1、“.....小车向左转。底盘电机选择电动机是应用电磁感应原理运转的旋转电磁机械。在本设计中电动机将电能转换成为车轮转动时所需要的机械能。电动机中的线圈在磁场的作用下，产生了电磁转矩，在电磁力的作用下保持旋转，并且保证在极和极附近的线圈总是有恒定方向的电流通过，使电磁转矩方向保持不变，达到了持续运转的效果。电动机就是依靠此项原理，在多匝线圈和磁极的作用下最终达到电动的作用。在本设计中将利用购买的控制电机正反转的芯片和遥控控制电机转向，来达到小车前进后退的效果。电动机的结构由定子转子和其它附件组成。定子就是静止部分，它又可以分为图底盘总体结构图二〇〇年十月二十六日星期定子铁心定子绕组转子就是旋转部分，它又可以分为转子铁心转子绕组。电机的选择电机的选择主要要考虑到它的转速功率，电机输出转速通过减速箱体最终传达到车轮上。驱动电机应在满足机械载荷的要求的这个前提下，选择最经济适用的驱动电机......”。

2、“.....投资也会随着增大，不仅会造成浪费资源，而且会经常因为欠载而停止运行，影响工作效率若功率太小了，驱动电机会发生过载运行的情况，这会使驱动电机烧坏，会缩短电机的寿命。因为挖掘机作为款主要是仿真挖掘动作的小车，对其的运行速度要求其实并不高，而根据对手中模型的观察和估计，可假设小车正常运行当中所受的力，且通过测速可知，小车在正常运转下的稳定速度大约为。因为可以得到以下计算。负载功率而电动机的额定功率，因为电机的输出功率必须经过减速箱传达，其中的机械损耗较大，因而设定，且留有定的余量，取因此这里选择电动机的型号为见图数据如下转速输出功率电压电流重量二〇〇年十月二十六日星期底盘传动轴扭矩的计算及直径选择万向节传动轴的断面尺寸除应满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转强度......”。

3、“.....这里也可以表达为式子力的表示传动轴转矩，传动轴管外径尺寸图电机主要参数二〇〇年十月二十六日星期传动轴管内径尺寸上式亦可用于计算万向传动的实心轴，例如传动轴端的花键轴和转向驱动桥的半轴以及断开式驱动桥和桥的摆动半轴，并取上式的。对于花键轴取花键的内径，且其许用应力般按安全系数为确定。根据传动轴的扭力需要计算轴的最小危险截面直径，如下下面举例进行计算说明根据购买的模型得知其参数为发动机的最大输出功率为发动机传输最大输出扭矩为转速约发动机的主减速比参考购买的模型可知，电机主动齿轮，ⅠⅡⅢⅣⅤ满载前轮重量，满载时重心离地高度为车轮半径为对于小车而言，由于车体的自重较轻，因此抓地力相对较差，这里选取系数为另选选取半轴抵达驱动车轮间的传动效率数值是。按发动机输出进行计算，并带入式计算εη考虑到当车体在最高传动比运行下时候，小车的运动速度是最小的......”。

4、“.....发动机的传动效率此时选取。根据上面的计算结论，可选取数值较小的扭矩值当作驱动轴的最小扭矩。另对于车体而言，为了保护发动机尽量减小损坏和其他安全件不受到损坏，因此传动轴需要选取较小的数值。因所以有κ单位二〇〇年十月二十六日星期式中传动轴外径，此时为实心轴κ安全系数，对于小车而言选取安全系数为表示传动轴的抗压强度通常情况下传动轴需要承受合理范围内的弯曲疲劳应力，所以选取了倍的安全系数带入式进行计算即至少选择最小轴径为的轴作为最小安全截面积，本次设计为了避免齿轮孔套轴过细和适度耐用性选取了的轴。吊臂动力系统的结构和工作原理主要由台电机提供主动力，然后通过个轴传递扭矩，最终通过圆盘向吊臂末端输出动力，可以想象，吊臂的末端将围绕圆盘作圆周运动。图吊臂动力系统结构图吊臂动力系统齿轮传动比的计算参应用在机械模具自动化汽车等等的各机电行业中。目前......”。

5、“.....用绘制实体图时，打开新建零件取消使用缺省模版确定选择确定，就可以进入实体图绘制了。小车前吊臂单边机壳建模前吊臂的绘制用草绘绘制出，如图所示。图草绘轨迹二〇〇年十月二十六日星期草绘完毕，点击并进行拉伸，形成如下图形，如图所示。图拉伸再次进入草绘模式，点草绘中参照并选取合适的边作参照，画出草绘图形，如下图。图点并拉伸，选取合适深度，向内截去，保留剩余部分，这样机壳的大体形状已经成型。再对其细节加工。图二〇〇年十月二十六日星期对草绘进行拉伸，高度选择，形成如图所示。图同样的方法对另草绘拉伸，选取高度，如图所示。图在刚才的圆孔处进行草绘，并拉伸截去所画部分，所得如下图所示。图二〇〇年十月二十六日星期对所需画柱轴的部位进行定位，画出所需草绘，如下图所示。图同理可对所有柱轴进行拉伸，得出如下图所示。图零件最终成型形状如下图所示......”。

