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《【42页】机器人视觉识别系统研究.docx文档在线阅读》修改意见稿

1、“.....若使用可能在数据处理方面有些不足,且占用资源较多而使得单片机同时处理其他任务的速度和能力降低,这样图像采集起来速度太慢。采用可编程逻辑门阵列作为主控制器,它可实现系统集成,基于实现宏函数的嵌入式阵列及实现普通功能的逻辑阵列,提供异步的乘积项或者和项构成的寄存器的置位复位信号,且还可以单独的可编程的输出电压摆率控制位。虽然他还具有高速,高可靠性,开发周期短,质量稳定。并且这由于微电子学的进步以及计算机应用的日益广泛,我国图像据采集系统技术也取得了巨大的进展,从技术背景上说,硬件集成电路的不断发展和创新是个重要因素。各种集成电路芯片都在朝超大规模全化的方向发展。微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现引发了图像采集结构的根本变革,出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现,图像数据采集系统已进入了崭新的发展阶段......”

2、“.....如我们用的摄像机等。在工业控我国图像数据采集系统研究成果很丰富,如基于的图像采集系统基于总线的图像采集系统基于的图像采集系统等。等。图像采集结构的根本变革,出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现,图像数据采集系统已进入了崭新的发展阶段,图像数据采集系统广泛应用于我们的日常生活中,如我们用的摄像机部分内容简介由于微电子学的进步以及计算机应用的日益广泛,我国图像据采集系统技术也取得了巨大的进展,从技术背景上说,硬件集成电路的不断发展和创新是个重要因素。各种集成电路芯片都在朝超大规模全化的方向发展。微电子技术的不断发展尤其是微处理器的出现引发了图像采集结构的根本变革,出现了各种采用微处理器的图像采集系统新的设计思想和新的集成电路不断涌现,图像数据采集系统已进入了崭新的发展阶段,图像数据采集系统广泛应用于我们的日常生活中,如我们用的摄像机等。在工业控制方面......”

3、“.....我国图像数据采集系统研究成果很丰富,如基于的图像采集系统基于总线的图像采集系统基于的图像采集系统等。并且这些图像采集系统大量应用于机械电子安防化工探测侦查等领域。而基于的图像采集系统在工业生产中的应用还不是很多。为此,本文特别采用基于微处理器的图像采集和处理系统的解决方案,并对其可行性,实现方法以及相应的理论进行了深入的探讨,基于嵌入式平台图像采集与处理系统具有体积小,成本低,稳定性高等优点,未来会在诸如只能交通移动机器人,只能产品检测,医学仪器,视频监控系统,便携式多媒体设备等各种应用领域得到越来越广泛的应用。西南科技大学城市学院本科生毕业论文总结所以,综合各方面的因素,本文提出了基于嵌入式微处理器与构建的图像数据采集识别系统,完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。以下具体介绍该系统的软件硬件设计......”

4、“.....市面上常用的芯片有单片机,以下分别介绍这几类芯片的优缺点单片机采用公司的单片机作为主控制器。是个低功耗,高性能的内核的位单片机,片内含空间的可反复擦些次的只读存储器,具有的随机存取数据存储器,个口,个位可编程定时计数器。且该系列的单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。但是考虑到本系统要进行图像采集和传感器的检测以及显示,若使用可能在数据处理方面有些不足,且占用资源较多而使得单片机同时处理其他任务的速度和能力降低,这样图像采集起来速度太慢。采用可编程逻辑门阵列作为主控制器,它可实现系统集成,基于实现宏函数的嵌入式阵列及实现普通功能的逻辑阵列,提供异步的乘积项或者和项构成的寄存器的置位复位信号,且还可以单独的可编程的输出电压摆率控制位。虽然他还具有高速,高可靠性,开发周期短,质量稳定。开发软件投入小开发工具先进,可多次擦写等优点......”

5、“.....不需要逻辑性很强的控制器,基于这点也不选择此方案。采用数字图像处理作为图像采集控制器,它是在原有通用的基础上,发展改进硬件结构和指令集结构而来的。能够更好的完成在数字信号处理的滤波卷积和中最重复出现的乘法器,地址产生器,使得在相同时间内能够完成更过的操作,提高程序执行速度,精简指令,有利于结构上的简化和成本的降低,总线结构,专用寻址单元,中采用程序总线和数据总线,能够同时取指令和取操作数,区别于传统采用统城乡和地址空间的冯诺曼结构,共享程序和数据总线,专用寻址单元。有地址产生器,与并行操作,地址运算不额外占用时间,片内存储器,存放参数和数据,解决了外部存储器的总线竞争和访问速度不匹配问题,访问速度快,缓解数据瓶颈,流水处理,使得两个或更多不同的操作可以重叠执行,提高西南科技大学城市学院本科生毕业论文程序执行效率。但是它控制系统比较复杂,实时图像处理比较复杂......”

