1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....方便的对多个监控目标进行实时监控实时通信统而本文将结合上述技术给出种新的应用方案，即多个终端，多个车辆视频监控系统。域网所存在的问题，无线局域网基本上可以避免，并且可以很好地满足机器人控制系统对无线通信高可靠性高实时性和高安全性的要求。无线局域网是以无线信道作为传输媒体，具有传输速率高抗干扰性强网络保密性好的特点。传统的局域网采用有线接入方式，难以满足移动机器人的需求。到了信息技术带给人们的方便和乐趣。随着网络技术和机器人技术的快速发展，网络通信与控制技术相结合已成为机器人研究领域的热点。基于无线局域网的机器人控制系统正是上述两种技术结合的产物。传统的局域网采用有线接入方式，难以满足移动机器人的需求。无线局域网是以无线信道作为传输媒体，具有传输速率高抗干扰性强网络保密性好的特点。对于有线局域网所存在的问题，无线局域网基本上可以避免......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....基于无线局域网的机器人控制系统是计算机技术传感器技术网络技术自动控制理论和人工智能等技术的综合应用。而本文将结合上述技术给出种新的应用方案，即多个终端，多个车辆视频监控系统。用户可以不受时间地点限制，方便的对多个监控目标进行实时监控实时通信统部署等，其应用领域的灵活性也己经远远超出了传统的安防监控所定义的范畴。基于嵌入式平台图像处理系统具有体积小成本低稳定性高支持实时多任务操作系统，符合实时性和小型化的要求，可以面对日益复杂的图像应用。在诸如智能交通移动机器人智能产品检测医学仪器视频监控系统电话便携式流媒体设备等各种图像应用领域得到越来越广泛的应用。研究如何将网络通信和控制技术结合起来，对于实现移动控制视频监控具有重要的指导意义。视频监控系统历史及发展方向视频监控系统历史嵌入式网络视频监控系统是种提供网络视频传输和共享的嵌入式设备。它采用嵌入式体化结构，以面向实时处理的硬件平台......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....将视频信号进行采集压缩复合后转换为网络包，采用合适的网络协议实现了视频压缩数据流的实时网络传输。监控系统发展经历了如下两个阶段集散系统北京邮人学吹学位论义最初诞生的传统监测控制系统是单片机机工控机为核心的多个分散单元的集合体，形成早期集散控制系统的雏形。当总线出现以后，般借助总线形成测控系统。但由于连线过长和过多，用这些总线形成的测控系统的稳定性较差，且抗干扰能力较弱，难以实现大范围的有效测控。随后出现的是集散控制系统，它由多台微处理器分散在现场的不同位置，彼此之间以高速数据通信进行连接，可以进行计算机反馈系统和顺序控制，但是，的连网技术较为复杂，联网手段和网络结构均不灵活，并明显缺乏开放性，因此未得到很好的发展。现场总线系统随着计算机局域网的出现，产生了基于系统。与此同时，由两线制电流标准信号发展而来的智能化现场设备和控制自动化设备之间的通信标准的确立，使现场总线与智能化测控仪器非常容易连接......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其实，现场总线网络既是种信息网络，又是种自动化系统。作为信息网络，它所传送的数字，例如可以是接通电源，关断电源，开闭阀门等指令和数据作为自动化系统，与原来的自动化系统相比，其在结构上有较大的变化，最显著特征是通过网络传送信号进行联络。可由单个结点或多个网络结点共同完成所要求的自动化功能。因此，它是种由网络集成的自动化系统。现场总线技术对测控领域的技术进步起到巨大的推进作用，但给公司企业基于不同现场总线形成的测控网络之间的互连又设置了不少障碍。视频监控系统发展方向在世纪年代以后，随着网络应用技术的高速发展，开始出现了集计算机技术控制技术网络技术为体的高新技术产品，它具有控制功能强操作简便和可靠性高等特点，可以方便的用于工业生产和经营管理等各方面的监控。由于近年信息的交换传输，嵌入式技术，电源集成等先进技术的发展为集中监控系统远程管理和设备网络化打下了基础。因此......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而数字化是网络化的前提，网络化又是系统集成化的基础。所以，现代监控系统有以下几个特征数字化监控系统的数字化是系统中的信息包括视频音须控制等从模拟状态转为数字状态的过程，监控系统从信息采集数据处理数据传输到系统控制都与此相关。信息流的数字化，编码压缩，加上开放式的协议，才能使监控系统与信息管理系统实现无缝连接，并在统的操作平台上实现管理和控制。