1、“.....绪论课题研究背景目前，国内外对水草收割机的研究没有系统的科学的分类。市场上所有水草收割机几乎都是大型机械，满足大型湖泊水草的收割与修理，但不适合小型河道和湖泊等小水面水域中水草的收割。小型化和智能化是水草收割机的重要发展方向。中国地质大学长城学院届毕业论文设计水草收割船的发展过程国外关于水草收割机的研制比较早，荷兰等国早在年代就开始使用专门的水利机械进行河道的清淤除草作业。荷兰的机械厂年研制出系列两栖式挖泥船共种机型，随后又相继开发出系列系列和系列等多种清淤机械荷兰的公司也开始研制各种机型的河道除草机。起初他们般是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠河道内的蒲草杂草切割后捞起放于岸边，其整机需停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机。由于陆用割草机的使用范围有较大限制河道沟渠旁常揎有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到......”。

2、“.....年代英国的公司开发出系列水中割草机，英国的工程公司也开发出自己的系列产品。多年来，这些产品至今还在世界各地广泛使用。国内也有些相关企业及研究机构进入该领域，并且取得了定的研究成果，如宁波农业机械研究所桂林象山农机厂绍兴县农林管理总部联合研究的型河道清草机，北京市水利局联合数家单位共同开发的的型水草收割机，上海电器集团现代化装备有限公司新液压长研究开发的型号河道割草保洁船以及型小型河道割草作业机械。经历半个世纪的发展历程，水草收割机的设计，由开始的岸边切割水草作业，水中水草作业，水中收割水草作业，到现在的水中切割收获后续处理体化作业模式，功能日益完善，而且经过长时间的摸索和经验积累，其工作模式也发生了很大的改变。其主要是朝着小型化自动化方向发展。课题研究的目的及意义研发种适合在河道池塘等中小尺度水域作业的小型水草收割机。目前市场上的水草收割机般是大型机械......”。

3、“.....但不适于在小型水域的作业。所研制的小型水草收割机，可以有效取代在中小水域的人工收割，有效减轻了劳动轻度，大大调高了切割效率，符合水草收割机小型化与智能化的发展方向。明轮简介明轮装置的特点当明轮在低速主机带动下旋转时，蹼板依次进出水面，蹼板向后拨水产生反用力推中国地质大学长城学院届毕业论文设计船前进。水草收割机的工作的环境是水深大于米，平均水深米，水草植物丛生的浅水湖泊。常用的推进装置有螺旋推进器空气螺旋推进器和明轮推进器。螺旋式推进器在浅水域中效率低，易使船体沉降，且在有水草的水域易出现缠绕问题。空气螺旋推进器的制造工艺和使用维护要求很高且易翻船，而明轮推进器平衡性好不易出现缠绕用于中低速小型船舶效率较高适于水中割草作业。明轮推进器由沿船宽方向水平布置于水线以上的中心轴和在该轴两端旋转的轮及轮周缘上的蹼板构成。般每舷侧轮装有叶蹼板。当明轮在低速主机带动下旋转时......”。

4、“.....蹼板向后拨水产生反作用力推船前进。当船舶吃水有限时，明轮的结构比螺旋桨的结构能保证更大的水力断面。因而对于吃水浅的船舶来说，采用明轮推进器能提高推进系数。所以至今在些内河客货船和拖船上还有使用明轮推进器的。明轮是种局部入水的推进器，根据蹼板在明轮上的安装形式，分为定蹼式明轮和动蹼式明轮。定蹼式明轮图定蹼式明轮图动蹼式明轮图明轮分类定蹼式明轮的特点是构造简单结构牢固，小直径时效率差，蹼板在入水时压水，而在出水前提水，因而浪费了大部分能量，必须有很大的直径和低的转速才能得到较高的效率。所以它的直径往往做得很大，入水深度般不超过半径的，图为定蹼式明轮。动蹼式明轮动蹼式明轮的蹼板以铰接方式与轮体相连，通过偏心作复合运动，因为它的蹼板能以适宜的角度入水和出水，提高了效率。对于相同尺寸的蹼板，由于动蹼明轮蹼板垂直入中国地质大学长城学院届毕业论文设计出水的程度要比定蹼明轮高......”。

