1、“.....直至船体的工艺过程。船体装配与造船公司开发的激光复合焊技术成功地应用于级战斗后勤补给舰管系的焊接，为造船厂节省三星重工采用爬行式机器人自动焊接油轮侧壁......”。

2、“.....韩国国立大学的等人研制了种体积小巧质量轻的轮式智能焊接机器人，已用于船体井字形构件的焊接。美国船厂从世纪年代起就将机器人列为船厂的适用技术。在新技术开发和应用方面，美国直走在世界前列。新技术开发和应用方面，美国直走在世界前列。由美国海军资助，美国宾夕法尼亚州立大学联合国家钢铁美国船厂从世纪年代起就将机器人列为船厂的适用技术。韩国国立大学的等人研制了种体积小巧质量轻的轮式智能焊接机器人，已用于船体井字形构件的焊接。部分内容简介了机器人，以提高生产效率。三星重工采用爬行式机器人自动焊接油轮侧壁。大宇造船厂联合韩国釜山国立大学采用离线编程虚拟技术将焊接机器人应用于造船工业中。韩国国立大学的等人研制了种体积小巧质量轻的轮式智能焊接机器人，已用于船体井字形构件的焊接。美国船厂从世纪年代起就将机器人列为船厂的适用技术。在新技术开发和应用方面，美国直走在世界前列。由美国海军资助......”。

3、“.....为造船厂节省万美元的成本。美国海军制造技术资助项目移动式激光电弧复合焊系统开发时间从年月到年月，开发出套搭载激光复合焊接系统的移动设备，用船厂角焊缝的焊接。如图所示，此外，美国海军项目对先进两栖攻击艇中铝合金采用搅拌摩擦焊也取得了成功。图移动式激光电弧复合焊接系统在船舶焊接中的应用国内船舶焊接技术的现状及发展方向经过多年的发展，中国已成为世界造船大国。目前，我国造船焊接工艺已发展到多种典型焊接技术除了在散货船油船集装箱船等主力船型上应用之外，还在液化天然气船液化石油气船海洋浮式生产储油船超大型油船军用船等高技术高附加值船舶上获得广泛应用。从最早的国外引进到自主开发，平面分段流水线已成为我国大中型船厂不可或缺的生产线，包括平板拼接构件角接等焊接工位，主要采用多丝埋自动焊和多电极气保护焊等工艺......”。

4、“.....图为外高桥造船有限公司双丝埋弧焊焊接实况图外高桥造船有限公司双丝埋弧焊焊接实况各种形式的焊接接头主要包括船体结构内部和舷部外侧各个部位的五种焊缝类型垂直面的立向对接焊横向对接焊垂直立角焊水平面对接焊水平角焊。自九五以来，我国专业从事船舶焊接工艺研究的单位针对这五种类型焊缝开展了相应的机械自动化焊接工艺和设备的开发和应用研究......”。

5、“.....直至船体的工艺过程。船体装配分为船体结构预装焊和和船台装焊，其中船体结构预装焊又分为部件装焊分段装焊和总组装装焊三道工序。船体结构预装焊所使用的主要设备有起重电焊气割和压缩空气设备，以及管道平台和胎架。其中平台和胎架试主要工艺设备。平台的种类和用途平台般是由水泥基础和型钢钢板等组成的具有定水平度的工作台，分为固定式和传送带式两大类。固定式平台蜂窝平台由钢筋混凝土基础型钢框架和开有蜂窝状圆孔的铸铁平板组成，如图所示。钢板平台又称实心平台，其结构如图所示。型钢平台又称空心平台，它与钢板平台的区别仅在于其表面不设钢板，如图所示。水泥平台这种平台是将扁钢或型钢按的间距平行地埋在钢混凝土地坪中而构成的，并要求钢材表面与平台表面平齐，如图所示......”。

