1、“.....其狭义定义系统中至少出现个具有重要意义的变量或者关键的性能指数，偏离信号的提取和分离，运用解析经验和观测器等手段来检测系统的故障，并确定故障所产生的部位，使得人们可以根据报警信息解决故障，避免失效的发生。故检测系统般由故障检测故障隔离故障辨识和故障调节等部分组成。判别故障检测系统的性能指标主要有故障检测的及时性故障检测的灵敏度故障的误报率和漏报率和故障检测系统的鲁棒性等。故障检测的方法有很多，包括基于模型解析冗余方法主要有故障检测滤波器法等价空间法参数识别法等基于知识方法和数据驱动方法等。为了提高自动公司的产品还有其它些生产厂家韩国奥格斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期，郑州微纳科技有限公司研制的微纳科技直线电机倒立摆的获得成功。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置......”。

2、“.....个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入，我国已成功地实现了四级倒立摆的研究。的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入，我国已成功地实现了四级倒立摆的研究。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置。部分内容简介，尽管各种类型的新式倒立摆问世不断，但是具有自主研发并生产能力倒立摆装置的厂家屈指可数。目前，国内各大高校基本上都使用由香港固高公司和加拿大公司的产品还有其它些生产厂家韩国奥格斯科技发展有限公司保定航空技术实业有限公司近期，郑州微纳科技有限公司研制的微纳科技直线电机倒立摆的获得成功。倒立摆系统是个复杂的高度非线性的不稳定的高阶系统，是学习和研究现代检测理论最合适的实验装南通大学杏林学院毕业设计论文置......”。

3、“.....个稳定的倒立摆系统对于证实状态空间理论的实用性是非常有用的。迄今人们对倒立摆的研究已经非常深入，我国已成功地实现了四级倒立摆的研究。为了提高自动控制系统的可靠安全性和有效工作性等性能指标，近许多年来故障检测技术取得前无古人的发展。各种各类新的方法和技术不断加入故障检测的应用的行列中，所以故障检测的成果愈来愈推陈出新，这样的推陈出新是的自动化技术逐渐走下圣坛，越来越贴近实际的工程需求，使得自动化更加广泛的应用得到加强。故障检测的研究的领域，就是使工程检测监控能力强大化和复杂精细系统运行自动化研究的重要领域。故障检测方法研究的现状故障的定义具有外延性，其狭义定义系统中至少出现个具有重要意义的变量或者关键的性能指数，偏离正常的工作范围的轨道其广义定义动态控制系统出现失常现象，导致系统期望的特性无法显现。依据不同的故障类型的分类原则......”。

4、“.....本质上讲，故障检测是通过检测出故障信号，并对之综合处理，最终得出有关故障的综合性评价的过程。故障检测是通过现象判断本质，通过局部表现对整体进行预测，依据以见从而预测到未见的过程。它需要通过对系统各种可测现象和既定技术参数标准的对比来估计系统运行是否处于正常状态，进步判断产生故障的组件及其原因，预测潜在故障的发生等。控制系统的故障检测是通过对系统的各种特征信号的提取和分离，运用解析经验和观测器等手段来检测系统的故障，并确定故障所产生的部位，使得人们可以根据报警信息解决故障，避免失效的发生。故检测系统般由故障检测故障隔离故障辨识和故障调节等部分组成。判别故障检测系统的性能指标主要有故障检测的及时性故障检测的灵敏度故障的误报率和漏报率和故障检测系统的鲁棒性等。故障检测的方法有很多......”。

5、“.....本论文围绕基于状态观测器的最优故障检测方法展开说明。南通大学杏林学院毕业设计论文相关分析方法频谱分析法小波变换方法变换类方法等价空间方法滤波器方法观测器方法状态估计方法最小二乘法方法滤波器方法参数估计方法知识观测器方法定性仿真方法定性观测器方法基于定性模型的方法神经元网络方法模式识别方法模糊推理方法专家系统方法基于症状的方法故障检测方法本论文主要研究内容及章节安排在基本检测理论的基础上，最终实现系统稳定，并达到课题要求之内。本文的主要工作是在认识分析平面倒立摆系统的基础上，对级平面倒立摆系统进行了建模，并采用线性二次型最优检测算法实现级平面倒立摆的最优检测。在深入了解倒立摆的基础上，熟悉单级倒立摆检测的基本原理，了解单级倒立摆检测的发展趋势......”。

