1、“.....结构更加简单，但由于输送带的轴向纠偏力是两侧力的差值，数值较小。当将所有上托辊均前倾，则定心可靠，但附加阻力增大，对输送带的磨损较严重当间隔几组不前倾的托辊放置组或几组前倾的托辊，阻力可减小，但纠偏可靠性下降。设置两节式形托辊般形托辊中心角与水平面夹角为。当输送带跑偏时，输送带在两个托辊上的长度不相等，因而负荷也不相等。受力分析如图所示图受力分析跑偏时，，则式中，重力下滑力，纠偏力为形托辊结构简单，运行可靠，但在托辊与托辊的铰接处......”。

2、“.....使得输送带局部受力较大，随着输送带与物料的重量增大，磨损加快，更换频繁，因而适用于输送带的下回空分支，经济上不合算，所以应用较少。吊挂式托辊组如图所示的吊挂式托辊组的托辊为柔性连接，承载重量能自动落入输送带中心线上。当输送带跑偏时，托辊中心也随之移动，使输送带和负载又能自动返回中心线上。图吊挂式钢丝绳芯托辊输送带托辊连接抓手二〇〇六年四月二十六日星期三吊挂式托辊组有利于输送带运行。在充分利用弹性托辊可垂直移动的情况下，托辊组可以适应任何载荷，特别是侧的载荷。即使地面不平，使支架出现横向倾斜，这种托辊组也可以得到平衡。吊挂式托辊组特点为由于吊挂式托辊组是挠性连接，振动和冲击都被吸收，运行平稳，大大降低了输送带运转时的噪声，可适用于不同宽度的长距离带式运输机。而且节数愈多，柔性愈大，防跑偏效果愈显著。而且......”。

3、“.....下托辊可用字形，增强了防跑偏性能，特别适合长距离运输。但是由于吊挂式托辊没有托辊架，当中间托辊发生变形时，宽度变小，托辊槽角变小，对胶带的损害较大。故吊挂式托辊只适用于轻载运输。曲柄连杆式自动调偏装置曲柄连杆式自动调偏装置如图所示，调偏架通过滚动轴承安装在底座上，两端对称连接，由链条或钢丝绳制作的连杆连杆后接曲柄曲柄末端固定立辊组成。安装在曲柄上的两侧立辊靠近输送带边缘，有跑偏现象出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊随着曲柄向外转动，曲柄和连杆拉动调偏架按输送带运行方向旋转定角度，从而起到调偏作用。图曲柄连杆式托辊立辊中间转动部分曲柄连杆底座支架调偏架二〇〇六年四月二十六日星期三曲柄连杆式自动调偏装置的特点为调偏架的旋转阻力小，转动灵活，调偏作用快，效果好曲柄支架安装在运输机机架上......”。

4、“.....安装方便连杆采用柔性件，如钢丝绳或链条，使调偏架转动灵活，消除了别劲现象采用了曲柄连杆机构，跑偏时，立辊在输送带边缘的推动下，向外移动，通过曲柄连杆拉动调偏架旋转，调偏架转动角大，调偏力矩比不带曲柄连杆的调偏方式要大。但是，这种调偏装置结构较复杂，故适用于大型带式输送机。螺旋托辊下图所示的螺旋托辊是在斜形或平形托辊的外表面上加个螺纹槽铸胶套，它起承载托辊和调心防跑偏的双重作用。图螺旋托辊防跑偏原理图螺旋托辊给输送带的向心推力为式中输送带给托辊的圆周力，螺旋升角当量摩擦角纠偏力为或螺旋托辊安装在输送机上时，中间托辊的螺旋应为双向的，即头为左螺二〇〇六年四月二十六日星期三旋的，另侧为右螺旋的。当输送带跑偏时，就产生上述的纠偏力。显然，越大，越大，而的值应当越小越好，应越大越好......”。

5、“.....槽形角不能变化。二〇〇六年四月二十六日星期三第章经济性分析带式输送机作为连续运输机械，被广泛的用于输送煤炭矿石沙石谷物等散装物料。由于带式输送机可以在连续装卸条件下能实现连续运输，生产率较高另外，带式输送机结构简单，设备费用低工作平稳可靠噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少，被广泛的应用在煤炭，化工，食品等生产部门。由于各个部门生产能力的提高，带式输送机有向着长距离大运量大功率高倾角高速度方向发展的趋势。特别是随着我国煤炭产量的提高以及双高工作面的出现，以及采掘设备生产能力的大幅度提高，带式输送机输送能力必须提高才能满足生产的要求。年代末期以来，我国煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对带式输送机关键技术的研究和新产品开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多......”。

