1、“.....以避免发生安全事故为了确保上件结束 后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。 固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作 人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进 行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作......”。

2、“.....臂展毫米，有效负载  控制器 ， 示教盘附带米电缆，带中文界面 第页共页 ， 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件......”。

3、“.....并存于光碟 电气连接 电源相 额定功率 输入输出数字式直流，进出......”。

4、“.....自动模式停止，测试模式停止等 物理参数 尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度第页共页 防护等级 操作界面 控制面板控制柜上 编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中英文菜单选项 供胶系统及胶枪 套用于粘接应用的单支喷枪的太阳能组件边框涂胶单组份硅胶类系 统包含 加仑加仑桶装胶机调节系统压力。 粘接应用采用型自动喷枪完成......”。

5、“.....用于密封和 其他多种大流量涂胶应用。第页共页 特殊设计用于满足工厂苛刻的要求，耐用的部件和简易的维护提供最大 的操作时间。 泵体内部没有密封件，易于维护。 出厂已调整的阀杆组件，确保适当的密封和易于更换。 巨大的内部通道减少流体阻力，增加泵的工作效率和减少有此产生的剪 切热量。 少量的内部部件提供简易化维修，采用标准工具就能将泵分解。 如果过程或材料发生变化，模快化生产线提供了柔性化生产，空气马达 泵和压盘可互换。 工厂化组装便于快速安装......”。

6、“..... 机械的空气阀提供空气马达的快速切换。 诺信涂胶系统简述 特点与优点 特别为制造环境要求所设计。双柱设计方便维护，提供最大的运行时间 密封套件在工厂内调节，确保正确地密封及更换简便 内部通道宽敞畅通，使材料流动阻碍降到最低，以此提高泵的效率。防止 目的和意义 大大降低生产成本 提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量 可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产 以提高生产过程中的自动化程度 以改善劳动条件......”。

7、“..... 二设计依据 工件光伏电池板合金边框及接线盒。 供胶系统冷胶供胶机。 涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。 最大电池板组件尺寸。 Ⅰ系列 Ⅱ系列 Ⅲ系列 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,第页共页 接线盒两种， 胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。 三方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台 机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定 位，人工取下工件......”。

8、“.....机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶 节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。 上述方案基于以下考虑 机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。 工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验 值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。 胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优 势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势......”。

9、“.....通过对太阳能电池板边框涂胶每日用第页共页 胶量的计算，选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。 胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨 损，枪可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。 为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作 台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机 器人会自动触发急停动作......”。