6、“.....在此基础上确定实施的检测方法建立单级倒立摆的数学模型，并编写程序，完成倒立摆的仿真实验。为此，本课题拟开展针对倒立摆系统的故障检测方法研究，为基于观测器的倒立摆系统最优故障检测方法应用到复杂非线性系统如航天器等奠定基础能及时地准确地对各种故障状态做出检测，以达到预防或消除故障的目的，对设备的自动运行进行策略性评估，提高设备自动运行的稳定性和安全性，以此把由于故障而造成的损失降低到最低水平，从而提高设备自动运行的效率。保证设备产生最大的冗余度，设定合理的检维制度，以便在可接受的范围内，最大限度发挥设备的潜力，延长设备使用寿命，降低设备周期维护费用。通过检测监视故障分析等，在设备结构修改优化设计合理制造及生产过南通大学杏林学院毕业设计论文程方面，能够提供数据和信息，最终达到故障检测的要求。本论文的结构安排第章绪论。简要介绍课题背景和意义，以及主要应用......”。

7、“.....第二章最优故障检测方法。从最优故障检测方法和故障灵敏度和方程及预备问题，再到标准符号，进而阐述了故障检测系统的设计问题和故障检测系统的分析和方程的背景，以及模型的解决方案，进步发展为般的解决方案。第三章倒立摆故障检测建模，针对倒立摆故障检测模型的建立，做了系列的工作。在得出不稳定的模型之后，采用极点配置法使模型稳定下来。第四章是对模型的仿真，利用搭建模型，并得到仿真结果。第五章结论和展望。南通大学杏林学院毕业设计论文第二章最优故障检测方法故障灵敏度在现实生产生活中，鲁棒性问题的研究在过程控制中发挥重要作用。在基于模型故障检测系统的设计时，面临着这样的问题如何设计不确定性很强的模型的故障检测系统，并且，同时考虑在设计中包含的以故障检测为前提的检测的灵敏度问题，。早期基于模型的故障检测果。除此之外......”。

8、“.....仿真的结果还可以存放到的工作空间里做事后处理。模型分析工具包括线性化和平衡点分析工具的许多工具及的应用工具箱。由于和的集成在起的，因此用户可以在这两种环境下对自己的模型进行仿真分析和修改。倒立摆故障检测系统仿真倒立摆故障检测系统相关数据数据的正确性，直接关系到仿真结果的正确性。倒立摆故障检测模型相关配套数据，如下，，，噪声信号为矩阵，设置为，南通大学杏林学院毕业设计论文干扰信号为矩阵，干扰信号为两个个干扰信号为阶跃信号，另个干扰信号为正弦信号。阶跃干扰信号设置为。正弦干扰信号设置为，。搭建模型图搭建模型仿真结果仿真输入噪声信号波形如图所示南通大学杏林学院毕业设计论文图噪声信号在干扰为零的情况下，系统存在噪声，目标示波器产生如图波形......”。

9、“.....本模型对噪声信号是可以检测的，但是这不是检测的故障。南通大学杏林学院毕业设计论文图是噪声和阶跃干扰信号的波形。图为检测阶跃干扰信号的波形。图噪声和阶跃信号图阶跃干扰检测信号图是噪声和正弦干扰信号的波形。图为检测正弦干扰信号的波形。南通大学杏林学院毕业设计论文图噪声和正弦信号图正弦干扰检测信号从图和图与图和图中，发现基于观测器的倒立摆最优故障检测的模型设计是成功的，此设计模型能对噪声和故障信号进行有效识别，并作南通大学杏林学院毕业设计论文出正确检测。检测不仅具有正确性，而且对故障型号的追踪也是十分有效的。从图和图的检测结果，可以发现该系统在存在故障信号时，只对故障信号有反应。从图中时间坐标上，可以得出这样个结论该基于观测器的倒立摆最优故障检测模型，具有高的灵敏度和准确度。南通大学杏林学院毕业设计论文第五章总结和展望总结本文完成了对倒立摆的故障检测的建模与仿真研究......”。