1、“.....型机械手结构设计与研究西北工业大学航海学院沈小强，臧华，出了套方案。定性都比较好，但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的，该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本，高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构，不仅价格公道而且安全性高，十分符合消费者的心里，于是我选择方案。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用......”。

2、“.....所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于课题比较新颖，机械传动模块只可以参考机械手结构设计方面，在开锁机构设计方面会有定的难度。前期已开展工作已充分查阅了资料，对开锁机构设计流程有了定的了解已初步确定开锁机构的结构，设计机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作，所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于课本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用，本课题所设计的开锁部分内容简介开锁机构方案选择遥控自动开锁机构方案比较电子对讲自动开锁机构......”。

3、“.....但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的，该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本，高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构，不仅价格公道而且安全性高，十分符合消费者的心里，于是我选择方案。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用，本课题所设计的开锁机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作，所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于课题比较新颖......”。

4、“.....在开锁机构设计方面会有定的难度。前期已开展工作已充分查阅了资料，对开锁机构设计流程有了定的了解已初步确定开锁机构的结构，设计出了套方案。完成本课题的工作方案及进度计划按周次填写第周前期准备，查阅资料，了解课题，对各不同类型的锁进行调研第周完成开题报告，进行开题检查第周完成中期报告，进行中期检查第周进行电机的选型和对开锁力大小进行实验第周完成结构设计和装配图的绘制第周撰写毕业论文第周毕业答辩。参考文献邝荣利，程垒，王有朋，等智能遥控开锁装置电子制作邝荣利，程垒，王有朋......”。

5、“.....型机械手结构设计与研究西北工业大学航海学院沈小强，臧华东，李洪群系统中搬运机械手的本体结构设计现代机械曹海燕，周届，范增良，等上下料机械手柔性手腕的设计及位置误差分析江南大学学报自然科学版赵碧，巴鹏，徐英凤气动上下料机械手手部结构的设计与分析沈阳理工大学学报王月芹基于机械手控制系统设计与实现机电产品开发与创新孙英飞，罗爱华我国工业机器人发展研究科学技术与工程韩梦丹，邹晓宇浅谈机械手及其应用与发展前景企业技术开发朱德帅，朱龙英，王鹏柔性机械手臂运动优化分析机床与液压......”。

6、“.....安全防盗已成为社会热点问题。自古以来锁就是把守门户的铁将军，是人们财富和安全的忠实守护神。现代社会，人们对防盗锁的要求越来越高，既要安全可靠，又要使用方便，这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子机电与信息技术的应用，防盗锁已进入电子时代，科学家发明了遥控开锁，目前市场上遥控开锁主要用于汽车等领域，在家居中应用较少。国内些主要的锁具制造厂也有部分的遥控锁产品......”。

7、“.....推广应用到家庭中的较少。本设计从低成本的角度，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，且遥控编码的安全性好。通过程序解码使安全性得到进步的提高，同时该装置保留了钥匙开锁的功能，也可在停电等特殊情况下使用。本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案研究方法或措施课题的主要内容目前家用防盗或办公用的防盗门多为配合钥匙手动方式打开，其安全性能较为般，本课题要求设计使用电机控制的自动控制打开防盗门机构，用来配合电气控制实现防盗门的自动打开，让钥匙开门方式和电气自动控制开门方式双管其下，大大提高家用防盗或办公用防盗门的安全性......”。

8、“.....其开锁方式主要有以下两种形式种为扳动开锁方式，种为拉动开锁方式，如下图图图而扳动开锁方式较拉动开锁方式更为常用，于是本课题所设计的开锁机构主要用扳动开锁方式图中所示开锁方式。拟采用的研究方案方案选择电子对讲自动开锁机构方案选择遥控自动开锁机构方案比较电子对讲自动开锁机构，安全性及稳定性都比较好，但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的，该机构比较适合楼宇集群本课题从低成本，高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构......”。

9、“.....十分符合消费者的心里，于是我选择方案。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题研究的重点及难点机械设计过程中首要考虑条件是可靠性，如果设计出来的东西用不了，再好的设计也没用，本课题所设计的开锁机构目的是依靠电机实现自动控制最终达到开门这个动作，所以课题的重点应该是开锁机构开锁力的确定，由于课题比较新颖，机械传动模块只可以参考机械手结构设计方面，在开锁机构设计方面会有定的难度。前期已开展工作已充分查阅了资料，对开锁机构设计流程有了制系统设计与实现机电产品开发与创新孙英飞，罗爱华我国工业机器人发展研究科料机械手柔性手腕的设计及位置误差分析江南大学学报自然科学版赵碧......”。