1、“.....促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。目前浆果采摘机的设计免费在线阅读部分地区使用铁丝弯成叉形的国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的八年六月二十三日星期第章绪论选题的意义蓝莓具有世界水果之王和黄金水果的美誉，由于其保健作用和经济药用价值，蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲引进美国蓝莓自动采摘技术，填补我二〇〇目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢......”。

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4、“.....设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘采摘机前部安有采摘机构，采摘机构摆动后，通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。二〇〇八年六月二十三日星期第章绪论选题的意义蓝莓具有世界水果之王和黄金水果的美誉，由于其保健作用和经济药用价值，蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲引进美国蓝莓自动采摘技术，填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，个熟练的采摘工人天采摘数量不超过斤......”。

5、“.....因此本研究在最大程度提高效率的基础上，设法使蓝莓母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量，选出种对蓝莓果及其母枝破坏小的种材料。同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘采摘机前部安有采摘机构，采摘机构摆动后，通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。由于杆件在击落果实的过程中，势，成熟期只有余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘。因此实现蓝莓收获的机械化变得越来越迫切。结合上述思路设计，设计出款采摘机。简单工具，损失率大果实掉落和损坏，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为。人工采摘还有个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响来年的产量......”。

6、“.....促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，个熟练的采摘工人天采摘数量不超过斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的八年六月二十三日星期第章绪论选题的意义蓝莓具有世界水果之王和黄金水果的美誉，由于其保健作用和经济药用价值，蓝莓产业链必然成为我国林业经济新的增长点。本研究欲引进美国蓝莓自动采摘技术，填补我二〇〇，二〇〇八年六月二十三日星期二〇〇八年六月二十三日星期，二〇〇八年六月二十三日星期第章绪论选题的意义蓝莓具有世界水果之王和黄金水果的美誉，由于其保健作用和经济药用价值......”。

7、“.....本研究欲引进美国蓝莓自动采摘技术，填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持，解决由于人工采摘效率低造成的阻碍蓝莓种植面积扩大的问题，也解决了人工野蛮采摘对母枝破坏影响来年产量的问题，促进林业生态建设和产业经济发展，促进林业从业者收入提高及人民生活品质的提高。目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，个熟练的采摘工人天采摘数量不超过斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具，损失率大果实掉落和损坏，采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为。人工采摘还有个不容忽视的问题是野蛮采摘，追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏，影响来年的产量。蓝莓采摘作业的季节性强，成熟期只有余天，劳动强度大，不及时采摘成熟果实就会掉落，造成损失。因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘......”。

8、“.....结合上述思路设计，设计出款采摘机。采摘机前部安有采摘机构，采摘机构摆动后，通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。由于杆件在击落果实的过程中，势必要破坏母枝，因此本研究在最大程度提高效率的基础上，设法使蓝莓母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量，选出种对蓝莓果及其母枝破坏小的种材料。同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘机重量。采摘机概述国内外发展情况根据大量文献资料表明，目前在国内，有关蓝莓引种栽培的报道很多，许多科研院所成功引进多种蓝莓进行人工栽培获得成功，并以此建立了众多的蓝莓种植基地，开始大面积种植蓝莓。然而，针对蓝莓果实采摘机械的科研样机二〇〇八年六月二十三日星期尚无报道。本课题组我课题组承担了项蓝莓采摘机器人的研究课题，开展了蓝莓采摘机器人的研究......”。

9、“.....在国内外发表了几篇学术论文，但仍停留在理论层面。机器人采摘成本高，单个果实的方式采摘效率也并不比人工采摘有明显的优势。我课题组受黑龙江省林业厅委托的浆果采摘机研制，模仿人工采摘的梳搂方式，采摘方式稍显粗暴，还不能很好用于实际生产中。总之，国内对于蓝莓采摘技术的研究与开发并没有引起足够的重视。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈，蓝莓采摘从人工方式向机械化方式转变已经势在必行。美国是国际上最，液压缸的行程是液压缸工作流量的确定计算液压缸工作需的流量出以下公式计算可得式中液压缸行程柱塞直径二〇〇八年六月二十三日星期柱塞全伸出所规定的时间额定流量考虑到车体上升的平稳性，选取车体上升米所需要的时间为秒，则平台上升速度为，。所以根据柱塞直径，柱塞完全伸出所规定的时间为，液压缸行程。将数据代入公式......”。