网络化北京邮电人学顾学位论文监控系统的网络化将意味着系统的结构将由集中式向集散式过渡，集散式系统采用分级的结构形式，用具有微内核技术的实时多任务多用户分布式操作系统实现抢先任务调度算法的快速响应。系统的网络化在种程度上打破了布控区域和设备扩展的区域和数量的界限。系统网络化将使整个系统的硬件和软件资源得以共享，从而实现对系统的远程监控。智能化采用计算机为控制中心，通过对系统软件实现控制界面的可视化统化，达到对视频切换音频切换报警输入数据采集等的智能化控制......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....视频监控系统现状根据图像处理技术发展的不定义为紧密相关的两个部分实时传输协议，用来传输具有实时特点的数据。控制协议，用来控制服务质量，并在正在进行的会话里传送参加方的信息。提供端到端的实时数据传输服务，包括载荷标识，数据序号，时间戳和传输控制。数据如图通常采用封装，它利用的多路复用及校验和服务，共同完成实时数据传输功能。图数据在协议设计时，遵循和提出的原则，即集成共性，个性扩展。在实现时与应用程序紧密结合，根据应用的特点和要求构造与剪裁控制策略，提高会话质量和网络服务的公平性总的来说，协议具有以下特点简单性协议不具备传输层的完整功能，其本身也不提供任何机制来保证实时地传输数据，不保证服务质量，而是依赖下层协议提供的服务来完成这些任务。它北京邮人学硕学位论文不保证提交或防止乱序提交，也不假设下层网络是可靠的并且提交的分组是有序的。报文甚至不包括长度和报文边界的描述......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....协议将部分传输层协议功能比如流量控制上移到应用层完成，简化了传输层处理，提高了该层的执行效率。灵活性协议的数据报文和控制报文使用相邻的不同端口，数据流和控制流分离，这样大大地提高了协议的灵活性，处理也简单。支持多播如果下层网络支持，可支持采用多播的传送方式将实时数据传送到多个目的地，满足多媒体会话的需要。可扩展性协议通常为个具体的应用提供服务，通过个具体的应用进程实现，而不作为体系结构中单独的层来实现，只提供协议框架，开发者可以根据应用的具体要求对协议进行充分的扩展。协议的使用领域有简单多播音频会议，音频视频会议，混合器和解释器。尽管最初是为满足多用户多媒体会议应用程序的需要而设计的，但它并不局限在这类应用中。还可用于连续数据存储交互分布式仿真实时控制测量等应用中。当前的研究主要集中在协议扩展，多播，群组管理和协议自适应性等方面。的数据包格式数据包由头和不定长连续媒体数据组成，其中前字节为固定的头......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....数据包头格式如图所示。北京邮乜人学颀学位论文版本号补齐位拓展位数标记负载类型序列号位位位位位位位时间戳位同步源标识符位贡献源标识符位负载数据图数据包版本号表示的版本，般设为。补充位设置了填充位，表示在该包的末尾含有并非有效负载数据的填充位。填充的最后个字节包含可以忽略多少个填充比特。可用于些具有固定长度的加密算法，或者在底层数据单元中传输多个包。扩展位由使用的框架定义。若设置扩展比特，固定头部后将跟随个头部扩展。计数表示标识的个数。标识用来标识汀数据报的来源，协议允许在同个会话中存在多个数据源。标记解释由具体协议规定。它用来允许在比特流中标记重要的事件，如帧范围。负载类型指定了数据包的负载格式及编码压缩方法。常见的负载类型有视频流，视频等，用户可以根据需要定义负载类型。序列号特，每发送个数据包序列号加。接收方可以发现是否有数据包丢失并重新排序。初始值为随机数。虽然源本身没有被加密，但数据包经过解释器后就被加密......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....时间戳是实时数据传输的重要信息，它记录了数据块音频视频等第字节的采样时问，采样时间是线性单调增长的，其时钟频率取决于帧的载荷类型。接收方平时问戳可以实现数据流的同步，包括同数北京邮乜大学硕学位论文据流的流内同步和不同数据流的流间同步，完成对数据包的重组，并按照正常的速率回放数据。对于些大的数据块，如视频帧，个数据块被分成多个包，它们的时间戳相同。仅靠时间戳，不足以恢复数据包的顺序，利用提供的序列号以恢复数据包的顺序，实现包丢失检测，为网络的实时传输提供网络拥塞等信息。标识符标识出同步源。提供了对实时传输交互性的支持，使接收方能够获得有关发送方的信息。为了使同汀会话中的两个同步源标识符不相同，采用随机选择产生标识符。列表仅出现在有混合器的情况下。可以有项。数据包没有包含长度域或其它边界，因此依赖下层网络提供个长度的表示，包的长度仅受下层网络的限制......”。