1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....西方发达国家在交通事故总量死亡人数和万车死亡率等指标上大大低于我国。表列出了我国交通事故主要原因在事故总量中所占的比例。近年来，我国机动车保有量道路里程迅速增加，的制动性能是提高车辆主动安全性能的最直接途径之，汽车防抱制动系统就是其中的热点之。表年些国家道路交通事故状况西班牙瑞士法国意大利日本韩国交通事故次数死亡人数受伤人数年万车死亡率表年我国道路交通事故状况。事故死亡受伤年万车万人直接经济损年份次数人数人数死亡率死亡率失万元表事故主要原因在事故总量中所占比例。事故原因次数死亡人数受伤人数直接经济损失机械故障机动车驾驶员非机动车驾驶员行人乘车人道路全装置。引言安全经济环保是当今汽车技术发展的三大趋势。在汽车普遍成为人们代步工具的今天，汽车的安全性不仅与车辆乘用者的安全联系紧密，也直接影响到其它交通工具，如自行车摩托车使用者乃至行人的安全。然而，自汽车工业诞生直至科学技术高度发达的今天，每年因道路交通事故而死伤的人数仍然惊人......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....每年因道路交通事故死亡的人数高达万人，受伤人数达万以上。因道路交通事故死亡的人数高达万人，受伤人数达万以上。表列出了些国家年交通事故的有关数据。至科学技术高度发达的今天，每年因道路交通事故而死伤的人数仍然惊人。系紧密，也直接影响到其它交通工具，如自行车摩托车使用者乃至行人的安全。然而，自汽车工业诞生直制动系基础上加入电子器件，通过监测制动过程中车轮运动状况，采用电子控制技术，灵活调节车轮制动力，防止车轮抱死的汽车主动安全装置。引言安全经济环保是当今汽车技术发展的三大趋势。在汽车普遍成为人们代步工具的今天，汽车的安全性不仅与车辆乘用者的安全联系紧密，也直接影响到其它交通工具，如自行车摩托车使用者乃至行人的安全。然而，自汽车工业诞生直至科学技术高度发达的今天，每年因道路交通事故而死伤的人数仍然惊人。从全世界的统计数字来看，每年因道路交通事故死亡的人数高达万人，受伤人数达万以上。表列出了些国家年交通事故的有关数据。表列出了年我国交通事故状况统计......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....从表和表可以看出，西方发达国家在交通事故总量死亡人数和万车死亡率等指标上大大低于我国。众所周知，这些强烈对比的出现，除了这些国家道路状况交通安全设施和大众交通安全意识等方面优于我国，还有个重要因素，就是它们的车辆安全技术领先于我国。近年来，我国机动车保有量道路里程迅速增加，道路交通流量不断加大，大大促进了经济发展，但其带来的负面影响也不容忽视，从表可知，我国交通事故数量事故造成的死伤人数经济损失也在不断增加，成为制约我国经济持续快速健康发展的重要因素之。从表中可以看到，起因子机动车驾驶员的交通事故占到事故总数的，而如果广泛采用先进的汽车安全技术，尤其是先进的主动安全技术，可以有效帮助驾驶员纠正避免些不恰当的甚至危险的操作，或者克服原车辆系统物理特性决定的些性能上的缺陷和不足，减少事故数量和事故造成的损失。在江苏大学硕士学位论文发达国家，汽车安全技术经过几十年的发展，已经相当成熟。而在我国，随着大众交通安全意识的增强......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其中，改善提高汽车的制动性能是提高车辆主动安全性能的最直接途径之，汽车防抱制动系统就是其中的热点之。表年些国家道路交通事故状况西班牙瑞士法国意大利日本韩国交通事故次数死亡人数受伤人数年万车死亡率表年我国道路交通事故状况。事故死亡受伤年万车万人直接经济损年份次数人数人数死亡率死亡率失万元表事故主要原因在事故总量中所占比例。事故原因次数死亡人数受伤人数直接经济损失机械故障机动车驾驶员非机动车驾驶员行人乘车人道路其它江苏大学硕士学位论文的历史和发展概况制动防抱死的理论最早是年由英国人提出来的，年代最早的机械式制动防抱死系统问世，并安装在飞机上。上个世纪年代，美国的福特公司和克莱斯勒公司把机械式制动防抱死系统移植到汽车上，但由于机械式系统获取的轮速信号不精确，压力调节的适时性和精确性也不高，因此，不能有效缩短制动距离维持制动时的方向稳定性，到年代，基本停止了使用......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....年前后，制动防抱死系统开始路试。年，它首先安装在英国辆半挂拖车机组的牵引车的后轮上，并获得成功。其后十年间，制动防抱死系统主要安装在铰接车辆上，有效地解决了它们制动时发生的折转问题。其时，欧洲各国的交通管理部门关注到了制动防抱死系统的优点，并进行了研究和试验。年，欧洲各国开展了关于制动防抱死系统的性能标准的讨论，形成了关于制动防抱死系统性能的若干规定，并于年作为联合国欧洲经济委员会关于汽车制动性能的第号法规的号补充法规颁布实施。