1、“.....当温度上升时放大电路采用集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前级约为倍，后级约为倍。出电压随之波动，最后导致转换的结果波动，测量结果上下跳变。，当其控制端加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当其控制端为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。继电器的周围有续流保护电路和工作指示电路。功率驱动部分电路如图所示。图功率驱动模块电路原理图为继电器控制信号输入端，通过单片机的控制。为控制加热器的开关接口。电桥的个桥臂是采用可调电阻，通过调节可以调整输入到运放的差分电压信号感器电路传感器电路包括传感器测量电桥和放大电路两部分，如图所示，接。铂的热电阻在的额定电阻值是欧，它是种标准化的器件。由热电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到。图传感器放大电路和组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过稳至......”。

2、“.....图传感器放大电路和组成传感器测量电桥，由热电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到。部分内容简介变化摄氏度，阻值近似变化欧姆。各个模块电路的设计传感器电路传感器电路包括传感器测量电桥和放大电路两部分，如图所示，接。铂的热电阻在的额定电阻值是欧，它是种标准化的器件。由热电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到。图传感器放大电路和组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过稳至。从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。电桥的个桥臂是采用可调电阻，通过调节可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。放大电路采用集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前级约为倍，后级约为倍。温度在至度变化，当温度上升时......”。

3、“.....放大电路的输出电压对应升高。注意虽然电桥部分已经经过稳压，但是整个模块的电压定要稳定，否则随着的波动，运放的工作电压波动，输出电压随之波动，最后导致转换的结果波动，测量结果上下跳变。按键和显示电路按键直接使用板自带的按键，其电路如下图所示，不需要连接硬件即可使用。图按键电路原理图显示采用键盘模组位数码管的其中位进行动态显示，电路原理如图所示。在使用时，将至端接至，至接至。图显示电路原理图功率驱动电路模块系统的主要功率器件为个交流的电加热器，采用继电器来驱动该加热器。继电器选择型继电器，该继电器具有触发电压低，可控功率大，以及反应时间短等优点。采用三极管驱动继电器，当其控制端加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当其控制端为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。继电器的周围有续流保护电路和工作指示电路。功率驱动部分电路如图所示。图功率驱动模块电路原理图为继电器控制信号输入端，通过单片机的控制......”。

4、“.....转换模块电路系统上，下位机的数据传输通过接口完成，该部分的电路如图所示。转换模块电路原理图系统设计要求控制系统能同联机通信，已利用图形处理能力打印显示温度曲线。由于串行口为电平，串行口为电平，使用片为电平转换驱动。模组的接口与机串口相连接，口的分别与板的相连接。音频输出电路内置路位精度的，只需要外接功放电路即可完成语音的播放。通过功率放大器，驱动喇叭，完成语音播放。通过输出语音电流信号，为了把电流信号转换为电压信号，提高输出功率，推动扬声器，在电路中接了块，这是块八引脚的专用语音信号放大芯片，其增益为，改变的大小可以改变增益值。音频输出电路简介工作电压最高输出功率达到系统软件设计软件总体设计程序的控制思想设置目标温度后，系统采样水温，且将当前温度语音播报，并通过预设温度，当前温度，历史偏差等进行运算产生结果，通过该参数控制加热时间，从而调节加热器的平均功率，实现系统的控制。整体功能通过主程序和中断服务程序配合实现......”。

5、“.....之后进入主循环，进行温度采样和相关处理。在系统运行过程中通过按键重新设置目标温度。图系统主程序图算法的流程图需要设置温度系统初始化设置温度温度相关处理清看门狗开始算法初始化运算处理设置调解参数返回值算法中断服务程序中断服务包括中断，中断，中断，中断，及语音播放中断中断。其中用以提供时间以确定采样的时间间隔中断控制数码管的闪烁，用于配合设置目标温度提供溢出频率为的中断信号，配合主程序的运算结果确定加热时间，实现加热器功率调节为时基，在此中断中完成的动态刷新中断为当键盘扫描时，调用语音播报函数，实时播报当前温度。是用来监视系统的正常运作。当系统正常运行时，每隔定的周期就必须清除计数器。如果在限定的时间内，计数器没有被清除，就会认为系统已经无法正常工作，将会进行系统复位。的的清除时间周期为秒......”。

