1、“.....计算机控制。曾向深圳香港试销二台，反映较好。最新研制成功的Ⅱ型样机，具有以下特点实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积采用电力线载波通讯进行遥控，减少了控制电缆数量，提高了机器人的爬高能力采用喷雾刷洗与多层橡胶板刷洗工序的综合清洗机构，对清洗玻璃幕墙十分有效。该机器人采用负压吸附双轮驱动气垫密封结构有线遥控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。除此之外，我们分别在图书馆，专利局......”。

2、“.....清洗对象主要是墙面，其次是圆弧面和些不规则的墙面其壁面材料为瓷砖，玻璃幕墙，喷涂面，其中以瓷砖和喷涂面为多，故设计时可重点考虑这两种材料的墙面高层建筑外墙清洗机发展趋势由于清洗工作环境及任务的特殊性，清洗爬壁机器人的总体设计要求相当苛刻。其总的设计原则是减轻重量，降低造价，安全可靠，能适应多种建筑物表面，且要有足够高的清洗效率。从清洗机的工作环境来看，其主机可能有两个发展方向其是应与凭证瓷砖和玻璃幕墙清洗，它结构简单，易于控制，属小型轻量化。其二适应于复杂墙面，如阶梯墙面，壁面多窗户的壁面清洗，它的结构动作控制都很复杂。其三以壁面机器人为载体，配以专用的清洗机构......”。

3、“.....为了顺利地完成我们的毕业设计任务，我们参观了省会石家庄几处典型的高层建筑。并且查阅了多种关于高层建筑和以往对建筑物的清洗的相关资料，其中大部分是难以人工清洗的，因此设计开发高层建筑外墙清洗机是非常必要的。楼面结构考察参观调查得到初步方案，清洗机主要由楼顶的随动小车和清洗主机部分组成，并且采用单片机控制。楼顶的随动小车在楼顶上预装的轨道上行走，可使悬吊的清洗机部件实现纵洗和横洗清洗机部件利用风压使之贴在墙壁上，通过盘刷和滚刷完成清洗墙面的工作。因此，楼面情况就决定了我们如何设计轨道变向压紧和清洗液的输送回收等问题......”。

4、“.....初步确定总体方案如下清洗机主体贴在垂直墙面上，清洗液通过水泵从水箱抽出，喷在外墙上，自动电机驱动轮子及主清洗机行走楼顶铺有导轨，随动小车沿导轨与清洗主机随动。我们经过认真考虑及分析确定以下方案第种结构简图如图二〇二年三月十四日星期三滚刷盘刷风扇履带图方案此种方案采用负压履带吸盘式盘滚组合式清洗，由于受到墙表面材料的影响较大，般情况下，每两块瓷砖之间都有毫米的缝隙，密封不可靠。第二种结构简图如图盘刷风扇滚刷支撑轮图方案二二〇二年三月十四日星期三这种方案采用了风压式压紧，盘滚组合式清洗，清洗效率高，可靠性高，可以采用。但由于中间传动的需要，结构不对称，风扇的中心与刷子的中心不重合，刷洗压力不均匀，中心不稳定，容易引起震动问题。但可以考虑配重问题。第三种结构简图如图这种方案吸取了第二种方案的优点，传动的改变......”。

5、“.....机体尺寸减小。滚刷盘刷图方案三这种方案为螺旋桨风压式高层建筑外墙清洗机，其优点是在清洗机外机架背后安装可调风压系统来提供连续均匀的清洗力，螺旋桨可调节转速来控制清洗压力机架内采用清洗系统旋转装置，方便的实现了纵横两不同清洗方向的调整，减少非作业时间，增加了工作柔性，大大提高了工作效率应用两盘两滚相结合的清洗方式，清洗液和清水分别由盘刷和滚刷提供以达到最佳清洗效果。综合比较以上三种方案，根据设计要求，目的地。再加上要在顶部安装的悬吊系统，应考虑用电梯等提升装置将清洗部件及悬吊系统运到建筑物顶层。安装在适用本机器进行建筑物外墙清洗前，建筑物顶层应事先依据建筑物的外部轮廓，装有导轨。导轨的尺寸应与小车滚轮的间距相配合。将小车用提升装置提升至导轨上，并开动小车将其调整到清洗位置。将清洗主机的钢缆系好，并连于小车的卷扬机构上。装水在水箱内加入水。在洗涤液箱内加入洗涤液......”。

