1、“.....中出现的缺陷，根据使用缺陷改进电网线缆除冰机器人的结构，并确定结构参数，对改进的结构进行校核，并绘制装配图和零件图。还要对自己四年的学习做个总结和复习。八参考文献王肖然供电线路快速除冰方案发明与创新，年月。李海，张吉等架空高压输电线除冰机器人设计中国科技信息，年第期。王超，魏世明，廖启征高压输电线上除冰机器人的系统设计机械工程与自动化，年月已有的机械除冰法也设施的正常运行，降低电力公司的损失，保障民生活的正常进行。如今些国家也在研究线缆除冰问题，不少国家在此领域也有不少成就，线缆除冰技术关系到人们生活中的各个方面，除了电力公司设备设施，工作人员的安全外，还关系到交通运输......”。

2、“.....各种除冰技术及除冰方案也有所不同，目前国内外的除冰技术有余种，常见的就有热力融冰法机械除冰法自然被动法和其他方法。三国内的些研究成果热力融冰法就是利用电阻焦耳效应发热来融化线缆上的覆冰，具体操作方法为当供电线缆上的冰层达到定厚度时，先停止供电，断开供电导线与两端设备的联接，在线路的段用临时导线将结冰的供电导线联通，而在另端接上除冰用的临时电源和滑动变阻器调节电流的大小，使供电导线的温度保持在定的范围内。三国内的些研究成果热力融冰法各种除冰技术及除冰方案也有所不同，目前国内外的除冰技术有余种，常见的就有热力融冰法机械除冰法自然被动法和其他方法。部分内容简介去因雨雪冰冻引起的线缆冰冻灾害......”。

3、“.....保障电力设施的正常运行，降低电力公司的损失，保障民生活的正常进行。如今些国家也在研究线缆除冰问题，不少国家在此领域也有不少成就，线缆除冰技术关系到人们生活中的各个方面，除了电力公司设备设施，工作人员的安全外，还关系到交通运输，生活用电等。各种除冰技术及除冰方案也有所不同，目前国内外的除冰技术有余种，常见的就有热力融冰法机械除冰法自然被动法和其他方法。三国内的些研究成果热力融冰法就是利用电阻焦耳效应发热来融化线缆上的覆冰，具体操作方法为当供电线缆上的冰层达到定厚度时，先停止供电，断开供电导线与两端设备的联接，在线路的段用临时导线将结冰的供电导线联通......”。

4、“.....使供电导线的温度保持在定的范围内。已有的机械除冰法也有各种各样的机构形式文献架空高压输电线除冰机器人设计给出了种由曲柄滑块机构组成，滑块沿轴线方向高速往复滑动，冲击头与滑块固接，带动冲击头敲打覆冰。其冲击头构件零件图如图所示图敲打式除冰冲击头这种机构除冰方式可以用于不同厚度形状的覆冰，但由于覆冰在低温下具有粘性，冲击头破冰后，可能在电线上粘有层薄冰层，可能会使得破冰不够彻底，且影响除冰效率。文献高压输电线上除冰机器人的别研究和改进的电磁脉冲除冰技术年由和年由和等研制和应用的气动脉冲除冰技术。电磁脉冲技术将是输电线路除冰最易接受的方法......”。

5、“.....由线圈产生强磁场，在置于线圈附近的导电板即目标物上产生个幅值高持续时间短的机械力，使冰破裂而脱落，但在线路融冰研究方面因技术不成熟和费用过高没有达到预期的目的。五主要内容和要求根据安排，我的任务是完成除冰机械人的控制设计，其中如何完成机械人的爬行设计，如何进行重力分配，结构尺寸大小，强度等都将是所要面临的问题，对这些问题我将会进行细心地研究与检测。六时间安排月日月日查阅资料准备开题报告月日月日外文翻译月日月日主要部件设计及强度计算月日月日评阅毕业答辩七预期结果除了完成设计所要求的了解现在电网线缆除冰机器人的发展概况，及使用过程中出现的缺陷，根据使用缺陷改进电网线缆除冰机器人的结构......”。

6、“.....对改进的结构进行校核，并绘制装配图和零件图。还要对自己四年的学习做个总结和复习。八参考文献王肖然供电线路快速除冰方案发明与创新，年月。李海，张吉等架空高压输电线除冰机器人设计中国科技信息，年第期。王超，魏世明，廖启征高压输电线上除冰机器人的系统设计机械工程与自动化，年月。缪思怡，孙炜，张海霞基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法，机器人，年月，年月王聪，孙炜，向阳琴架空线除冰机器人的除冰机构机器人技术，年月......”。

7、“.....年月我国南方数省输电线路遭遇历史上罕见的冰雪灾害。长时间持续的高强度大范围低温雨雪冰冻天气，导致湖南江西浙江安徽湖北等地的电网发生倒塔断线舞动覆冰闪络等多种灾害。雪灾造成国家电网公司直接财产损失达亿元，灾后电网恢复重建和改造需要投入资金亿元⋯。高压输电线路大面积覆冰是造成电网损失的主要原因，而采用人工除冰的方法不仅效率低下，而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁，因此研发输电线路在线除冰机器人，利用机器人代替人工除冰，对于保护电网安全运行以及电力维护人员生命安全等都具有极其迫切的现实意义......”。

8、“.....但是对于在线上行走的除冰机器人来说，就构成了使其不能平坦行走的障碍。所以障碍物的检测与识别是除冰机器人在线自动行走时必须完成的工作，是实现除冰机器人在线行走的关键技术之。二研究现状通过这个课题的研究，我们能通过种机械设备，较高效率的代工作人员预防和除去因雨雪冰冻引起的线缆冰冻灾害，减轻工作人员的负担，保障电力设施的正常运行，降低电力公司的损失，保障民生活的正常进行。如今些国家也在研究线缆除冰问题，不少国家在此领域也有不少成就，线缆除冰技术关系到人们生活中的各个方面，除了电力公司设备设施，工作人员的安全外，还关系到交通运输，生活用电等。各种除冰技术及除冰方案也有所不同......”。

9、“.....常见的就有热力融冰法机械除冰法自然被动法和其他方法。三国内的些研究成果热力融冰法就是利用电阻焦耳效应发热来融化线缆上的覆冰，具体操作方法为当供电线缆上的冰层达到定厚度时，先停止供电，断开供电导线与两端设备的联接，在线路的段用临时导线将结冰的供电导线联通，而在另端接上除冰用的临时电源和滑动变阻器调节电流的大小，使供电导线的温度保持在定的范围内。已有的机械除冰法也有各种各样的机构形式文献架空高压输电线除冰机器人设计给出了，即利用电容器组向线圈放电，由线圈产生强磁场......”。