1、“.....如中值滤波法算 术平均滤波法递推平均滤波法加权递推平均滤波法等。对于低速的动态称重系统这些滤波方法还是 有效的，而当车速提高时，车辆通过称台的时间减少，得到的有效数据相应减少，达不到常用滤波算法 所需的数据量，因此在较高速时仅对信号作简单的滤波是不够的。本项目采用建立数学模型的方法，根 据测量数据估计出模型的参数，从而达到抑制干扰提高精度的作用。 项目技术开发可行性 项目技术发展现状 近年来，随着传感器技术，计算机技术，微电子技术，测量和控制技术，信息处理技术，制造与 工艺技术和管理技术的发展，现代电子称重技术水平不断提高。车辆动态称重已经实现全电子化和数字 智能化。车辆动态称重制造技术及应用得到了新发展......”。

2、“.....特别是对快速称重和动态 称重的研究与应用。 通过分析近年来车辆动态称重产品的发展情况及国内外市场的需求，车辆动态称重总的发展趋势 是小型化模块化集成化智能化其技术性能趋向是速率高准确度高稳定性高可靠性高其 功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的智能化功能其应用性能趋向于综合性和组合 性。 项目主要研究开发内容 申报项目研究内容及涉及的关键技术 项目研究内容车辆动态称重控制器 关键技术数据采集数据滤波数据处理硬件电路设计软件设计等工作。 数据采集 数据采集就是把称重传感器的模拟信号经过采样转换为采样信号，然后再进行量化和编码处理得 到离散的数字信号，最后把数字信号送到控制器进行相应的处理。 数据滤波 由于车辆称重过程中，动态干扰因素很多，因此为了从称重数据中剔除干扰，提高测量精度，在 数据处理前应对采集数据进行数字滤波......”。

3、“.....排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信 号，为后续处理做好准备。 数据二次处理处理数据信号可根据车辆通过称重板的速度不同，采用不同的方法低速区域 ，低速区域可以取两个峰值之间的平均值，当车辆行驶速度较慢时，车轴上下板的时候 冲击力不是很大，加上车轴没有完全在称重板上，传感器获取得重量会小于轴载当车轴完全上下板 的瞬间产生的冲击力却很大，形成两个峰值，车轴完全行驶在称重板上时，车轴的整个载荷都会在板上， 称得的重量会逐渐趋向真值，但由于车辆不是匀速运动，称得的重量总是有波动，在两个峰值之间取平 均值更接近于真值中速区域，车轴上下板的时候，车轴没有完全在称重板上的时候， 动力载荷产生的干扰不大，称得的重量小于车轴稳态载荷当车轴完全上下板的瞬间的冲击力却很大， 称得的重量为车轴稳态载荷和冲击力产生的动态载荷之和......”。

4、“.....车辆处于中速行驶的状态下， 产生的冲击力大于汽车处于低速行驶的冲击力，所以产生的峰值会比较大，在两个峰值之间产生个凹 形，可以用求正弦曲线平均值的方法处理数据求出的结果。高速区域以上，高速区域采用 峰值作为处理结果，当车速很快时，车轴在称台上的时间很短，能够较为精确的反应真实重量的只有图 形的峰值部分。 硬件电路设计 车辆动态称重控制器硬件电路是系统实现其功能的载体，个稳定可靠的硬件电路是系统成功 的关键。本项目硬件电路主要有轴重荷载检测开关量输入输出通道通讯接口主控单元等电路组成。 软件设计 软件设计是控制器的重要组成部分。该部分软件采用汇编语言进行编写，采用模块化设计，有利 于程序的进步扩充，而且有利于程序的修改和维护。主要功能模块包括主程序模块轴重数据采集 模块滤波模块中断模块看门狗设计等。 申报项目研究开发中所采用的技术指标描述......”。

