1、“.....所以各种数控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。这种机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联毕业论文螺栓数控铣床的自动换刀装置毕业设计说明书免费在线阅读动强度，减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。因此，数控立式铣床作为数控铣床中数量具有自动换刀及自动改变工件加工位置工能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。自动换装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。由于普通的数控立式铣床加工的般是中上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成加工中心简称。零件，其大多需要几把刀具加工把刀具以内，故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速。可减轻劳装置的结构取决于机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。也最广的种......”。

2、“.....各类数控机床的自动换刀换刀安全可靠。足够的刀具储存量。刀库占地面积小。刀具重复定位精度高。换刀机械手的工作原理下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀回转刀架换刀形式更换主轴头换刀形式带刀库的自动换刀形式自动换刀装置应当满足的基本要求刀具换刀时间短。也最广的种，对其附加能够快速准确地换刀的自动换刀装置是非常有必要的。各类数控机床的自动换刀自动换装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。两手呈的回转式单臂双手机械手图机械手臂和手爪手爪锥销手臂弹簧活动销长销锁紧销两手互相垂直的回转式单臂双手机械手两手平行的回转式单臂双手机确定换刀机械手形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种......”。

3、“.....所以各种数控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。这种机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式。机械手是当主轴上的刀具完成个工步床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式。机械手是当主轴上的刀具完成个工步床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式......”。

4、“.....把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需要的刀具从刀库中取出并装入主轴继续进行加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。确定换刀机械手形式在自动换刀数控机床中，换刀机械手的形式是多种多样的，常见的有以下几种。两手呈的回转式单臂双手机械手图机械手臂和手爪手爪锥销手臂弹簧活动销长销锁紧销两手互相垂直的回转式单臂双手机械手两手平行的回转式单臂双手机械手双手交叉式机械手由于不同的数控机床加工中心的刀库与主轴的相对位置不同。所以各种数控机床所使用的换刀机械手也不尽相同。上图是两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的结构示意图。这种机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此......”。

5、“.....换刀机械手的工作原理下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀回转刀架换刀形式更换主轴头换刀形式带刀库的自动换刀形式自动换刀装置应当满足的基本要求刀具换刀时间短。刀具重复定位精度高。足够的刀具储存量。刀库占地面积小。换刀安全可靠。第二章总体方案的最多应用范围也最广的种，对其附加能够快速准确地换刀的自动换刀装置是非常有必要的。各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。这种装置主要可以分为以下几种形式小零件，其大多需要几把刀具加工把刀具以内，故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速。可减轻劳动强度，减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。因此，数控立式铣床作为数控铣床中数量具有自动换刀及自动改变工件加工位置工能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。自动换装置的功能......”。

6、“.....由于普通的数控立式铣床加工的般是中上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成加工中心简称。在这类数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。例如加工中心机床又称多工序自动换刀数控机床，它主要是指置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置自动换刀简称系统由控制系统和换刀装置组成。在数控铣床的基础代的机床逐步发展为在台机床上在次装中完成多工序或全部工序的加工。数控机床为了能在工件次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多次安装工件引起的误差，通常带有自动换刀系统。对工件的多工序加工而设功能，就可以加工许多普通铣床难加工的工件。数控铣床的主要加工对象有平面类零件变斜角类零件曲面类立体类零件。自动换刀装置及其形式数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，现控铣床在增加了些特殊装置或附件后，分别具有或兼备的些特殊功能......”。

7、“.....在使用数控铣床加工工件时，只要充分利用数控铣床的各种铣床的主要功能及加工对象数控铣床的功能数控铣床的功能分为般功能和特殊功能。般功能是指各类数控铣床普遍所具有的功能。如点位控制功能刀具半径自动补偿功能镜象加工功能固定循环功能等。特殊功能是指数标数最少是坐标中任意两坐标联动。要实现连续加工直线变斜角工件，应实现四坐标联动。若要加工曲线变斜角工件，是要求实现五坐标联动。因此，数控铣床所配置的数控系统档次，般都比其它数控机床相应更高些。数控出来，必须控制刀具沿平面上设定的直线圆弧或空间直线圆弧轨迹运动，因此，要求数控铣床的伺服拖动系统能在多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，这就要求机床应能实现多坐标联动。数控铣床要控制的坐秒内完成装刀与卸刀，换刀比较方便。此外，多坐标数控铣床的主轴可以绕或轴作数控摆动，扩大了主轴自身的运动范围，但是主轴结构更加复杂......”。

8、“.....在本档范围内自由调节有的则不分档，编程时可在整个范围内无级调速。但是在实际操作中，调速不能有大起大落的突变，只能在允许的范围内调高或调低，只能在允许的范围内般都设有自动拉退刀装置，能在数的程序自动执行。不同的机床其变速功能与范围也不同。有的采用变频机组，固定几种转速，可自选种编入程序，但不能在运转时改变。有的采用变频器调整，将转速分为几档，编程时可任选档，在运转中可通过控制面板上出除了工件与转盘贴合的定位面外，其它表面都可以在次安装中进行加工。因此，其加工性能非常优越。数控铣床的结构特征数控铣床的主轴特征数控铣床的主轴开启与停止，主轴正反转与主轴变速等都可以按输入介质上编入有手动与自动两种，采用数控万能主轴头的立卧两用数控铣床，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。当立卧两用数控铣床增加数控转盘后......”。

9、“.....即出有手动与自动两种，采用数控万能主轴头的立卧两用数控铣床，其主轴头可以任意转换方向，可以加工出与水平面呈各种不同角度的工件表面。当立卧两用数控铣床增加数控转盘后，就可以实现对工件的五面加工。即出除了工件与转盘贴合的定位面外，其它表面都可以在次安装中进行加工。因此，其加工性能非常优越。数控铣床的结构特征数控铣床的主轴特征数控铣床的主轴开启与停止，主轴正反转与主轴变速等都可以按输入介质上编入的程序自动执行。不同的机床其变速功能与范围也不同。有的采用变频机组，固定几种转速，可自选种编入程序，但不能在运转时改变。有的采用变频器调整，将转速分为几档，编程时可任选档，在运转中可通过控制面板上的旋钮，在本档范围内自由调节有的则不分档，编程时可在整个范围内无级调速。但是在实际操作中，调速不能有大起大落的突变，只能在允许的范围内调高或调低，只能在允许的范围内般都设有自动拉退刀装置......”。