6、“.....在这里完全可以用镜像的方式直接得出所需零件大体形状图。点文件中镜像文件选取合适镜像平面直接镜像，然后将所对应的柱轴拉伸删去，画上所需的大小，经多次草绘和拉伸之后，最终形成如图所示的效果图。图另边机壳的镜像建模由此可知，在小车吊臂机壳的设计中，包括后吊臂左右机壳的设计，完全可以利用镜像的方式去截取大体相同的零件然后再做精细处理得到最终的零件，不仅可以简化步骤，更加可以使零件更加精准，尤其在装配的时候显示出巨大的优越性。小车后吊臂的建模进入草绘界面，画个直径为的圆，单机。点击进行拉伸，设置深度为。点确定。图草绘二〇〇年十月二十六日星期在拉伸平面作直径为的圆，单机。点向内拉伸，点截去拉伸部分，点。在如图位置草绘个直径为的圆，点。图草绘拉伸图图向内拉伸截去二〇〇年十月二十六日星期拉伸所画草绘，深度设为......”。

7、“.....点向内拉伸，点截去所画部分。在如图位置画个草绘。点取草绘，点进入阵列，角度设为，阵列数量为。图草绘直径的圆图拉伸草绘并截去图二〇〇年十月二十六日星期图阵列点建立个基准平面，与红色面偏移。图建立基准平面在所在基准平面上轮子的外围画如图草绘。二〇〇年十月二十六日星期图对所画草绘点再次进入草绘，角度设为，阵列数量。图阵列同理画出该草绘并阵列，角度设为，阵列数量。图如图画出草绘并拉伸。二〇〇年十月二十六日星期图最后画出车轴和齿轮，得到最终车轮。图车轮最终成型装配二〇〇年十月二十六日星期底盘装配开始底盘的装配和设计，点将底盘导入，然后点，准备下步的装配。图导入车底座点击分别将前后四轮导入，并利用放置中的插入匹配等约束方式将四只车轮和底盘充分匹配，注意留出足够空隙和空间。图导入车轮并匹配点击将该传动轴导入两次，利用放置中的约束条件将之分别与对应的孔和齿轮匹配......”。

8、“.....并利用约束条件分别于对应的位置匹配，注意齿轮之间不能打架，且和齿轮箱间存有定空隙。图导入齿轮匹配点击导入前齿轮罩，利用放置将之与车罩和齿轮匹配。二〇〇年十月二十六日星期图导入前轮罩点击导入后齿轮盖，利用放置与之匹配。图导入齿轮后罩点击导入前齿轮罩，利用放置与之匹配。图导入齿轮前罩点击导入两电机，并与齿轮盖内部齿轮孔匹配好。二〇〇年十月二十六日星期图导入电机点击导入底座车盖，利用放置中插入匹配等将之与底座切合。图导入底座车罩点击导入上车座，利用放置中约束条件将之与底座车盖切合。图导入上车座吊臂的装配参照模型的长度和形状结构将轴底部与动力系统相套，中部椭圆形孔套住插销，二〇〇年十月二十六日星期顶部的孔预留下来，准备与下面的轴相接。图连轴点击将后吊臂边的机壳导入，并与之对应匹配。图左后机壳点击将三转中转轴导入，如左图所示在对应的位置匹配好......”。

9、“.....与三转中转轴对应的孔匹配。二〇〇年十月二十六日星期图承接轴点击将后吊臂机壳另边导入，并与之对应匹配。图右后机壳点击将前吊臂机壳边导入，与前面对应匹配。图左前机壳点击将前吊臂内的传动轴导入，与后吊臂内的传动轴对应匹配。二〇〇年十月二十六日星期点击将字型插销轴导入与传动轴对应匹配。点击将前吊臂机壳导入，与另半完全匹配。图右前机壳点击将如下左图零件插销导入，与对应的位置匹配。图传动轴图转动销二〇〇年十月二十六日星期图插销点击将插销轴套导入，与插销对应匹配。图插销套点击将肋板导入，与之对应匹配。图连杆点击将挖掘车的挖掘漏斗导入，与肋板对应匹配。二〇〇年十月二十六日星期图挖掘漏斗二〇〇年十月二十六日星期结论本次毕业设计在选完课题之后没多久就与指导老师吴粉翔副教授见面，老师在第次见面就给出了针对课题清晰的思路，为了使设计更形象化更直观化或者说更易于理解......”。