5、“.....负责处理称重传感器和其他辅助设备送来 的信息，经过分析和处理得出车辆的载荷信息。 采用总线结构设计，转换模块电源模块模块键盘显示模块通讯模块打 印模块，以及防电涌防雷和防电磁辐射的装置。 采用位，具有处理速度快信息处理量大性能可靠维护方便等特点。 具有串行接口，可与管理机进行通讯，并可根据要求提供各种通讯方式和接口。 采用防雷保护设计，能有效避免空气潮湿及温度变化的影响，充分考虑野外工作的恶劣 环境。 供电方式，供电。 防护等级。 项目技术路线描述 项目技术路线描述。包括工艺流程图产品结构图框架图等。 产品结构图如下 图称重控制器结构框图 按照上面结构图中对称重控制器功能的划分，制定产品的整体技术方案，对各个功能模块进行相 应的硬件和软件设计，在实现功能组态之后，进行前期试验仿真，对存在的问题进行相应的设计调整......”。

6、“.....最后进入道路实测阶段，以充分考验称重控制器的实用性和稳 定性，避免产品所可能存在的各类隐患及缺陷。 产品的步进入称重处理器行业，我们可 能没有开发此种产品的开发人员，没有开发经验，至使开发工作无法顺利进展二是开发出的产品不能 满足各种使用环境的要求，不能适应恶劣的自然条件，至使采集的称重数据准确度达不到要求。为了避 免在开发过程中出现上述开发瓶颈，使得产品无法与现有的成熟产品竞争，我单位计划从两种方式上避 免上述情况发生首先根据我们以往对各厂家产品的使用经验，模仿现有优质厂家的产品。其次，对 开发出的产品进行大量的实验，并安装到各种特定自然环境中进行数据采集，不断修改产品的算法，使 其达到准确度的要求......”。

7、“.....预计在样机完成后通过社会合法单 位进行全面检测尚未对项目产品进行技术鉴定尚未取得相关行业许可认证证书尚未取得其它国 家或部门省部级以上计划的支持尚无销售。 项目产品化 项目产品特性 产品形态最终消费产品工业产品工业中间产品技术贸易包括转让技术服务其它。 产品用途广泛应用于公路运输负荷控制，高速公路执法检查，汽车安全性能检测，市政废物垃圾处理等方面。 产品性能比较优势该产品的主要性能优势在于车辆通过速度较高的情况下提高了测量精度。 产品化实施计划 项目完成时所处阶段样品小试中试批量生产。 项目产品化实施计划的具体进度安排 年月至年月提交可行性研究报 告。 年月至年月完成项目的需求分 析以及合作单位的开发协议。 年月至年月完成硬件的设计。 年月至年月完成软件设计。 年月至年月完成项目的调试。 年月完成样品设计......”。

8、“.....保护公路桥梁，减少交通事故的有效手段，也是实现公 路交通运输管理现代化的基础。因此研发动态称重技术不仅具有很大的学术价值，而且具有重要的社会 意义和经济意义。 近几年来，随着交通部门大规模建设超限检测站和公路计重收费系统项目，国内动态称重产品行 业获得了重大的历史性机遇。但由于上述项目的大规模应用相对突然，使得原有厂家完善和提高产品技 术水平的时间明显不足，为了按期完成合同，很多厂家不得不将大量甚至全部的人力物力投入到突然降 临的工程项目中。由于市场需求的不断扩大，大量非专业的企业盲目上马，仓促跟进，导致动态称重行 业的相关产品鱼龙混杂，产品质量参差不齐，给客户后期使用和维护埋下很大的隐患。目前已有部分系 统设备提前报废，客户不得不花费巨额投资重新安装设备。因此动态称重系统的应用是很有前景的......”。

9、“.....动态称重系统技术也在向动态响应好小型化安装简便施工量小等方向发 展。 项目产品的市场需求程度 当前，我国公路货物运输量急剧增加，并且车辆超载超限现象极为普遍。车辆的超载超限导致了 公路运输市场的恶性竞争，使公路桥梁及其附属设施遭到严重破坏，并且引发的交通事故也日益增多。 为有效合理地治理运输车辆的超载超限，维护国家财产和人民生命的安全，些超载超限严重的省份 都已运用车辆动态称重系统来治超，取得了很好的效果，这模式必将在全国得到大力推广。 项目产品的目标市场 车辆动态称重控制器是车辆动态称重系统的配套产品，动态称重系统广泛应用于交管和路政部门 在公路上检查汽车超载超限运输，可以动态检测出汽车的轴载重总载重是否超限超载超载的重量 等数据，为交管和路政部门提供有力依据，对于安全行车杜绝事故保护道路及桥梁至关重要......”。