1、“.....或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。离合器种类离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。离合器的种类繁多，按其工作原理可分为啮合式摩檫国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小......”。

2、“.....另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。部分内容简介出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出......”。

3、“.....国内使用的大型减速器以上，多从国外如丹麦德国等进口，花去不少的外汇。年代开始生产的少齿差传动摆线针轮传动谐波传动等减速器具有传动比大，体积小机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率般都要小于。由于在传动的理论上二〇二年五月六日星期日工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位......”。

4、“.....发表过些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了些工作。离合器离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。离合器种类离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质液力偶合器，或是用磁力传动电磁离合器来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。离合器的种类繁多，按其工作原理可分为啮合式摩檫式按其离合控制方法有可分为操纵式自动式自动式又分为超越离合器离心离合器安全离合器按操纵方式又分为机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器等等。典型离合器的优缺点牙签式离合器外形尺寸小，传递转矩大......”。

5、“.....传动比不变。但接合时有冲击，适合于静止接合，或转速差较小时接合对矩形牙转速差，对其余牙形，主要用于低速机械的传动轴系摩檫离合器无论在何种速度时，两轴都可以结合或分离，结合过程平稳，冲击震动较小，从动轴的加速时间和所传递的最大扭矩可以调节，过载时可发生打滑，以保护重要零件不至于损坏缺点是外形尺寸较大，在接合和分离过程要产生滑动摩檫，故发热较大，磨损也较大活塞缸旋二〇二年五月六日星期日转式摩擦离合器承载能力高，传递转矩大，体积小，当外形相同时，其传递转矩比电磁离合器大倍，而且无冲击，起动换向不稳，但接合速度不及气压离合器，能自动补偿摩擦元件的磨损量，易于实现系列化生产离心式离合器利用自身的转速来控制两轴的自动接合或脱开，其特点是可直接与电动机联接，使电动机在空载下平稳起动，改善电机的发热，但由于未达到额定转速前，因打滑产生摩擦热，故不宜用于频繁起动的场合，且输出功率与转速有关......”。

6、“.....离合器国内外现状如今，单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性离合器中装有扭转减振器，防止了传动系统的共振，减少了噪音以及采用了摩擦较小的分离杆机构等。另外，采用了膜片弹簧作为压簧，可同时兼起到分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。膜片弹簧和压盘的环行接触，可保证压盘上的压力均匀。由于膜片弹簧本身的特性，当摩擦片磨损时，弹簧的压力几乎没有改变，且可减轻分离离合器时所需要的踏板力。为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上多采用多片干式离合器。次外，近年来由于多片湿式离合器在技术上的不段改善，在国外的些重型牵引汽车和自卸车上又开始采用多片湿式离合器，并有不断增加的倾向。与干式离合器相比，由于用油泵进行强制制冷的结果，摩擦表面的温度较低不超过。因此......”。

7、“.....具有良好的起步能力。据说这种离合器的使用寿命可达干式离合器的五六倍。为了实现离合器的自动操纵，有自动离合器。采用自动离合器时可以省去离合器踏板，实现汽车的双踏板操纵。与其他自动传动系统如液力传动相比，它具有结构简单，成本低廉及传动效率高的优点。因此，在欧洲小排量汽车上曾得到广泛的应用。但是在现有自动离合器的各种结构中，离合器的摩擦力矩的力矩调节特性还不够理想，使用性能不尽完善。例如，汽车以高档低速上坡时，离合器往往容易打滑。因此必须提前换低档以防止摩擦片的早期磨损以至烧坏。这些都需要进步改善。随着汽车运输的发展，离合器还要在原有的基础上不断改进和提高，以适应新名称及代号计算值中径长度内径有效圈数外径总圈数旋绕比节距压缩弹簧长细比螺旋角注因弹簧装在拉杆上......”。

8、“.....然后通过钢丝与滑轮相连，但是，由于离合器的输出轴已经靠近底座边缘，如果不改进的话就会导致钢丝靠近横梁边缘，不便于其拉动位于横梁中部的走形架。所以，在结构上做改进，让离合器的输出轴不直接与滚筒相接，而与对开式齿轮相接，然后滚筒再与开式齿轮的从动轴相接，使滚筒就能尽量靠近横梁的中部，这样就能很好的拉动走形架。开式齿轮结构设计开式齿轮传动采用传动，故两齿轮的结构参数样，设计过程与前面的齿轮样，这里不再累述，经计算后，主要参数如下表所示表开式齿轮的结构参数几何尺寸及参数符号齿轮齿数模数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距，齿宽二〇二年五月六日星期日轴的设计设计思路与前面的基本样，但是，需要强调的就是安装滚筒和后个轴承座的地方应该处于蜗杆齿轮减速器和内外齿式离合器之间，这样就能避免与他们相撞。轴的结构简图如下所示图开式齿轮轴的结构简图......”。

9、“.....由于装卸货物的需要，经常要求铁路供电线路进行横向移动，设计时首先考虑动力源为电机，但是，为了确保在断电或者电机烧坏的情况下任然可以进行相关的作业，因此需要另外附加动力源人力。通过人力经过些传动装置来达到电机样的效果，从而增加工作的可靠性。手动控制机构的设计思路与方案设计思路由前面的设计可知，离合器的手动输入轴在个八米高的架子上，要通过种机械传动装置使人的动力能够附加上去。在机械设计中，我们常用的传动装置有齿轮传动链传动带传动螺旋传动等等。从经济和可行性方面考虑，这里优选选择链和带传动。与摩檫型的带传动相比，链传动无弹性滑动和整体打滑现象又因链传动的链条不需要二〇二年五月六日星期日像带那样张的很紧，所以压轴力相对较小链条采用金属材料制成，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸小，结构较为紧凑同时......”。