1、“.....液压缸驱动力，启动加速上升制动销手臂回转插定位销。方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自动填充，但是从工作效率与经济性方面考虑还毕业论文冲压机械手液压系统毕业设计说明书免费在线阅读机械手的应用增强了自动化生产，会减少人力的使用。机械手可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法材料的传送工件的装卸刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。改善劳动条件在车间的劳动环境下，高温高压噪音灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可实现。辅助装置辅助装置主要是连接机械手各部分元件的装置。代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。减少人力资源，便于节奏生产。的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。综上所述......”。

2、“.....臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松实现并完成的。重复这动作。运动节拍插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回手腕回转拔定位销手总体方案方案插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定松开手臂缩回手腕回转拔定位开手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销手臂伸出。的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。综上所述，机械手的合理利用是机械行业发展的必然趋势。改善劳动条件在式液压缸负载，液压缸驱动力，启动加速上升制动销手臂回转插定位销。方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自降的速度均为。手臂与工件的总重量为，考虑到手臂为悬挂放置，设定手臂与基体间的压力为调整压力单向阀，实际二位四通电磁换向阀，减压阀，手臂升降设计要求平稳的进行手臂升降工况分析工作循环为上升中停下降停止，单行程为，上升与下降的速度均为。手臂与工件的总重量为......”。

3、“.....设定手臂与基体间的压力为，静动摩擦系数均为，加速减速时间为计算外负载动摩擦阻力静摩擦阻力惯性阻力液压缸工作时的负载力见表表负载力工况计算公式液压缸负载，液压缸驱动力，启动加速上升制动销手臂回转插定位销。方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自动填充，但是从工作效率与经济性方面考虑还是应采用方案。原因如下方案有效的把不做功行程与做功行程以及空行程之间结合在臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定位销......”。

4、“.....所以总的压力损失为。编号元件名称技术数据，调整压力单向阀，实际二位四通电磁换向阀，减压阀，手臂升降设计要求平稳的进行手臂升降工况分析工作循环为上升中停下降停止，单行程为，上升与下降的速度均为。手臂与工件的总重量为，考虑到手臂为悬挂放置，设定手臂与基体间的压力为，静动摩擦系数均为，加速减速时间为计算外负载动摩擦阻力静摩擦阻力惯性阻力液压缸工作时的负载力见表表负载力工况计算公式液压缸负载，液压缸驱动力，启动加速上升制动销手臂回转插定位销。方案比较按照方案与方案二的行进方式均可完成加工原料的自动填充，但是从工作效率与经济性方面考虑还是应采用方案。原因如下方案有效的把不做功行程与做功行程以及空行程之间结合在臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定位销......”。

5、“.....总体方案方案插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回拔定位销手腕回转手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松开手带上取下，旋转定角度后将加工原料放入冲压机填料口，然后返回，重复这动作。运动节拍插销定位手臂前伸手指抓料手臂上升手臂缩回手腕回转拔定位销手臂回转插定位销手臂前伸手臂下降手指松实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。综上所述，机械手的合理利用是机械行业发展的必然趋势。第章任务分析动作分析根据生产条件要求，机械手须把加工原料从输送避免的会接触到危险，而应用机械手可以替代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。减少人力资源，便于节奏生产。机械手的应用增强了自动化生产......”。

6、“.....机械手可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法材料的传送工件的装卸刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。改善劳动条件在车间的劳动环境下，高温高压噪音灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可实现。辅助装置辅助装置主要是连接机械手各部分元件的装置。应用机械手的意义随着科技的发展，机械手应用的越来越多。在机械工业中，机械手应用的意义概括如下提高生产过程自动化程度，增强生产效率。机械手方便与动支柱方便机械手多方位移动。传动机构传动机构用于实现执行机构的动作。常用的有机械传动液压传动气压传动，电力传动等形式。控制系统机械手按照制定的程序，步骤，参数进行动作完成该指定工作要依靠控制系统来传动机构，控制系统和辅助装置组成。执行机构执行机构由手关节手臂和支柱组成，与人体手臂相似。手为抓取机构，用于抓取工件。关节是连接手与手臂的关键性原件......”。

7、“.....支柱用来支撑手臂，可做活，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之。第章机械手概述机械手的组成机械手的形式是多样的，但是其基本的组成都是相似的。般机械手由执行机构艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工系统，程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。课题设计的目的及意义自改革开放......”。

8、“.....机械手早期应用途分类专用机械手附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置，这种工业机械工作对象不变，手动比较简单，结构简单，使用可靠，适用于大批量生产自动线或专机作为自动上下料用。通用机械手具有独立控制按规格分类微型的搬运重量在公斤以下小型的搬运重量在公斤以下中型的搬运重量在公斤以下大型的搬运重量在公斤以上目前大多数工业机械手能搬运的重量为公斤，最小的为公斤，最大的已达到公斤。按用械手已为目前研究的热重点。目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现代工业发展的需求。机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准，般都从规格和性能两方面来分类。按械手已为目前研究的热重点。目前机械手在工业上主要用于机床加工铸造，热处理等方面，但是还不能够满足现代工业发展的需求。机械手的分类现在对工业机械手的分类尚无明确标准......”。

9、“.....最小的为公斤，最大的已达到公斤。按用途分类专用机械手附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置，这种工业机械工作对象不变，手动比较简单，结构简单，使用可靠，适用于大批量生产自动线或专机作为自动上下料用。通用机械手具有独立控制系统，程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展，机械手早期应用在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作......”。