6、“.....采用芯片,与通用集成电路相比,芯片具有体积小,重量轻功耗低可靠性高等几个方面的优势,而且在大批量应用时,可降低成本,但得缺点在于设计周期长,非大批量应用场合,造价昂贵且功能单,而且旦投入应用,构建的系统灵活性差,新的技术和算法只能重新设计芯片来实现,这样导致芯片通用性较差。微处理器是种高性能低功耗的位微处器,它被广泛应用于嵌入式系统中。代表了公司主流的处理器,已经在手持电话机顶盒数码像机个人数字助理以及因特网设备等方面有了广泛的应用。由于处理器体积小低功耗使用的制造技术和记忆体编程器制造有的指令快取快取强大的索引地址模式且支持处理器指令模式主频可以达到,提高了系统图像数据的采集与实时处理能力。综合上述几种芯片,个专门的相机接口,所以可以直接和图像传感器连接。图像传感器输出的数据及控制信号包括像素时钟水平参考帧同步和数据总线......”

7、“.....在有效时钟信号的上升沿将数据锁定。和接口电路如图所示。图和接口电路图西南科技大学城市学院本科生毕业论文处理器与液晶屏接口液晶显示器为英文的缩写,它是种数字显示技术,可以通过液晶和彩色过滤光源,并在平面面板上产生图像。与传统的阴极射线管相比,占用空间小功耗低辐射低无闪烁降低视觉疲劳等优点,本设计选用作为显示设备。处理器提供有控制器,的控制器是由个逻辑单元组成,它的作用是把图像数据从个位于系统内存的传送到个外部的驱动器。控制器使用个基于时间的像素抖动算法和帧速率控制思想,可以支持单色,位每像素级灰度或者位每像素级灰度屏,并且它可以与色和色的彩色连接。它支持,的调色板彩色屏,并且支持色和色非调色板真彩显示。控制器是可以编程满足不同的需求,如水平垂直方向的像素数目,数据接口的数据线宽度,接口时序和刷新速率。本设计中所使用的液晶屏是屏......”

8、“.....同时给出了图像传感器与处理器之间的接口电路图。并介绍了处理器与液晶屏接口。这样硬件搭建完成,为下步的软件开发做好了准备。西南科技大学城市学院本科生毕业论文第四章软件设计图像数据采集系统软件总体设计上面章主要介绍了图像数据采集系统的硬件搭配,如何让硬件在我们的控制下正常工作,实现图像数据采集的目标,便是本章要做的工作。软件设计的模块方框图如图所示。图软件设计模块图处理器初始化,通过模拟总线初始化图像传感器,使产生三个同步信号,处理器初始化显示器与相机接口,所有初始化完成后,处理器发出开始图像数据采集命令,处于低电平时,开始图像数据采集,图像传感器随着三个同步信号,开始送出数据,并通过相机接口保存在中,通过控制器以方式在中调出数据并显示在上,当处于高电平时,帧图像数据采集完毕,系统会产生个中断......”

9、“.....决定图像采集是否继续。为此,我们可把图像采集系统分为以下四个模块处理器初始化模块处理器图像传感器相机接口中断西南科技大学城市学院本科生毕业论文相机接口模块图像传感器模块和显示模块。相机程序相机接口概述中的相机接口由部份组成多元仿真,捕捉单位,预览缩放,编解码器缩放,预览,编解码器与。该支持国际电联的位标准,最大输入尺寸像素像素缩放和两个缩放存在。预览缩放致力于创造小尺寸图像画中画,编解码器缩放致力于产生图像编解码器有用的图像如平面型或。两个主要的可以做镜相和旋转捕获的移动环境图像。这些特征在文件夹类型的手机中是非常有用的并且生成的测试图案在同步信号输入校准中是有用的,如,此外,视频同步信号和像素时钟极性可以通过寄存器组在处被转化......”

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