1、“.....但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。通常所说的控制。按照偏差的比例积分微分进行控制控制是连续系统控制理论中技术最成熟应用最为广泛的种控制技术。它结构简单参数易于调整稳定性能好可靠性高，使它在控制理论和技术飞速发展的今天仍然具有强大的生命力，在长期应用中已经积累了丰富的经验。特别是工业过程控制中，在决定系统参数的时候往往要借助现场调试和经验，在这种情况下，控制就更显示它的威力。拟器研制和采办费用每年增长倍，仅年年的费用就高达亿美元。而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构的优点在于其承载能力大，机构简单。本机构由上下两个工作平台，下平台固定在地面上，上平台用来放待实验的物品，在上下平台之间采用三个液压缸连接，通过液压缸上升高度的不同，来实现上平台的倾斜......”。

2、“.....飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上直居领先地位。据统计，美国的飞行模被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。的倾斜，而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。飞行模拟器研制及应用部分内容简介转台采用串联式机构，而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构的优点在于其承载能力大，机构简单。本机构由上下两个工作平台，下平台固定在地面上，上平台用来放待实验的物品，在上下平台之间采用三个液压缸连接，通过液压缸上升高度的不同，来实现上平台的倾斜，而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态......”。

3、“.....直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上直居领先地位。据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长倍，仅年年的费用就高达亿美元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有余种，其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。值得提出的是俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅。英德法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美俄英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于世纪年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器，并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台航空发动机模拟试验台。世纪年代发展更快......”。

4、“.....并普及设计制造和使用了各个机种的飞行模拟训练器。出此，我国还是世界上少数能够设计和建造空中飞行模拟器的国家差。为了改善系统的性能，提高控制质量，通常在控制中引入比例环节来提高系统的快速性为了消除静态误差，提高精度，加强系统对参数变化的适应能力，引入积分环节为了提高系统对动态过程的预知能力，克服惯性的影响，引入微分环节。这就是通常所说的控制。按照偏差的比例积分微分进行控制控制是连续系统控制理论中技术最成熟应用最为广泛的种控制技术。它结构简单参数易于调整稳定性能好可靠性高，使它在控制理论和技术飞速发展的今天仍然具有强大的生命力，在长期应用中已经积累了丰富的经验。特别是工业过程控制中，在决定系统参数的时候往往要借助现场调试和经验，在这种情况下，控制就更显示它的威力。其应用经久不衰，应用范围越来越广泛，改进方法也越来越多......”。

5、“.....按照偏差的比例积分和微分进行控制是过程控制中应用最为广泛的种控制规律。实际运行经验和理论分析都充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象的控制中是可以得到较满意的控制效果的，在计算机控制系统里首先采用的控制算式也是。三设计要求及工作内容采用并联机构，由三个液压缸联接上下两个平台，下平台固定，上平台的位姿通过液压缸的伸缩调整。同时上平台上安装可以绕轴旋转机构，从而实现飞行姿态模拟。由微机单片机控制液压缸的伸缩，从而调整上平台的位姿。设计液压飞行模拟转台的机械结构。设计液压缸的液压系统。设计单片机控制系统的电路。设计相关控制算法。四目标主要特色及工作进度目标设计个三由于液压缸支撑并通过液压缸上升高度的不同来实现个倾斜角度，单片机控制，使用控制算法的飞行模拟实验转台......”。

6、“.....可通过改变液压缸上升的高度不同使工作台与水平面的夹角变化，实现飞机飞行时的各种倾斜状态，从而达到模拟飞机的作用毕业设计论文工作内容及完成时间搜集资料写开题报告，英文翻译。第周第周模拟转台的机械结构设计。第周第周绘制零件图和装配图。第周第周设计液压缸的液压回路。第周第周对系统进行三维建模。第周第周撰写毕业论文。第周第周答辩准备及毕业答辩第周五主要参考资料赵佩华单片机接口技术及应用北京机械工业出版社，陈康宁等机械工程控制基础西安西安交通大学出版社，何克忠，李伟计算机控制系统北京清华大学出版社，成大先等机械设计手册液压传动北京化学工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社，选题的依据及意义随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性，这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进......”。

7、“.....我们不可能也没有必要用架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据，这就要求我们采用些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展。该转台可以将重物放在其上面也可以用来对飞行员进行培训，因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集，进而改进，在成本上远远低于架飞机或导弹的价格，对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。飞行模拟转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖实验设备，它是在实验室条件下模拟飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具，它和目标发生装置组合在起模拟导弹跟踪目标的过程，可以真实地模拟出导弹等飞行器在空间的各种姿态和动力学特性，从而对其传感器件控制系统和执行机构等硬件设备的性能加以测试和评价，为飞行器的研制改进和再设计提供各种参考依据......”。

8、“.....随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展，对模拟转台的精度要求不断提高。作为种高精度的运动仿真设备，其台体动态特性直接影响到转台动态仿真的可靠程度。在设计阶段对机械台体进行动态特性分析和优化设计，尤其是对框架等结构支撑部件的动态特性研究和结构优化设计十分重要。二国内外研究概况及发展趋势目前，大部分飞行模拟转台采用串联式机构，而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构的优点在于其承载能力大，机构简单。本机构由上下两个工作平台，下平台固定在地面上，上平台用来放待实验的物品，在上下平台之间采用三个液压缸连接，通过液压缸上升高度的不同，来实现上平台的倾斜，而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节......”。

9、“.....美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上直居领先地位。据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长倍，仅年年的费用就高达亿美元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有余种，其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。值得提出的是俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅。英德法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美俄英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于世纪年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器，并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台航空发动机模拟试验台。世纪年代发展更快，先后研制成功了系列研制用飞行模拟器和工程用飞行模拟器......”。