1、“.....不仅要求获得静态称重数据，而且进步要求称重工作的自动化，实现快速称量，以及前者结构简单操作方便但精度较低。后者主要优点是精度高，但操作比较复杂，但是，在电子称重装置中，采用电磁力反馈平衡方式，操作复杂方面的缺点可以很容易克服。因此，在电子称重装置结构的形式，通常采用电磁力反馈平衡方式，使得电子称重装置做到测量精度高测量速度快有很好的线性和很高的灵敏度。基于目前传感器的发展现状及力传感器在高精度测量中的应用及其与单片机系统的结合等，设计种精度高抗干扰能力强响应速度快新型化及开发仿生传感器的方向发展。采用纳米材料制作的传感器具有庞大的界面，提供大量的气体通道，导通电阻很小，有利于传感器向微型化发展。引入反馈控制环节当前大部分传感器都采用开环测量方式......”。

2、“.....动态特性好，其精度主要决定于敏感元件，对敏感元件的材料和结构要求很高。为了降低对敏感元件材料和结构的精度要求，并提高测量精度，通常引入反馈控制环节构成个闭环测西南科技大学本科生毕业论文量系统。随着传感器在工业国防等方面的应用越来越广泛，所处地位随着传感器在工业国防等方面的应用越来越广泛，所处地位越来越重要。传感器正向着高精度化结构的精度要求，并提高测量精度，通常引入反馈控制环节构成个闭环测西南科技大学本科生毕业论文量系统。动态特性好，其精度主要决定于敏感元件，对敏感元件的材料和结构要求很高。为了降低对敏感元件材料和部分内容简介开发纳米气体传感器在控制汽车尾气的排放效果很好，应用前景广阔。采用纳米材料制作的传感器具有庞大的界面，提供大量的气体通道，导通电阻很小......”。

3、“.....引入反馈控制环节当前大部分传感器都采用开环测量方式，这种控制方式结构简单，动态特性好，其精度主要决定于敏感元件，对敏感元件的材料和结构要求很高。为了降低对敏感元件材料和结构的精度要求，并提高测量精度，通常引入反馈控制环节构成个闭环测西南科技大学本科生毕业论文量系统。随着传感器在工业国防等方面的应用越来越广泛，所处地位越来越重要。传感器正向着高精度化新型化及开发仿生传感器的方向发展。这也为本课题研究的反馈式力传感器提供了个更为广阔的前景和方向。设计的意义及其目的随着科学技术和生产的发展人们对称重及测量技术提出了更高的要求，尤其是微处理技术和传感技术的巨大进步，传统的机械式杠杆和刀刃的称重装置正在为电子称重装置所代替，从而进入到传感器......”。

4、“.....称重技术的突破是微处理机的应用。称重技术的这种发展是由于，不仅要求获得静态称重数据，而且进步要求称重工作的自动化，实现快速称量，以及测量各种动态参数，提高测量精度和各种数据的及时处理。这些精度速度性能和功能方面的要求是传统的机械测量系统无法满足的。也就是说这种技术发展中的突破是必然的结果。电子称量装置通常分为三个部分，即称重部分，传感器和电气部分。电气部分包括模拟电路部分和微处理机部分。在测量方法上通常有两种直读法和零位法。应用到称重装置上为通过测量弹性元件的变形或物体的应变来测定被测物体的重量和利用杠杆平衡原理通过已知重量来测定被测物体的重量。前者结构简单操作方便但精度较低。后者主要优点是精度高，但操作比较复杂，但是，在电子称重装置中......”。

5、“.....操作复杂方面的缺点可以很容易克服。因此，在电子称重装置结构的形式，通常采用电磁力反馈平衡方式，使得电子称重装置做到测量精度高测量速度快有很好的线性和很高的灵敏度。基于目前传感器的发展现状及力传感器在高精度测量中的应用及其与单片机系统的结合等，设计种精度高抗干扰能力强响应速度快稳定智能化的反馈式力传感器已迫在眉睫。本设计正是在这种背景下研究利用单片机控制的采用电磁力反馈平衡方式自动回路调节的用于称重的反馈式力传感器。它具有精度高抗干扰能力强稳定智能化等特点。西南科技大学本科生毕业论文主要完成的任务及设计思想本课题反馈式力传感器主要由两部分组成反馈式力传感器前向通道和反馈控制设计。通过对位移检测电路测量的位移量进行处理输出反馈控制信号......”。

6、“.....其中反馈式力传感器反馈控制设计此部分主要内容是完成系统的反馈控制设计及调试，如用于反馈控制力发生器的波的产生及软件设计控制算法的设计单片机控制系统的设计系统电源的设计显示模块驱动程序设计等等。本文的结构组成本论文分为五部分。绪论主要阐述传感器及其技术的发展现状，介绍设计研究背景目的及意义，说明了设计任务及主要的设计思想，介绍本论文的组成。第章反馈式力传感器系统反馈控制各模块设计方案的比较及选定，介绍了几种设计方案，通过对方案的比较，确定了反馈式力传感器各模块设计方案。第章介绍了反馈式力传感器系统中的个组成部分反馈式力传感器反馈控制相关硬件电路的设计，详细分析各单元的硬件电路，并给出相关电路原理图。第章根据仪器的硬件构成和功能要求，给出了相应的软件设计......”。

7、“.....第章各模块调试及系统联机调试。西南科技大学本科生毕业论文第章反馈式力传感器各模块方案分析反馈式力传感器系统主要是由敏感结构力发生器用于位移检测的位移检测电路和反馈控制系统这几部分组成的。控制器或调节器根据位移量检测值与设定值的偏差，按照定的控制算法输出控制量，对被控过程进行控制。力发生器接受控制器送来的控制信息调节敏感结构，从而达到预期的控制目的。过程输出的位移信号经过位移检测电路，反馈到单片机控制器的输入端，构成闭环控制系统。如图所示。位移检测电路力发生器及驱动电路反馈控制器敏感结构图闭环反馈控制系统对于不同的反馈控制系统，在具体细节上有所不同。在确定最后的总体设计方案之前，首先需要对组成系统的各个组成模块的实现方案进行论证。考虑到每个模块都有多种不同的实现方案......”。

8、“.....力求使各模块的设计达到紧凑简单，体积和功耗最小，可靠性最高，成本最低。测量结构设计方案分析在整个系统中，反馈式力传感器前向通道主要是完成力发生器及驱动电路位移检测电路，系统的整体机械结构等外围电路的设计。其中位移的测量检测方式及其机械结构关系到整个系统设计的进展方向，在确定反馈控制系统具体组成细节之前首先要确定系统的测量结构方案。下面对几种可能的测量方案及机械结构进行了试验和论证，从中进行选择。下面列出几种可能的测量结构的原理和优缺点，从这几种测量结构中选择种既简便易行又能达到设计要求的方案作为实际的测量方案。方案当力作用于弹性体上，使弹性体产生定变形......”。

9、“.....写数据写高四位写低四位写高四位写低四位西南科技大学本科生毕业论文初始化函数液晶初始化位显示显示开清屏端口初始化数据为输出置位将设为不带上拉电阻输入将设为输出系统初始化函数不分频的波占空比初始化时钟分频采样次转换时钟分频其他函数选择通道启动单次转换,等待转换结束西南科技大学本科生毕业论文采样通道转换值选择通道启动单次转换,等待转换结束采样通道转换值与差值转换数据函数采样数据处理函数比例积分调节函数西南科技大学本科生毕业论文主函数计数值初始化清屏......”。