6、“.....它应具有足够的结构刚性和强度，主要作用是支承分段保证分段曲面形状和控制其装焊变形。种类如下专用胎架专用胎架是专用种分段使用的，如底部舷侧甲板分段和首尾柱分段。单板式胎架桁架式胎架通用胎架框架式活络胎板胎架，如图所示套管支柱式胎架，如图所示三胎架基面和胎架型值的确定胎架基面的确定胎架基面是用来决定胎架工作曲面型值的基准面。根据它与肋骨剖面和基线面的相对关系，通常分为以下几种正切胎架见下图正斜切胎架见下图斜切胎架见下图斜斜切胎架见下图胎架型值的确定首先在肋骨型线图上作出胎架基面的投影线，再根据胎架支柱间距在胎架基面投影线上求出支柱点，然后过这些支柱点沿胎架基面投影线垂直方向，量取到对应肋骨线的距离，并减去板厚，即得到胎架的高度型值......”。

7、“.....批量大的民品宜选刚性好的单板式胎架般产品单船建造的分段可选用衍架式胎架型线曲率小的分段可用支点式胎架尽量扩大通用胎架的使用范围。胎架制作在平台上划线竖立支杆作水平面量型值四船体结构预装焊工艺船体结构预装焊包括部组件装焊分段装焊大型分段或总段的组装等工作内容。分段装焊工艺分段的类型分段是由零部件组装而成的船体局部结构。分段的种类很多，按其外形特征大致可分为以下几类，如图所示平面分段曲面分段半立体分段立体分段总段分段装焊体结构中占有相当的比重，例如在大型散装货船和油船上，平面分段可占船体总重的以上。平面分段装焊流水线包括各种专用装配焊接设备，它利用输送装置连续进行进料拼板焊接以及装焊骨架等作业，能显著地提高分段装配的机械化程度，成为现代造船厂技术改造的主要内容之手工电弧焊手工电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊接方法......”。

8、“.....是熔化焊中最基本的的焊接方法，也是目前焊接生产中使用最广泛的焊接方法。此方法的特点工艺灵活适应性强。对于不同位置的焊接接头形式，焊件的厚度及焊缝，只要焊条所能达到的任何位置，均能进行方便的焊接。对于些单件小件短的不规则的空间任意位置以及不易实现机械化焊接的焊缝，显得机动灵活，操作方便。应用范围广。手工电弧焊的焊条能够与大多数焊件金属性能相匹配，接头的性能可以达到被焊金属的性能。它不但能焊接碳钢和低合金钢不锈钢及耐热钢，对于铸铁高合金钢及有色金属等也可以用手工电弧焊焊接。此外还可以进行异种钢的焊接和各种金属材料的堆焊等。易于分散焊接应力和控制焊接变形。由于焊接是局部的不均与加热，所以焊件在焊接过程中都存在着焊接应力和变形。对结构比较复杂而焊缝又比较集中的焊件长焊件和大厚度焊件其应力和变形更为突出。采用手工焊，可以通过改变焊接工艺，如采用跳焊分段退焊对称焊等方法......”。

9、“.....设备简单成本较低。手工焊使用的交流焊机和直流焊机，其结构都比较简单，维护保养也比较方便，设备轻便而易于引动，且焊接中不需要辅助气体保护，并具有较强的抗风能力，而且投资少，成本相对较低。由于船体结构比较复杂，在难以施行自动焊和半自动焊的位置仍需要采用手工焊。比如，全船仰位置的角接焊缝及少量的对接缝局部困难位置和不能体现气体焊优点的所有焊缝。在有些位置焊接，需要加衬垫，如船体中大总组立中板材对接及合拢对接缝的手工衬垫单面焊。埋弧焊埋弧焊是指电弧在颗粒状焊剂层下燃烧的种焊接方法。焊接时，焊机的启动引弧焊丝的送进及热源的移动全由机械控制，是种以电弧为热源的高效的机械化焊接方法。有以下优点焊接生产率高。埋弧焊可采用较大的焊接电流及电流密度，同时因电弧加热集中，使熔深增加，单埋弧焊可次焊透以下不开坡口的钢板，且焊接速度也挺快，单丝埋弧焊焊接速度可达到，若采用双丝或多丝......”。