5、“.....推进效率可提高到，并且溅水小。其缺点是制造相对复杂，造价高，但在目前的加工条件下个零部件均可制造，并且由于水草收割机般在浅水水域作业，定蹼式明轮难以适应，所以选用动蹼式明轮作为水草收割机的推进器，图为动蹼式明轮。动蹼式明轮的工作原理当动蹼式明轮分布在船的中部两侧位置时，称为动蹼腰明轮。图表示动蹼腰明轮的结构示意图，将其简化为平面四杆机构来分析，当主动杆以角速度∞作圆周运动时，引导连杆和蹼板与连杆销连接作平面运动，连杆驱动摇杆绕偏心轴作圆周运动，蹼板拨第八版中国地质大学长城学院届毕业论文设计求轴上的功率，转速和转矩η求作用明轮的力已知明轮的直径明轮推进力轮初步确定轴的最小值先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。根据表，取，于是得轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案现采用如下图所示的装配方案......”。

6、“.....轴端右端需制造出轴肩，故取段的直径，取段的直径根据定位条件，段的直径。根据明轮宽度取ⅠⅡ。根据零部件的装配位置，取ⅡⅢ，ⅢⅣ，ⅣⅤ初步选择滚动轴承。因为轴承主要承受径向力的作用，故选用深沟球轴承。由轴承产品中初步选取基本游隙组标准精度级的深沟球轴承，其尺寸为。中国地质大学长城学院届毕业论文设计轴承两端均采用轴肩定位，并用轴承座固定。轴上零件的周向定位明轮与轴的轴向定位采用花键连接。滚动轴承与轴的轴向定位是由过度配合来保证的。④确定轴上的圆角与倒角尺寸参考表，取轴端倒角为。求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取值参看图。对于深沟球轴承，查知。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。如下图所示从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面......”。

7、“.....通常只校核轴上最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据式及上面的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已确定轴的材料为，调质处理，由表查的。因此，故安全。轴承的设计与校核查选择深沟球轴承，其基本额定动载荷，基本额定静载荷求两轴承受到的径向载荷和将轴承部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系。由前面轴的受力的分析可知求两轴承的计算在轴向力和对于深沟球轴承，无派生轴向力，由于轴上没有轴向力的作用，所以两轴承的计算轴向力和为零。求轴承的当量动载荷和中国地质大学长城学院届毕业论文设计因为由表查的径向载荷分布系数和轴向载荷分布系数为对轴承......”。

8、“.....因运转过程中有中等冲击载荷，按表，取。则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算经检验合格联轴器的选择计算联轴器所需的转矩查课本表取查手册页表选用型号为的弹性柱销联轴器。液压件及内燃机的选择联接明轮轴的液压马达的选择输入轴的扭矩为，查手册选用型号为的液压马达两个。参数如下排量额定压力最高压力额定扭矩单位理论扭矩转速范围。联接收割机的液压马达的选择输入收割机的主轴转速为，查手册选用型号为的液压马达。参数如下中国地质大学长城学院届毕业论文设计排量压力扭矩转速范围。联接传送带的液压马达的选择输入传送带的扭矩为，查手册选用型号为的液压马达。参数如下排量压力扭矩转速范围。电动液压泵站的选择根据需要选择电动泵站。流量，油箱可用油。发电机组的选择根据需要选择玉柴发电机组型号，功率，电压，电流，配柴油机型号，配发电机型号，长宽高，净重......”。

9、“.....能够完成相关的任务，设计比较合理。主要零部件经过强度校核满足强度要求，但是由于回收水草的需要，轴较长，结构不是特别紧凑。所设计的清除装置尺寸小，运动灵活，适宜在中小尺度的水域生态系统中进行水草收割，能够达到净化水质的作用。本设计的小型水草收割机船体平稳灵活，驱动力小，可以大大提高沉水植物的收割速度，有效解决人工收割效率低的问题。由于水平所限，结构设计难免存在不太合理的地方。中国地质大学长城学院届毕业论文设计参考文献秦四成编著工程机械设计北京科学出版社，王昌禄编简明机械设计北京中国农业机械出版社，汪恺主编机械设计标准应用手册北京机械工业出版社，实用机械设计手册编写组编实用机械设计手册北京机械工业出版社，濮良贵编等机械设计西安高等教育出版社，秦曾煌编等电工学哈尔滨高等教育出版社，孙桓编等机械原理西安高等教育出版社......”。