年的会议上，德国政府提出的分析报告和建议被采纳，并制定了装用的时间表。瑞士年发布的安全标准中规定，年实施车辆在制动时不得抱死的要求。美国年月公布了修订的商用汽车法规。澳大利亚对载货车和牵引车强制性安装的规定从年月日开始实行。日本运输部决定实施法规的时间为年月日起。制动防抱死技术的发展并非帆风顺，在早期，它存在着许多性能和可靠性方面的问题，导致人们把制动方面的问题都归咎到制动防抱死系统上。结果......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其市场也迅速消失。进入上世纪年代，制动防抱死系统迎来了它的第二次大发展。制动防抱死系统在家用轿车和商用货车上的应用使其市场迅速膨胀。这大大刺激了厂家投入更多的力量研制性能更好结构更简单使用更可靠性能价格比更高的制动防抱死系统。到上世纪年代，德国生产的轿车已有装备了制动防抱死系统福特公司生产的货车，制动防抱死系统的配备率达到了“通用公司的货江苏大学硕士学位论文车和客车则全部装备了制动防抱死系统。上世纪年代初，韩国和巴西普及率尚不足，到了年已上升到。的拓展模块，如和，以及与悬架和转向系统的联合控制，也逐步发展起来。世界上现在使用较多的产品来自前开发的热点，现有的控制算法主要有逻辑门限控制控制最优控制滑模变结构控制模糊控制等。逻辑门限控制是使用最广泛的种算法。它以车轮加减速度和滑移率为控制目标，通过设置这些参数的门槛值，并与实际输入信号进行比较，得出压力控制值，进行压力控制，使滑移率保持在车轮附着系数峰值处或在其附近波动。这种方法结构简单，但算法复杂......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....不能辨识路面，轮速波动也较大。由于车辆系统的非线性和时变性，需要实时改变门限值，以适应各种工况。重汽集团的程军等人在这方面作了深入研究。控制首先要确定个期望滑移率，其输入为实际滑移率和期望滑移率之差，或实际车速和由期望滑移率换算得到的期望车速之差。它不需要了解被控对象的数学模型，只要根据经验调整其参数，就可以适用于不同路面和工况，精度也较好，但是它需要进行仔细的调试，成本较高，对对象参数的变化较敏感，积分饱和和微分抗干扰能力差。重汽集团的程军等人在这方面作了深入研究。最优控制要求在给定的车辆数学模型初始条件和约束条件下，使提出的性能指标滑移率误差能耗等达到最小值。性能指标般用二次型表示，利用极小值原理，解黎卡提方程，得到控制作用。最优控制还要使用状态观测器计算压力，并进行滤波。其缺点在于抗干扰能力不强，不太适合非线性系统。重庆大学的何渝生在这方面做了定的研究。滑模变结构控制分为两个部分正常运动段和滑模运动段。其中后者与模型无关，也是该方法的优点所在......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....制动力矩为切换函数，江苏大学硕士学位论文在滑模运动段，系统的动态品质仅与切换函数的参数有关，而与原系统的参数无关，抗干扰能力强，动态性能好，所以适合非线性系统。但要求控制流量保持在滑模面上，执行机构要能高速切换，成本较高，很难保证精度。神经网络控制是种新兴的智能控制技术。它利用网络强大的学习能力，学习建立轮速车速或滑移率和制动力矩变化量的关系。学习完毕后，就可以根据输入的轮速车速或滑移率得到相应的制动力矩控制量。但也存在计算时间长耗费系统资源多的缺陷。模糊算法也是种智能控制算法，由于它用精确的方法处理模糊量，无需被控对象精确的数学模型，因此非常适用于这样的非线性的复杂系统。模糊控制器的输出可以为电磁阀状态或制动压力，输入为车轮角速度角减速度滑移率误差等的组合。根据所有可能出现的输入及对应输出，建立模糊规则和隶属度，通过计算，得出控制量。模糊控制还可以进行自学习自适应。美国普杜大学的和通用汽车的建立了去车辆模型，以滑移率误差和误差变化率为输入......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....利用姒模糊工具箱设计了模糊控制器，并进行了仿真研究。内华达大学的建立了车辆模型，以滑移率误差路面状况和前时刻的制动压力为输入，当前时刻的制动压力为输出，制定了条模糊规则，并进行了仿真。台湾国立大学的和将控制器和模糊控制器相结合，对整车模型进行了仿真研究。吉林大学的郭孔辉进行了自适应模糊控制方法的研究，上海交大的莫友声等则采用模糊神经网络进行控制系统的设计。此外，还有遗传算法控制，模糊遗传算法控制，模糊神经网络控制等智能控制算法。上述大多数控制算法都是以车轮速度及加速度车身加速度和滑移率为控制目标，因为要减小车辆的制动距离，保持车辆制动时的方向稳定性，就要充分利用地面附着力，而地面附着力是与车轮车身加速度和滑移率密切相关的。但是车轮车身加速度和滑移率并非是唯的控制目标。清华大学宋健等人提出了种以制动器耗散功率最大为控制目标的算法。因江苏大学硕士学位论文为车辆制动过程实质上是将车辆动能转化为其它形式的能量的过程......”。