6、“.....并通过小车上的丝杠螺母调节清洗部件与建筑物外墙的位置。清洗开动洗刷电机，螺旋桨电机及水泵，开启行走电机，采用纵洗或横向清洗，注意调节小车与清洗主机的位置关系，注意中途补水。转向当需要横向清洗与纵向清洗转换时，既需要转向。这时应该先关闭行走电机，水泵，再关闭洗刷电机，调小螺旋桨转速，然后开启转向电机，待转向完毕后再开启洗刷电机，水泵，调大螺旋桨转速，最后开启行走电机。关机清洗完毕后，关机进行清理工作。二〇二年三月十四日星期三使用注意事项本机器属于清洗设备，必然与液体接触频繁，并且悬吊装置内还装有水箱。因此对各部件要求密封和放水。在使用过后注意擦拭所剩余液体。条件允许最好进行冷风吹干。当进行建筑物外墙清洗时，悬绳钢丝要进行检查，确保安全。要检查主机上各部件的紧固螺栓，要拧紧螺旋桨紧固螺钉。在进行建筑物外墙清洗时，关闭所有窗户。清洗机工作时......”。

7、“.....污水箱泄水螺栓的胶皮管用夹子加紧，确保不会漏水。在进行建筑物外墙清洗时，建筑物外墙上不要留有绸布等装饰品，不要人为的竖起突出物。当建筑物污染较为严重或室外温度过低不便清洗时，考虑到保证清洗效果，可将洗涤液加热后在加入洗涤液箱内使用。日常维护与维修本机在工作段时间后，考虑到轴承的润滑脂的流失。应注意添加定数量的润滑脂。在机器使用完毕后，请用干布擦拭剩余水分，防止生锈。洗涤箱盛放有腐蚀性的液体，在机器使用完毕后请用清水冲洗。防止起化学反应。本机的部分零件的材料采用非金属材料，为防止零件变形，请不要将本机置于日下暴晒。本机宜放置于干燥，低温的环境下。刷子在磨损后要注意更换刷体。二〇二年三月十四日星期三使用体会本次设计所有图纸的设计绘制均采用国际上流行的设计软件进行设计的。这也是考虑到社会进步和现代企业的要求而采取的绘图方式。在设计过程中我们可算得设计软件由多种......”。

8、“.....功能强大，在设计绘图领域直占据主导地位，其简介方便的交互式操作工作方式非常利于设计人员使用。而且，该软件考虑到了用户在设计中的创新和进行设计的思想，使得该软件的重点放在了开发方面。国内软件在功能上与其相差无几，在些方面例如这些软件建立了标准库，使得用户使用起来很方便。不过在应用到开发领域，便显得稍逊筹。因此我们选择了。在使用过程中我们体会到，该软件确实功能完善强大，很有助于我们完成设计任务。使用中也走了些弯路，主要的体会如下图纸的设计绘制般应在模型空间进行设计最后再到布局中打印。在设计绘图中，要制定不同的图层放置相同的内容。例如，如粗实线层，细实线层，标注层等。必要时可以冻结或所订图层，以防止意外对图纸的损毁。注意些命令的使用方法，大部分命令既可以选定物体后执行也可以先选择命令后选择物体执行。但有些命令时必须按后者的方式使用，例如缩放拉伸等......”。

9、“.....例如实时平移实时缩放等命令。命令必须是满足其执行所需的要件之后才能执行，不可以让其执行该命令所不可能实现的功能。最典型的例子是，经常有些人用剪切命令去剪切看上去在起但确实是个分离的物体，像线圆等。当出现类似这样的时，在命令行可能给出些提示，需要用户注意。打印图纸时，最好先打印张足以体现设计方案的小图，纠正些最终确定无误后在打印正式图纸，以期减少损失。从实际上说，每张图纸都会有些潜在的不合理之处，经过检查校核之后会得到改善，所以我们建议采取上述方法。如果有投影仪的话亦可以先行投影在幕布上，由工程人员纠正之后，在行打印。打印时，要考虑到模型空间转换到图形空间后的打印比例，这会影响到出图的效果，由其影响最大的尺寸配合的标注，使得本来在模型空间显示得当的字体大小变的过于二〇二年三月十四日星期三的大或小，使图纸整体外观失衡，影响到工程人员的使用......”。