6、“.....用增量的形式求差代替微分，这样可以将连续的计算公式离散这样就可以让计算机或者单片机通过采样的方式实现控制。具体的控制又分为位置式控制和增量式控制，若公式给出了控制量的全部大小，所以称之为全量式的或者是位置式控制如果计算机只对相邻的两次作计算，只考虑在前次基础上，计算机输出量的大小变化，而不是全部输出信息的计算，这种控制叫做增量式控制算法，其实质就是求的大小。温度控制算法设计本设计利用了上面所介绍的位置式算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差，然后再对之进行运算产生输出结果，然后让控制定时器的时间进而控制加热器。为了方便运算......”。

7、“.....该数据类型用于保存运算所需要的系数，以及设定值，历史误差的累加和等信息。然后是运算的算法程序，通过运算返回，的值决定是否加热，加热时间是多少。在实际运算时，由于水具有很大的热惯性，而且运算中的积分项具有非常明显的延迟效应所以不能保留，我们必须把积分项去掉，相反微分项则有很强的预见性，能够加快反应速度，抑制超调量，所以积分作用应该适当加强才能达到较佳的控制效果，系统最终选择控制方案。温度控制实现反馈设定比例积分微分执行部件图模拟控制系统原理图通过温度的运算，产生结果，该参数决定是否加热，加热时间是多长。加热时间由主函数计算，由中断控制。主程序中通过函数得到参数，如果该参数大于，则开启加热器。中断直处于允许状态，每进入次中断，参数减，直到，停止加热。如果计算结果比较大说明离目标温度相差较大，则加热时间比较长，如果计算结果比较小，说明离目标温度相差较小，加热时间相对较短。上下位机的通信程序设计下位机程序设计通信采用接口实现......”。

8、“.....发送每隔执行次，以数据包格式发送桢头桢尾，中间两个字节为温度部分，前个字节为温度的整数部分，后个字节为温度的小数部分。上位机程序设计上位机接收采用可视化编程设计，上位机接收部分程序分为初始化和接收两部分。对于数据接收部分接收完数据首先判断桢头和桢尾是否正确，如果桢头和桢尾是正确的，则将接收到的中间数据还原为温度值并传送给绘图程序，如果接收到的桢头和桢尾数据是的，则不进行处理绘图界面设计绘图界面包括串行口设置功能按钮曲线输出窗口三部分，如图所示，在使用时选择正确的端口，上下位机的波特率，数据格式要致。完成以上操作，点击连接即可。图绘图部分界面参数的整定由控制原理知比例控制能迅速反应误差，减小稳态误差比例作用的加大，会引起系统的不稳定。积分控制的作用，只要系统有偏差存在，积分作用不断地积累，输出控制量以消除误差积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量，克服振荡......”。

9、“.....同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。我们想要达到的目标就是反应速度尽可能快，超调量尽可能的小，稳态误差趋近于。通过测量曲线分析，最终选择注意参数的整定和加热器的功率，水的容积有很大关系，所以在个系统下整定的参数在另外个系统下可能不适用。语音播放的实现凌阳是位特色单片机，有很强的信息处理能力，最高时钟频率可达，具备运算速度高等优势。这为语音的播放录放合成及辨识提供了条件。语音处理大致可分为存储解码处理及等，见下图图凌阳单片机对语音处理过程放音的编解码是靠调用库函数完成，凌阳公司提供了丰富的库函数，我们只要了解库函数的使用，就能轻松完成语音录放,不需要我们设计硬件电路。凌阳公司提供了多种音频编解码算法及其函数库，即。该库将编码解码存储及做成相应的模块，对于每个模块都有其应用程序接口，设计人员只须了解每个模块所要实现的功能及其参数的内容，然后调用该函数即可实现相应功能。其中凌阳压缩算法中和主要是用来放音......”。