1、“.....将人类专家特定对象的控制经验，通过运用模糊集理论进行量化，转化成为可数学实现的控制器，从而实现对被控对象的控制。它将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换成为用人类自然语言描述的模糊量，而后很据人类的语言控制规则，经过模糊推理得到输出控制量的模糊取值，控制量的模糊取值再次经过清晰化接口转换为执行机构能接收的精确量。在设计模糊控制器前，需要解决以下几个问题输入量的检测与模糊量化，输出量的具体化建立模糊控制规则或模糊控制表输出信息的模糊判定。模糊控制原理框图如图。模糊量化模糊化模糊控制规则模糊判决被控对象图模糊控制器原理图系统的设定值，系统偏差与系统偏差变化率，经模糊量化处理后，偏差与偏差变化率变成的模糊量模糊量的偏差与偏差变化率经模糊控制处理后得到的模糊量的控制对模糊量的控制作用，经模糊判决，得到的精确的控制作用，去控制被控对象......”。

2、“.....也可以是个系统机，也可以是单片机，本文主要讲述用单片机作为模糊控制器来实现整个模糊控制。模糊控制洗衣机控制系统的总体设计思路前面介绍了很多模糊控制，在对其有定了解后，就可以较为清楚明确的确定设计方向。模糊控制洗衣机控制系统主要由电源部分光传感器重量传感器温度传感器驱动部分单片机组成，由各个传感器将得到的数据送入单片机处理，驱动电机工作，达到智能控制洗衣的目的。模糊洗衣机控制系统设计的总体方案模糊控制洗衣机系统的模糊推理设计款模糊控制洗衣机时，我们必须确定模糊控制的规则，而这些规则我们可以从日常生活中的经验归纳出来。在遇到典型的数据量时可以进行模糊推理，从而得到想要的控制规则。二〇年五月二十日星期五在模糊洗衣机中，衣物的材质衣物量水温水的浑浊度等常见的量都是可以通过对现行状态的检测，经过控制系统的模糊推理后得出。在日常生活中......”。

3、“.....故而衣物的材质不容易通过传感器具体检测出来，所以本文的模糊控制洗衣机系统将忽略掉检测衣物材质的环节，同时，由于洗涤剂的投放不方便控制，本文也将忽略掉控制投放洗涤剂量的环节。本文将主要考虑衣物量水温水的浑浊度这几个条件，而这些条件求取放水量洗涤衣物的时间脱水时间洗涤次数等。模糊控制洗衣机系统是个多输入多输出的控制系统。实际上，模糊推理对于不同的情况会有不同或相同的控制。比如，热水衣物量多时，洗涤时间中等温水衣物量中等时，洗涤时间也是中等温水衣物量多时，洗涤时间长。这些都是通过日常生活的经验中得到的，下面的表格是通过日常生活中得到的经验做出的洗衣机的模糊控制推理表。表洗衣机的洗涤时间推理表水温衣物量时间热水温水冷水多中长特长中短中长少短短中二〇年五月二十日星期五如表所示，这是个多输入的推理。对于输入量来说，水温的模糊量为热水温水冷水衣物量的模糊量为多中少对于输出量来说......”。

4、“.....由上面的表可以画出关于水温衣物量洗涤时间的模糊量图。水温衣物量冷水温水热水少中多洗涤时间短中特长长图水温衣物量洗涤时间模糊量图二〇年五月二十日星期五在模糊控制洗衣机系统中，我们主要考虑衣物量水温和浑浊度这几个条件，由这些条件经过模糊处理后，求取洗涤时间脱水时间洗涤次数放水量等。由此，模糊洗衣机的推理如下图所示。衣物量水温浑浊度模糊推理洗涤时间放水量洗涤次数脱水时间图模糊控制洗衣机推理图二〇年五月二十日星期五控制器的选择与比较在大学四年所学的控制器主要有这几种单片机等。下面将对这些控制器进行粗略的介绍可编程逻辑控制器。使用方便，采用梯形图编程，开发周期短，容易现场调试功能强，但价格比较高可靠性高，抗干扰能力强硬件配套齐全，模块化程度高，适应性强。主要应用于工业控制设备。复杂可编程逻辑器件。集成度高设计开发周期短适用范围宽开发工具先进可实现较大规模的电路设计......”。