6、“.....因此，近阶段煤矿用带式输送机的主攻领域和研究方向有以下几个方面新型启动技术新型制动技术输送机自动张紧技术顺槽可伸缩带式输送机机尾快速自移技术上下运大倾角输送技术运人技术等。采用真空滚筒的带式输送机设计，恰恰是为了满足目前对大运量长距离的大型带式输送机的需求。最早开展对真空滚筒研究的是前苏联。其研究技术比较成熟，并广泛的应用在各种矿业单位。我国曾于年代开始对真空滚筒进行研究，并取得了国家实用性专利。真空滚筒能显著的增加驱动装置的牵引力，改善带式输送机的输送性能。由于真空滚筒存在个低压的真空室，使得输送带能够紧贴于滚筒的筒体，提高了真空滚筒也输送带之间的摩擦力，从而提高了真空滚筒的牵引力。对采用了真空滚筒的带式输送机，可以提高输送机的输送能力，增加输送距离，降低输送带的强度，降低输送带的成本。对于普通滚筒驱动......”。

7、“.....欲使输送距离增加，唯的措施是增加输送带的初张力。输送距离越长，增加的初张力就越大，输送带的其它各点的张力也就随之增加，这就提高输送带的强度。真空滚筒克服了上述的缺点，只要初张力能满足输送带的悬垂度要求就可以了。在输送机张紧装置拉紧力较小的情况下产生同样牵引力时，可以降低输送带的最大张力，并降低其强度和成本，或者在相同输送带强度的情况下可增加输送机的单机长度。使用真空滚筒驱动装置可以保证输送机启动时不打滑，并可以采用机构简单的刚性张紧装置。这对提高带式输送机的输送能力，提高输送机的经济指标，都有重要的意义。二〇〇六年四月二十六日星期三结论真空滚筒驱动的带式输送机，是在普通带式输送机的基础上，用真空滚筒代替普通滚筒，从而提高带式输送机的输送性能。真空滚筒是利用真空泵把输送带围包弧内的槽子抽成真空......”。

8、“.....从而产生较大的粘着力，提高了驱动滚筒的牵引力。驱动滚筒牵引力的提高，可以提高输送距离，降低输送带的强度，降低输送带的张紧力。普通带式输送机，可以将真空滚筒代替普通滚筒，来提高输送能力，降低输送带强度，增大输送距离。对配气阀的结构和功能要求，必须有个密闭的真空室，使得输送带受到大气压力而紧贴滚筒。真空滚筒对粉尘适应能力差，所以要考虑降低粉尘的危害。吹气室的作用是及时方便的清除进入真空通道的粉尘。双滚筒驱动的带式输送机，采用真空滚筒驱动的方法很多，但通过理论分析和计算可得，真空滚筒代替近绕出点的普通滚筒，可以减小绕出点的张力，同时可能产生较大的牵引力。在此次设计中，到了老师的大力帮助和指导，才使自己的设计能够顺利的进行。此次设计中由于本人的知识水平及设计经验不足，难免会有些不足之处，恳请各位老师批评指正批评......”。

9、“.....尹清泉带式输送机真空滚筒驱动装置的设计研究煤炭学报刘英林，尹清泉真空滚筒的结构设计和实验起重运输机械槽式真空滚筒传动理论与最小负压值的确定山东矿业学院学报刘混举带式输送机真空滚筒驱动装置的研究山西机械牛树仁，陈滋平煤矿固定机械及运输设备煤炭工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计第七版高等教育出版社机械设计手册编委会机械设计手册第二卷第三版机械工业出版社机械设计手册编委会机械设计手册第三卷第三版机械工业出版会社徐灏密封冶金工业出版社孙明机械工程基础上册黑龙江人民出版社周广林机械工程基础中册黑龙江人民出版社雷宏机械工程基础下册黑龙江人民出版社郭镇邦机械工业最新基础标准应用手册机械工业出版社于学谦矿山运输机械中国矿业大学出版社汪恺机械工业基础标准应用手册机械工业出版社刘英林......”。