这都会，诗词歌赋，古典文学，什么叫唐诗，哪个叫近似，什么汉朝文章，什么叫瓦匠，对吧,于行了„„郭车工，修自行车，这个„„于我，我不学那个,郭讲讲郭你有什么不会的，你问问我，当面我给你解释下，咱们俩好好，我们探讨。对不对于别搓了，泥都下来了。郭探讨下嘛。于您说说，您会什么呀郭天文地理，医卜星象，自然植物，历史地理，生理卫生，什么的不干郭你怎么„„你看见我你怎么不崇拜我于我干吗崇拜啊郭你怎么都不哆嗦呢于我„„啊我搓澡的哆嗦什么啊郭不是，哎呀，你„„我要是个娘们早爱上我了，于哎呀咳，您太自恋，知道吗郭知道吗于别说了,郭人应该上劲，年轻人，你是清晨两三点钟点的太阳。于啊，那我还有点亮没有了郭要上劲，不想当厨子的裁缝不是好司机。于什么乱七八糟的这是您这人兼职太多了，知道吗还干点郭你，你只要问我，我会多少，我绝不保守，有多少......”。

9、“.....于别，呦„„郭都„„你接着，你接着，于我不接着,郭热热乎乎都是你的。于行了,郭你弄家走，真的。于行了，您这学问太脏了，知道吗慕你，于怎么啦郭你这么年轻就认识我啦于我倒没这感觉。郭你心态不对。遇见我了，这就是高人。于您郭有不会的可以问问，长知识，人往高处走，水往低处流，知道吗于您这可全是低处，知道吗郭你，你怎么跟大学问人说话呢，你这是于大学问老抄毛巾干吗呀，您这个郭直接的搓不下来。谈不妥嘛。于您倒是说点学问的事啊。郭可以啊,你遇见我了，这是你祖宗积德了，知道吗于我啊郭我都羡我。于烧锅炉郭锅炉得往后点点嘛。于倒脏土郭土„„于您老跟这池子„„郭你躺下，你躺下，于干吗郭我弄不死你呢,于这就要搓啊，您郭我借给盆我泼你,于您这工作就这么两道程序吧啊,郭你上我们学校看看去，是客人来了，访客来了，上边做研究的老师们来了，他可以脱了，但是我们必须要穿裤衩,于对„„咳，明白了，您是那搓澡的是吗郭讨厌,于青华池郭不是，我在，我在池子那边青华的......”。