5、“.....件以下之中。数字信号处理。特点为高的运算精度低功耗快速的指令周期特殊的数据命令选择端延时写入命令标志写入命令数据，二〇年五月二十日星期五模拟量采集部分本控制器设计有两个模拟量采集温度模拟量采集和重力模拟量采集。以温度为例下面程序是硬件设计章节温度特性表模拟量转化数字量，相对应的值。对照表，二〇年五月二十日星期五保存在中对于温度采集，考虑到采集数据时的波动性，温度会有所变动，故采取多次采集，求取平均值计算出最准确平稳的温度值。取值滤波,等待转换完毕是最后次转换时计数清开始检测采取的温度数字量如何与实际温度值转换呢，下面就是查表转换成现实的实际温度值。查表查表的最低位查表的最高位查表上下比较得到的中间值即为所需要的温度值查表二〇年五月二十日星期五本章小结本章系统地介绍了洗衣机控制器的软件结构及设计思路，软件实现的功能等......”。

6、“.....着重阐述了主程序包括初始化模块液晶显示模块模拟量采集部分，对各部分的介绍基本都给出了较完整的流程图。最后对软件可靠性进行了简单的概述，并且进行了软件可靠性设计。总结与展望论文总结目前模糊控制已经越来越多的渗入到智能家居方面，模糊逻辑控制技术将会成为本世纪的核心技术之，在未来的家电市场，模糊类的智能家电将占有的比例也将越来越大。在总结和借鉴模糊洗衣机论文的基础上，本文采用意法半导体公司推出的芯片作为洗衣机控制器的控制核心，研究了洗衣机控二〇年五月二十日星期五制器的硬软件设计。以下是对本论文工作的个总结在对国内外大量洗衣机控制论文分析和研究的基础上，本文对洗衣机控制器的作用发展现状进行了较为全面的整理和总结，明确了洗衣机控制器设计的方向和任务。采用芯片作为洗衣机控制器的控制核心，它以其丰富的引脚资源在洗衣机磁控制中表现出不错的性能......”。

7、“.....设计了采样的信号调理电路，采用芯片内部转换功能，同时采用多次采样求取平均值计算，避免采样数据抖动性大，提高了洗衣机控制器模拟量采样精度，避免了因采样而专门加入转换芯片，简化了硬件电路，节省了成本，大大提高了电路的可靠性。完成了模糊洗衣机控制器基本功能的软硬件设计，并给出了硬件原理图和软件流程图，且采用了模块化设计思想，结构简洁条理清晰。整个控制器的结构简单明朗，硬件模块化功能明确，抗干扰能力强，能够完成模糊洗衣机控制系统所要求的功能。后续工作展望本文尝试利用芯片为控制核心设计模糊洗衣机控制系统，虽然完成了基本功能的软硬件设计，但受时间及个人能力所限，只完成了洗衣机控制器系统的部分软硬件设计，其它部分如电机正反转排水模块自主学习功能等虽然已经在整体框图中体现，但是未进行设计完成，因此在很多方面还有待于进步去完善......”。

8、“.....芯片具有丰富资源口，它为实现多功能的洗衣机提供了可能，为以后应对传统的洗衣机算法进行改进，可以进步提高洗衣机控制器的性能。另外，各种限制保护功能也有待于进步开发和完善。具有串行通讯及外设接口外部存储器接口等，易于实现人机界面的设计与开发，因此在下步的工作可以把电机正反转优化显示等设计与开发整合进产品里面。在本文工作的基础上，须进步完善这种洗衣机控制器系统的硬件结二〇年五月二十日星期五构和控制功能，对于各种可能的干扰，从硬件和软件两方面上考虑对它们进行抗干扰的措施，提高其可靠性。在洗衣机控制器系统的软硬件进步完善后，应进行实际试验研究。本次设计中难免存在缺点和不足，请各位老师和同学批评指正。致谢首先感谢我的指导老师李旭超老师，本文从前期选题到最后完成，李旭超老师整个过程都直在悉心的指导并严格要求我们。从李老师渊博的知识丰富的经验严谨的治学态度以及在生活上平易近人的作风中......”。

9、“.....这将使我终身受益。值此论文完成之际，谨向李老师表示崇高的敬意，衷心地感谢他这两个多月来对我的培养和关怀。再者，我要感谢感谢电气工程及自动化学院的各位老师，感谢他们诲人不倦，二〇年五月二十日星期五把知识毫无保留地传授给我们，更感谢他们在我的为人处事上给予的教诲。最后，向对所有评阅本论文和参加答辩的老师教授并致以诚挚的谢意，感谢你们为我审阅论文并为本文提出的宝贵的意见。参考文献郭天祥新概念单片机语言教程入门提高开发拓展全攻略电子工业出版社，韩力群智能控制理论及应用机械工业出版社，邱关源电路高等教育出版社，阎石数字电子技术基础高等教育出版社，童诗白，华成英模拟电子技术基础高等教育出版社，汉江电气测量技术实验教程东南大学出版社，二〇年五月二十日星期五史久贵基于的原理图与设计机械工业出版社，张鑫单片机原理及应用电子工业出版社......”。