1、“.....多个位位定时器可进行捕获，比较，输出控制器。存储器采用先下载程序到内，再在器件内通过软件控制程序的运行芯第页片上包括接口仿真调试通过个简单的接口转换器就可以方便的实现如设置断点单步执行读写寄存器等调试快速灵活的变成方式可通过和两种方式向内装在程序。方案二系列作为光源跟踪系统的主控芯片。通过上面的比较本系统选取系列单片机作为控制器，的稳定性很好且功能要比系列的强大的多，所以选取方案。电机的选择本系统电机的主要作用是调整激光笔的位置，指向点光源，可选取的类型如下方案方案步进电机。在非超载的情况下，电机的转速停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。每给次脉冲信号，电机能够转过个步距角。方案二直流减速电机。此电机在正常通电状态下，转速平稳，角度的变化也近乎连续，控制简单方便。根据设计的要求可知，直流减速电机存在的明显缺陷速度不容易控制，而步进电机的控制和实现是相对简单些。因而选用方案......”。

2、“.....步进电机驱动有下三种方案可选择方案采用功率三极管作为功率放大器的控制步进电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，但是电路比较复杂。方案二采用由达林顿晶体管阵列。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。单驱动能力比较弱。方案三采用恒压桥式驱动芯片。驱动能力强，电路简单，使用方便。故选择此方案。传感器的选择本系统的传感器主要是检测光照度，可考虑的传感器如下列方案方案光敏电阻。从光照特性来看，随着光照强度的增加，光敏电阻的阻值开始迅速下降，可以反映光照的变化，但该特性大多数情况为非线性，部分光照区间内，特性变化不灵敏。方案二硅光电池。硅光电池是种直接把光能转换为电能的半导体器件，根据硅光电池光照强度曲线特性可知硅光电池的开路电压或短路电流与光强呈很好的线性关系。方案三光敏二极管。光敏二极管具有单向导电性，无光照时，有很小的暗电流，当受到光照时......”。

3、“.....同时将处理的结果以脉冲的形式输出给步进电机，使激光笔跟踪到点光源的位置。在系统设计的过程中学习到了很多的知识，了解了个系列的单片机，并学习了些相关的理论知识还将其应用到了方案的设计当中去，同时也学习了步进电机的工作原理和驱动芯片的的相关知识，了解了液晶显示器的显示过程。虽然在设计的过程中遇到了不少的问题，但是在老师的耐心的指导下，自己的不断努力学习和同学们的相互交流，最终圆满的解决了所遇的切问题。本设计基本上能按照要求对点光源进行轴方向的跟踪，。通过单片机对外部光电信号的采样转换，输出定频率的脉冲。可根据控制系统的追踪时间要求来改变脉冲的频率，以此来改变步进电机的旋转速度带动工作台进行实时跟踪，在电路中增加了手动校准电路，可以使光敏三极管快速的寻找到点光源的大概位置，然后实施自动跟踪功能。第页致谢本设计的完成是在我们的导师丁有军老师的细心指导下进行的......”。

4、“.....从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了丁老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢,导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,还要感谢和我同设计小组的几位同学，是同学们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有同学们的帮助我不可能这样顺利地完成设计，在此表示深深的谢意在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师丁有军的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。没有丁老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任季枫老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，她不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向她表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。第页参考文献陈维......”。

5、“.....能源工程，李增国，传感器与检测技术，北京航空航天大学出版社李铁才，杜坤梅电机控制技术，哈尔滨工业大学出版社，宁爱华步进电机的微机控制方法与高速特性分析西南民族大学学报自然科学版，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机原理与应用，清华大学出版社，沈建华，杨艳琴，瞿晓曙系列位超低功耗单片机原理与应用，北京清华大学出版社，秦龙单片机常用模块与综合系统实例精讲，北京电子工业出版社，李朝清单片机原理及接口技术北京北京航空航空航天大学出版社，胡大可系列单片机语言程序设计与开发，北京航空航天大学出版社，魏小龙系列单片机接口技术及系统设计实例，北京航空航天大学出版社，谢楷，赵健系列单片机系统工程设计与实践，机械工业出版社，北京，刘复华单片机及其应用系统北京清华大学出版社，利尔达，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机实践与系统设计，清华大学出版社，北京，利尔达，沈建华，杨艳琴系列位超低功耗单片机原理与应用，清华大学出版社，北京，丁金华......”。

6、“.....余永权系列兼容单片机原理及应用北京电子工业出版社，第页附录附录系统原理图第页附录二印刷电路图第页附录三源程序计算速度正转值反转值速度运行状态定时器设置定时器，都为计数方式发电当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。本系统是有控制核心的单片机对传感器检测的光源的信号进行分析和处理然后控制电机，使其跟随点光源移动。达到跟踪点光源的目的。系统的硬件主要有控制器单片机，电机驱动模块，点光源检测模块，显示模块，键盘，电源转换模块等模块组成的。具体方号显示在液晶屏幕上。心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用路光敏三极管来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器单片机，经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动......”。

7、“.....同时竖直方向上的路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。同时将光敏三极管检测的信号显示在液晶屏幕上。管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。同时将光敏三极管检测的信机，使其跟随点光源运动。利用路光敏三极管来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器单片机，经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电部分内容简介进电机驱动电路设计键盘设计液晶显示器的设计系统原理图印刷电路图的绘制图绘制的准备第页的绘制仿真步进电机的控制硬件仿真方案设计硬件仿真原理软件仿真程序流程图源程序系统调试和结果分析电机正转运行电机反转运行仿真结果与分析总结致谢参考文献附录第页绪论该设计采用公司的超低功耗的单片机作为整个系统的核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成......”。

8、“.....经过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的路光敏三极管测量数值相对接近，同时竖直方向上的路光敏三极管测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。同时将光敏三极管检测的信号显示在液晶屏幕上。本系统可以扩展为以后的太阳的跟踪。太阳能作为种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔。然而它也存在着间歇性光照方向和强度随时间不断变化的问题，这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。据实验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的。本文给出种基于单片机的太阳光自动跟踪系统设计方案......”。

9、“.....结构简单成本低，而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。第页点光源跟踪系统硬件设计系统设计概述本设计是个点光源追踪系统，主要由传感器来对光照检测与处理，控制器分析与处理，执行机构运行和模块显示这几个部分构成。整个系统是以单片机为控制核心，通过四个光敏传感器来检测光照，依据光照度的变化大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度。当水平方向上的两传感器的测量数值相对接近，同时竖直方向上的两传感器的测量数值也相对接近时，位于竖直传感器中间的激光笔将精确的指向点光源。本系统是有控制核心的单片内。半集中式除了集中空调机房主要处理室外新风外，还包括分散放在空调房间内的二次设备，其中多半设有冷热交换装置，如风机盘管等......”。