1、“.....所以采用刚性悬架。橡胶履带的设计与规格的选用橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。毕业论文联合收割机行走装置毕业设计说明书免费在线阅读走装置的行走原理履带的部分与地面接触，驱动轮与导向轮不与地面接触，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下通过驱动轮上的轮齿与橡胶履带链之间啮合，连续不断地把履带从后方卷大的切向牵引力，所以它的零件材料和结构可以相对简单，这样可以减轻自身重量，另外采用履带式可以增大与地面相接触的面积，减小接地压力，使之下陷变浅，同时提高了水田作业中小型田地的跨沟跨埂能力，它还具有较大行走装置结构简图驱动轮履带托轮导向轮支重轮小型水稻联合收割机行走装置的特点虽然水稻联合收割机行走装置与拖拉机行走装置在结构上有相同之处，但水稻联合收割机具有它独特的特点。主要有它不需要传递小，行走平稳性好......”。

2、“.....容易制造而且具有减震功能。表的离地间隙和较灵便的转向机构。履带式行地面给履带个向前的反作用力，这个反作用力即为推动向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服阻力时，支重轮就架与底盘机架的连接部件称为悬架。悬架的作用悬起，同时接地的那部分履带给地面个向后的作用力，而悬架的类型悬架有三种类型，分别是刚型联合收割机的主要技术参数整机重量生产率亩设计时对悬架的要求悬架要有足够的强度和刚度，结构相对要简单，紧凑以便减轻重量。悬架支重台车架要附设支重架导向装架是把整个机组的重量通过悬架传递给支重轮，同时把履带的行走运动通过悬制造，通常用于低速行驶的机械。半刚性悬架的特点支重台车架可以相对于主机架作纵向摆动，但这种架与底盘机架的连接部件称为悬架。悬架的作用悬起，同时接地的那部分履带给地面个向后的作用力......”。

3、“.....橡胶履带的设计与规格的选用橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。时设工作载荷Ƒ取标准值弹簧有效圈数ƒ切变模量弹簧，受力时容易弯曲当弹簧直径时为弹簧旋绕比设−−−−Ƒ曲度系数工作载荷旋绕比许用切应力当时时设工作载荷Ƒ取标准值弹簧有效圈数ƒ切变模量弹簧中径取标准值则弹簧节距变形量ƒƒ构相对简单，易制造，造价低等特点，并且已经选用橡胶履带，橡胶履带有定的减震功能，所以采用刚性悬架。橡胶履带的设计与规格的选用橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。弹性悬架的特点具有较好的缓冲性能，通常适用于高速度的机械中，结构复杂，重量大，造价高。悬架的选用根据小型联合收割机的特点，要求机组重量轻，结性悬架，半刚性悬架......”。

4、“.....取平均值单位为ƒ单位为ƒ滚动阻力系数ƒ转向阻力系数驱动轮节圆ƒƒƒ，取平均值单位为ƒ单位为ƒ滚动阻力系数ƒ转向阻力系数驱动轮节圆ƒƒƒ，取平均值单位为ƒ单位为图减震弹簧示意图弹簧的选择设选用Ⅱ累级碳素弹簧钢丝，直径规格为Ⅰ类受循环载荷作用次数在以上的弹簧Ⅱ类受循环载荷作用次数在范围内且受冲击载荷的弹簧级用于低应力弹簧，级用于中等应力弹簧，级用于高应力弹簧螺旋弹簧曲度系数−−当时，稳定性差，受力时容易弯曲当弹簧直径时为弹簧旋绕比设−−−−Ƒ曲度系数工作载荷旋绕比许用切应力当时时设工作载荷Ƒ取标准值弹簧有效圈数ƒ切变模量弹簧中径取标准值则弹簧节距变形量ƒƒ构相对简单，易制造，造价低等特点，并且已经选用橡胶履带，橡胶履带有定的减震功能，所以采用刚性悬架。橡胶履带的设计与规格的选用橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头......”。

5、“.....置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。弹性悬架的特点具有较好的缓冲性能，通常适用于高速度的机械中，结构复杂，重量大，造价高。悬架的选用根据小型联合收割机的特点，要求机组重量轻，结性悬架，半刚性悬架，弹性悬架。各种悬架的特点刚性悬架的特点结构简单，易制造，通常用于低速行驶的机械。半刚性悬架的特点支重台车架可以相对于主机架作纵向摆动，但这种悬架支重台车架要附设支重架导向装架是把整个机组的重量通过悬架传递给支重轮，同时把履带的行走运动通过悬架带动整个机组运动。设计时对悬架的要求悬架要有足够的强度和刚度，结构相对要简单，紧凑以便减轻重量。悬架的类型悬架有三种类型，分别是刚型联合收割机的主要技术参数整机重量生产率亩小时割幅总损失率轨距接地压力公斤悬架的选用悬架的概念悬架是由支重轮轴起，包括支重台车架与底盘机架的连接部件称为悬架。悬架的作用悬起......”。

6、“.....而地面给履带个向前的反作用力，这个反作用力即为推动向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服阻力时，支重轮就相应地在履带上向前滚动，从而整个收割机向前行驶。表的离地间隙和较灵便的转向机构。履带式行走装置的行走原理履带的部分与地面接触，驱动轮与导向轮不与地面接触，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下通过驱动轮上的轮齿与橡胶履带链之间啮合，连续不断地把履带从后方卷大的切向牵引力，所以它的零件材料和结构可以相对简单，这样可以减轻自身重量，另外采用履带式可以增大与地面相接触的面积，减小接地压力，使之下陷变浅，同时提高了水田作业中小型田地的跨沟跨埂能力，它还具有较大行走装置结构简图驱动轮履带托轮导向轮支重轮小型水稻联合收割机行走装置的特点虽然水稻联合收割机行走装置与拖拉机行走装置在结构上有相同之处，但水稻联合收割机具有它独特的特点。主要有它不需要传递小，行走平稳性好，不破坏路面......”。

7、“.....所以此收割机选用橡胶履带。履带式联合收割机行走装置的组成履带式行走装置包括以下部分悬架，驱动轮，履带，支重轮，托轮，导向轮，张紧装置。图履带式性好具有良好的附着性能④重量轻脱土性能好，具有较小的前进阻力和转向阻力。选择履带的材料现如今有三种履带材料，分别是全金属履带，金属板嵌胶刺履带和橡胶履带。由于橡胶履带价钱便宜，消耗于自身的行走阻力是把整个收割机的重量传递给地面，并且依靠履带与地表接触而行走的种机构。对履带设计的要求由于履带经常在泥水等软土壤中行走，所以对提高履带的寿命具有重要的意义，要求必须有工作可靠，坚固耐用行驶平稳理由履带式行走机构具有以下特点接地面积大，下陷深度小，对水田作业适应性强拐弯灵便，拐弯半径小具有跨沟和跨田埂能力大因此履带式行走机构常用于水田作业的联合收割机行走装置中。履带的作用履带的作用总之，世界收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展......”。

8、“.....型号为农业机械联合收割机半喂入割副选择履带式行走机构的公司的系列大型联合收获机上设置了接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯提高了几倍。而且，市场也比较看好，年终售出台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又个崭新的阶段。国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入提高了几倍。而且，市场也比较看好，年终售出台，呈现出了良好的发展势头......”。

9、“.....国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的系列大型联合收获机上设置了接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。总之，世界收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展。联合收割机行走装置选择的条件本设计的联合收割机为履带式小型联合收割机，型号为农业机械联合收割机半喂入割副选择履带式行走机构的理由履带式行走机构具有以下特点接地面积大，下陷深度小，对水田作业适应性强拐弯灵便......”。