1、“.....因此，他提出了个新概念感知信息基础设施。就象人需要道路交通信号灯等样，机器人为了在个动态变化的环境中行动，也同样需要基础设施。作者将个用于导航移动机器人的分布式视觉系统作为例子，进行了解释和说明。这是运动性的种新概念。图索杰纳图德国研制了种轮椅机器人图，并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境和年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所拥挤的有大量乘客的环境中，进行了超过个小时的考验，所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的。这种轮椅机器人是在个商业轮椅的基础上实现的。图轮椅机器人南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告国外还研制了种独轮机器人图，它与具有静态种独轮机器人图，它与具有静态稳定性的多轮移动机器人相比，具有很好的动态稳定性，对姿态干扰的不敏感性，高可操作性，低的滚动阻力......”。

2、“.....椅的基础上实现的。考验，所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的。这种轮椅机器人是在个商业轮部分内容简介功的实验。图索杰纳图德国研制了种轮椅机器人图，并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境和年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所拥挤的有大量乘客的环境中，进行了超过个小时的考验，所表现出的性能是其它现存的轮椅机器人或移动机器人所不可比的。这种轮椅机器人是在个商业轮椅的基础上实现的。图轮椅机器人南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告国外还研制了种独轮机器人图，它与具有静态稳定性的多轮移动机器人相比，具有很好的动态稳定性，对姿态干扰的不敏感性，高可操作性，低的滚动阻力，跌倒的恢复能力和水陆两用性。这是运动性的种新概念。图独轮机器人高完整性机器人没有个系统可以做到可靠。个可靠机器人是指它直正常地工作......”。

3、“.....旦发现异常，立即停止运转。因此，个高完整性机器人并不定要连续工作，但工作时，定是正确的。图高完整性机器人南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告遥控移动机器人对机器自主性的挑战来自要求完成的任务和高度非结构化和变化的环境。在大多数室外环境中，要求机器完全自主地完成任务，目前还有定的困难。远程操作的半自主机器人，毫无疑问，是个发展方向。因此先进的远程操作技术是将来必需的。完全遥现是实现远程操作个或几个移动机器人的最佳可能方案，但太贵。研制套适于远程操作的使用起来既自然又容易的人机交互方案是必需的图。在未知和变化的环境中，头部跟踪系统有帮助，且是可行的。图遥控移动机器人环境与移动机器人集成通过对以前机器人研究工作的回顾，发现过去智能机器人的工作主要集中在自主性上。因此，他提出了个新概念感知信息基础设施。就象人需要道路交通信号灯等样，机器人为了在个动态变化的环境中行动......”。

4、“.....作者将个用于导航移动机器人的分布式视觉系统作为例子，进行了解释和说明。实验在个缩小了的城镇模型中进行，内有阴影，树的结构，草地和房屋，足够代表室外环境的真实情况，并安装了用于机器人导航用的个摄像机智能体，实现了移动机器人与环境的融合图。南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图集成机器人国内移动机器人研究概况国内在移动机器人的研究起步较晚，大多数研究尚处于个单项研究阶段，主要的研究工作有清华大学智能移动机器人图于年通过鉴定......”。

5、“.....图自动导航机器人汽车中国科学院沈阳自动化研究所的图和防爆机机器人图。图机器人图防爆机机器人中国科学院自动化所自行设计制造的全方位移动式机器人视觉导航系统图。南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告图全方位移动式机器人视觉导航系统哈尔滨工业大学于年研制成功的导游机器人等图。图导游机器人三研究内容及实验方案本毕业设计课题是基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动模型而进行的轮式机器人的结构设计，主要是为了实现前进后退范围转动的轮式移动机器人。课题主要完成轮式机器人机械方案设计......”。

6、“.....对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析，建立了不考虑滑行刹车等的轮式移动机器人的运动学模型。机械结构部分包括机器人构成方案选择机器人本体机构设计和驱动电机的选择针对设计要求结合所选用的电机，讨论系统设计的可靠性问题南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告四目标主要特色及工作进度通过图书馆上网查找大量书籍及相关资料周总体机构方案设计运动形式驱动形式的选择周驱动电机的选择转向轮电机的选择的选择机器人的运动学模型的分析周控制系统的设计机械零件设计计算周外文资料翻译不少于实词周毕业论文整理及答辩准备周五参考文献孙恒等主编机械原理第六版高等教育出版社，马香峰主编工业机器人的操作机设计冶金工业出版社，宗光华张慧慧议机器人设计与控制科学出版社......”。

7、“.....张海根机电传动控制高等教育出版社，邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社，，，南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告选题的依据及意义轮式移动机器人具有良好的稳定性较快的移动能力等优点，在足球机器人比赛等领域得到了广泛的应用。机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的个重要分支。早在年代，就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的履带式腿式的，对于水下机器人，则是推进器。其次，必须考虑驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为。第三，必须考虑导航或路径规划，对于后者，有更多的方面要考虑，如传感融合，特征提取，避碰及环境映射。因此，移动机器人是个集环境感知动态决策与规划行为控制与执行等多种功能于体的综合系统。对移动机器人的研究......”。

8、“.....引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣，更由于它在军事侦察扫雷排险防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景，使得对它的研究在世界各国受到普遍关注。二国内外研究概况及发展趋势含文献综述国外移动机器人的发展概况室外几种典型应用移动机器人美国国家科学委员会曾预言世纪的核心武器是坦克，世纪的核心武器是无人作战系统，其中年以后遥控地面无人作战系统将连续装备部队，并走向战场。为此，从年代开始，美国国防高级研究计划局专门立项，制定了地面天人作战平台的战略计划。从此，在全世界掀开了全面研究室外移动机器人的序幕，如的战略计算机计划中的自主地面车辆计划，能源部制订的为期年的机器人和智能系统计划，以及后来的空间机器人计划日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划欧洲尤里卡中的机器人计划等。初期的研究......”。

9、“.....并建立实验系统进行验证。虽然由于年代对机器人的智能行为期望过高，导致室外机器人的研究未达到预期的效果，但却带动了相关技术的发展，南昌航空大学科技学院学士学位论文开题报告为探讨人类研制智能机器人的途径积累了经验，同时，也推动了其它国家对移动机器人的研究与开发。进入年代，随着技术的进步，移动机器人开始在更现实的基础上，开拓各个应用领域，向实用化进军图。图实用化机器人由美国资助研制的丹蒂八足行走机器人图，是个能提供对高移动性机器人运动的了解和远程机器人探险的行走机器人。它与其他机器人，如，不同之处是它于年在斯珀火山的火山口中进行了成功的演示，虽然在返回时，在陡峭的泥泞的路上，失去了稳定性，倒向了边，但作为指定的探险任务早己完成。其它机器人图在整个运动过程中，都需要人参与或支持。丹蒂计划的主要目标是为实现在充满碎片的月球或其它星球的表面进行探索而提供种机器人解决方案......”。